???專利簡介：全智能全自動無人駕駛汽車（專利號：ZL?2016 1 0220989.6）涉及到汽車領域，它由信息采集傳感器、模塊、交通信號接收裝置、雷達測距模塊、激光測距模塊、GPS、記錄儀、驅動系統、電子門鎖、電子助力轉向系統、電子液壓制動系統、電子檔位控制模塊、應急系統、安保系統置于總線中，通過對汽車周圍的路狀、環境、路徑和人流信息收集、檢測，由電腦計算、處理，自動、智能地直行、左右轉向、制動，面臨危險時應急報警、緊急剎車，以及完成任務后返回、倒車、泊車的無人駕駛汽車和無論白天，還是黑夜、雨雪霧霾環境均能自動、智能操控的無人駕駛技術；并且其安保系統在緊急剎車、發生爆胎、自燃和有可燃氣體時保護人、車和障礙物安全，抑制、減少、減輕交通事故。（本專利詳情請登錄“國家知識產權局”網站檢索）。

　　市場風險：本發明全智能全自動無人駕駛汽車涉及到汽車領域，尤其是涉及一種新型汽車，特別是一種全智能全自動無人駕駛汽車。它代替傳統汽車，替代人類駕駛員，全智能、全自動無人駕駛，并能防止發生自燃、爆胎、防可燃物燃燒、爆炸事故，更好地抑制、減少、減輕交通和安全事故，保護人、車與障礙物安全。本發明符合國家汽車產業發展政策，符合安全、節能、環保要求，切合主動安全汽車、智能汽車、無人駕駛汽車的心理期望，符合汽車發展方向與CAN總線標準的要求，具有廣闊的市場前景。由于本發明專利順應汽車領域主動安全汽車、智能駕駛汽車、無人駕駛汽車的發展方向，具備無人駕駛的功能。因此，未來的電動車、私家車、出租車、公交車等車輛都是本發明全智能全自動無人駕駛汽車的實施對象，其市場巨大，并且無風險。　

安全風險：目前世界上還沒有真正意義的無人駕駛汽車，即使有“無人駕駛汽車”系列專利，也是僅在理想環境、理想路況下對剎車系統的智能化，不能全面全自動地針對復雜天氣、環境、路況、車身等變化情況作出應急反應，不能及時主動智能地安全保護。目前的“無人駕駛”技術，只是簡單的智能輔助性駕駛技術，是初步的，不能完全脫離駕駛員的參與，在緊急狀態下和突發事件時需要人為控制。而本發明全智能全自動無人駕駛汽車則沒有駕駛員人為操控，直接由電腦控制、電腦自動駕駛。它代替傳統汽車，替代人類駕駛員，全智能、全自動無人駕駛，并能防止發生自燃、爆胎、可燃物燃燒、爆炸事故，更好地抑制、減少、減輕交通和安全事故，保護人、車與障礙物安全。本發明全智能全自動無人駕駛汽車采用了公知的CAN總線技術，通過傳感器、紅外攝像頭、電子攝像頭、GPS定位儀、雷達測距模塊、激光測距傳感器獲得信息，通過總線、網關、電腦、記錄儀計算比較，由電子檔位模塊、電子助力轉向模塊、電子液壓制動模塊、數轉模芯片、振蕩電路、繼電器，再接到電源和安保系統、報警系統、驅動系統、制動系統和應急系統進入執行程序執行。本發明全智能全自動無人駕駛汽車具有應對障礙物、車輛自燃、車輛爆胎、超車追尾與白天、黑夜、雨雪霧霾環境，以及闖紅燈、前方發生交通事故、車輛堵塞，后車面臨危險時，交警發出交通管制信號后，本發明全智能全自動無人駕駛汽車攝像頭、紅外傳感元件、電磁感應器、加速度失衡測定儀上下坡產生信號電流，通過總線、電腦計算比較，視危險的遠近，主動亮燈示廓、鳴笛、報警，多次點剎減速，亮左轉向燈、向左偏轉超車或者亮右轉向燈、向右偏轉讓道；當危險很近時，緊急剎車并啟動安保系統保護人車障礙物安全。本發明全智能全自動無人駕駛汽車因采用了交通信號接收器、電子攝像頭、紅外攝像頭、雷達測距儀、激光測距儀，亮度傳感器、灰度傳感器，無論白天，還是黑夜、雨雪霧霾環境，都能對周圍的人、車、障礙物作出反應，計算距離的遠近，比較危險的有無。同時，采用了CAN總線，使車輛電線更少、電路更整潔、更省電、更環保、更安全，符合汽車CAN總線和“互聯網+”、智能汽車、無人駕駛汽車的發展趨勢，適應更多車輛的安全保護，避免車輛因電線老化短路自燃、或者爆胎的事故發生。本發明能全天候、全方位自動監控、防范，主動、智能地保護人、車、障礙物安全，避免了人類司機駕駛汽車的隨意性和違章違法行為的發生。而且，本發明全智能全自動無人駕駛汽車還專設了安保系統，在輪胎爆胎時保護人、車與障礙物安全；在緊急剎車時，安全盾中的安全氣囊打開，保護車內乘客安全，并具有防自燃、防爆胎、防可燃物燃燒爆炸安全事故的發生。本發明全智能全自動無人駕駛汽車采用了安全軟件和車主密碼保護，專對有乘車IC卡的乘客無人駕駛服務，可以防止黑客侵犯，保護汽車的安全。因而，本發明全智能全自動無人駕駛汽車比背景技術更優越、更先進、更實用、更安全。

投資效益：本發明專利2018年7月20日剛剛授權，產品價格由廠商自定，每輛無人駕駛汽車至少獲利10000至20000元，本專利還有17年多的法定保護期限，最保守估計17年期間全國將有10000萬輛各類無人駕駛汽車，可獲利10000億到20000億元。

　　投資規模：本發明專利適應于具備CAN總線技術、從事主動安全和智能駕駛汽車、無人駕駛汽車的開發和生產的、有資質的大型企業實施。　

合作意向：本發明專利愿意向誠信、有實力的具備CAN總線技術、從事主動安全、智能駕駛、無人駕駛汽車的開發和生產的、有資質的大型企業轉讓實施權：

全國境內普通實施許可使用費支付：一次性總付人民幣5000萬元。

如貴公司愿意實施，請約定具體專利實施范圍、實施方式與使用費支付時間，簽訂合同，依約實施。

（特別聲明：倘若不約定，或者未通過本專利權人許可，均不得擅自實施。若有未通過本專利權人許可擅自實施的，構成違約或者侵權，本專利權人將按照全國境內普通實施許可使用費一次性總付人民幣5000萬元的3倍金額作為賠償金向法院請求賠償。）

　　聯系地址：安徽省桐城市新渡鎮云水村張倉6號??郵政編碼：231471

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