Compax3是派克漢尼汾面向全球的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，該驅(qū)動(dòng)器系列包括高性的單軸，多軸伺服器，以及液壓伺服驅(qū)動(dòng)器。基于可擴(kuò)展技術(shù)的強(qiáng)大功能，Compax3系列驅(qū)動(dòng)器可以解決各種應(yīng)用類型 - 從基本模擬轉(zhuǎn)矩/速度和步進(jìn)/方向控制到具有先進(jìn)電子CAM控制和PLCopen功能模塊的智能驅(qū)動(dòng)器，在符合IEC 61131-3的標(biāo)準(zhǔn)下，還可以使用CoDeSys開發(fā)環(huán)境進(jìn)行編程.Compax3系列驅(qū)動(dòng)器支持同步，異步，線性和轉(zhuǎn)矩電機(jī)技術(shù)，以及各種反饋選項(xiàng)，包括旋轉(zhuǎn)變壓器，旋轉(zhuǎn)和線性增量式編碼器，單/多圈正弦余弦編碼器（EnDat和Hiperface接口）和模擬/數(shù)字霍爾傳感器。

硬件
? 功率從1到110kVA
? 1路編碼器輸出/輸入
? 8路數(shù)字輸入/4個(gè)數(shù)字輸出
? 2路模擬輸入（14位）
? 2路模擬輸出（8位）
? 多種現(xiàn)場(chǎng)總線選項(xiàng)
? 廣泛的安全防護(hù)技術(shù)
技術(shù)功能
? I10T10：驅(qū)動(dòng)器控制方式：速度/轉(zhuǎn)矩控制，脈沖/方向，編碼器輸入
? I12T11：通過數(shù)字I/O端口、RS232/RS485端口進(jìn)行定位控制，絕對(duì)/相對(duì)定位，對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記相關(guān)定位，電子齒輪，動(dòng)態(tài)定位
? T30: 編程環(huán)境CoDeSys符合IEC61131-3
1)PLCOpen功能模塊
2)IEC61131-3-標(biāo)準(zhǔn)模塊
3)C3-特定功能模塊
? T40：T30功能+電子凸輪功能
? 控制器技術(shù)，集成運(yùn)動(dòng)PLCCompax3 powerPLmC-C20
安全技術(shù)
Compax3M及Compax3S驅(qū)動(dòng)器支持“安全轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_”(STO)安全功能，意思即“安全制動(dòng)”，遵循EN ISO 13849-1 Category 3, EN ISO 13849-1 PL=d/e(Compax3S)，PL=e (Compax3M)及EN1037要求防止非預(yù)期的啟動(dòng)。結(jié)合外部控制設(shè)備，可以使用遵循EN ISO 13849-1 category 3要求的SS1安全功能。
切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩必需由設(shè)備控制器完成。根據(jù)機(jī)器標(biāo)準(zhǔn)89/392/EWG或EN 292;EN 954, EN ISO 13849-1及EN 1050必須執(zhí)行的風(fēng)險(xiǎn)分析，機(jī)械制造商必須為整個(gè)機(jī)器裝置安全系統(tǒng)，包括集成組件。當(dāng)然，同樣也包括電氣傳動(dòng)部分。
Compax3
“安全轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_” - STO
STO，或者“安全轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_”安全功能的實(shí)現(xiàn)在Compax3S和Compax3M家族間是不同的。在Compax3中，2個(gè)斷開通道的反饋回路必須整合到外部連接器以進(jìn)行監(jiān)測(cè)。而對(duì)于Compax3M，在設(shè)置之初及定義好維護(hù)間隔之后，必須建立一個(gè)描述安全功能的執(zhí)行順序的協(xié)議。在Compax3M中，安全功能完全不需要通過易磨損的中繼技術(shù)來完成。Compax3H不帶任何安全功能。

技術(shù)特性

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審核編輯?黃宇