一、隧道人員定位系統概述

　　針對隧道目前存在的施工環境復雜、作業風險系數高、施工人員管理困難等問題，星網云聯研發基于無線自組網的免布線UWB隧道人員定位系統，能高效、精準地實現施工人員實時定位、電子圍欄、視頻聯動、區域報警、緊急求救、考勤管理等功能，助力隧道施工人員安全管理。

　　隧道人員定位系統采用UWB定位技術，定位基站同時集成雙通道UWB模塊、窄帶無線模塊，結合窄帶無線數據網絡可實現標簽與不同基站測距的智能切換。 ?相較于傳統UWB定位，星網云聯隧道定位基站采用雙通道UWB定位方式，單基站即可雙通道測距，基站部署間距300-600米；同時基于無線自組網傳輸數據，免布線，施工簡單，維護方便。

　　隧道人員定位系統通過在隧道內已完工區部署一維隧道定位基站，施工區的防水臺車、二襯臺車部署星網云聯研發的隧道專用子基站（電池供電），實現對施工人員、工作車輛和工程機械設備精準定位，定位精度最高可達10cm。

　　二、隧道人員定位系統優勢

　　1、基站部署：星網部署間距＞傳統部署

　　星網云聯隧道人員定位：

　　基站雙通道測距，部署間距可達300-600米，所需定位基站數量少，施工難度低

　　傳統UWB隧道人員定位：

　　基站單通道測距，部署間距可達150-200米，所需定位基站數量多，施工難度高

　　系統優勢：部署間距提升2-3倍，基站數量減少1/2-2/3

　　窄帶波束天線技術+雙射頻前端技術：專為隧道定制的雙窄帶波束定向天線，采用雙射頻前端輸出，實現單基站信號前后雙向輻射，雙向定位。

　　2、施工布線：星網定位真0布線＞傳統UWB100%布線

　　星網云聯隧道人員定位：

　　布線方式：免布線；電源：直接依靠強電

　　傳統UWB隧道人員定位：

　　布線方式：光纖或網線；電源：POE交換機或適配器（光纖交換機）；施工：熔纖（或固定光模塊）+網絡調試

　　系統優勢：布線0成本

　　無線自組網數據傳輸技術：定位數據采用mesh無線自組織網絡技術；支持＞30個基站級聯傳輸；最大無線寬帶雙頻1.167Gbps。

　　3、項目成本：

　　星網云聯隧道人員定位：

　　隧道施工過程中一定距離增加基站，系統自動獲取基站位置，減少安裝、調試工作量，維護成本低。

　　傳統UWB隧道人員定位：

　　隧道施工過程中增加基站，需新增布線、安裝和調試設備，維護成本高。

　　系統優勢：滿足隧道施工移動性的特點，維護成本大幅降低

　　標簽預位置估算技術：系統根據窄帶無線網絡估算出標簽的預位置，再結合UWB雙通道定位，精準定位標簽位置。

　　三、隧道人員定位產品組成：

　　1、隧道人員雙通道定位基站

　　定位方式：UWB、窄帶無線

　　數據傳輸方式：無線自組網傳輸

　　測距方式：TOF測距，雙向

　　雙射頻前端

　　300-600米

　　定位精度：最高10cm

　　定位維度：一維定位

　　天線類型：窄帶波束定向天線

　　使用方式：隧道定位基站部署于洞口、完工區，已完工區使用一維精準定位

　　2、隧道人員定位子基站

　　定位方式：UWB、窄帶無線

　　數據傳輸：無線傳輸

　　測距方式：TOF測距

　　射頻方式：低功耗UWB前端

　　定位精度：最高10cm

　　定位維度：一（二）維定位

　　天線類型：內置全向天線

　　供電方式：電池（容量可選）或直流適配器

　　使用方式：子基站部署于施工區臺車上，施工區使用一維精準定位

　　3、隧道人員定位安全帽標簽

　　定位方式：UWB、窄帶無線

　　數據傳輸：窄帶無線網絡

　　測距方式：TOF測距+TDOA

　　定位精度：10cm

　　定位維度：一（二）維定位

　　使用方式：人員佩戴/粘貼在設備上

　　4、隧道人員定位引擎

　　兼容TDOA、TOF、AOA、RSSI指紋、無線SLAM等各種定位技術，通過多種定位算法融合得到更高的定位精度和穩定性。

　　5、隧道人員定位地圖

　　自研的高精度矢量地圖，支持二維、三維可視化呈現；輕量化渲染引擎，標準化開發接口，支持本地部署，可加載各物聯網應用。

　　使用方式：在定位管理平臺上展示

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