DRV8880 是一款用于工業應用的雙極步進電機驅動器。該器件具有兩個 N 溝道功率 MOSFET H 橋驅動器和一個微步進索引器。該DRV8880能夠驅動 2.0 A 滿量程電流或 1.4A rms 電流（具有適當的 PCB 接地層以實現散熱，電壓為 24 V 和 T 一個 = 25°C）。

智能調諧可自動調整步進電機以獲得最佳電流調節性能，并補償電機變化和老化效應。此外，還提供慢速、快速和混合衰減模式。
*附件：drv8880.pdf

STEP/DIR 引腳提供簡單的控制接口。該器件可配置為全步至1/16步模式。使用專用的nSLEEP引腳提供低功耗睡眠模式，用于極低靜態電流待機。

為欠壓、電荷泵故障、過流、短路和過熱提供內部保護功能。故障情況由 nFAULT 引腳指示。

特性

• 微步進步進電機驅動器
  • STEP/DIR 接口
  • 高達 1/16 微步進分度器
  • 非圓形和標準 1/2 步進模式
• 6.5 至 45V 工作電源電壓范圍
• 多種衰減模式，支持任何電機
  • 智能調諧
  • 混合衰減
  • 緩慢衰減
  • 快速衰減
• 自適應落料時間，實現平穩步進
• 可配置的關斷時間PWM斬波
  • 10、20或30μs關斷時間
• 3.3V、10mA LDO穩壓器
• 低電流睡眠模式 （28 μA）
• 小封裝和封裝
  • 28 HTSSOP （PowerPAD?）
  • 28 WQFN
• 保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO2）
  • 邏輯欠壓 （UVLO1）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護 （OCP）
    • 鎖存 OCP 模式
    • 重試 OCP 模式
  • 熱關斷 （TSD）
  • 故障狀態指示引腳 （nFAULT）

參數

方框圖

?1. 核心特性?

• ?驅動架構?：集成雙H橋驅動，支持雙極步進電機，內置微步進分度器（最高1/16微步）、智能調節（Smart Tune）和多模式電流衰減控制。
• ?關鍵參數?：
  • ?電壓范圍?：6.5V至45V寬輸入，耐受負載突降。
  • ?輸出電流?：峰值2.5A，全量程2.0A，RMS 1.4A（24V/25°C條件下）。
  • ?導通電阻?：高/低邊MOSFET總RDS(on)典型值300mΩ（24V/1A）。
• ?控制接口?：STEP/DIR邏輯輸入，支持PWM斬波（頻率最高200kHz）。
• ?集成功能?：
  • 智能調節（自動優化衰減模式）。
  • 低功耗睡眠模式（靜態電流28μA）。
  • 故障指示引腳（nFAULT）。

?2. 保護機制?

• ?電源故障?：VM欠壓鎖定（UVLO2，閾值6.5V）、邏輯欠壓鎖定（UVLO1，閾值4.9V）。
• ?過流保護?（OCP）：支持鎖存或自動重試模式（閾值2.5A）。
• ?熱關斷?（TSD）：結溫超過150°C時禁用輸出，降溫后自動恢復。
• ?故障報告?：通過nFAULT引腳輸出低電平信號。

?3. 典型應用?

• ?工業設備?：ATM機、3D打印機、工廠自動化機器人。
• ?消費電子?：安防攝像頭、辦公自動化設備。
• ?優勢場景?：需高精度微步進或自適應電流調節的系統。

?4. 設計要點?

• ?電流調節?：
  • 公式：IFS = (VREF × TRQ%) / (6.6 × RSENSE)，其中TRQ%通過TRQ0/1引腳設置（25%/50%/75%/100%）。
  • 檢測電阻需選用低電感、高功率規格（如0.1Ω/1W）。
• ?衰減模式?：
  • 支持慢衰減、快衰減、混合衰減及智能調節模式（通過DECAY0/1引腳配置）。
• ?散熱設計?：
  • PowerPAD封裝需焊接至PCB地平面，推薦使用4層板散熱。
  • 示例：1.4A RMS電流下功耗約1.1W（環境溫度25°C時結溫60°C）。

?5. 功能模式?

• ?微步進配置?：支持全步、1/2步、1/4步、1/8步、1/16步（通過M0/M1引腳設置）。
• ?扭矩調節?：通過TRQ0/1引腳實現25%-100%動態電流縮放。
• ?睡眠模式?：nSLEEP引腳低電平觸發，喚醒時間1.5ms。

?6. 封裝與型號?

• ?封裝?：28引腳HTSSOP（帶PowerPAD）或28引腳WQFN。
• ?型號選項?：
  • DRV8880PWP：標準HTSSOP封裝。
  • DRV8880RHR：緊湊型WQFN封裝。

?總結?：DRV8880是一款高集成度、寬電壓范圍的步進電機驅動器，其智能調節功能可自動優化電機性能，適用于需要高精度運動控制的場景。設計時需重點關注電流檢測電阻選型、衰減模式配置及散熱布局。