隨著物聯網及人工智能的發展，市場對定位技術的需求急劇增加，特別是室內定位技術 RFID、UWB、藍牙定位等，在高精度定位領域，四相科技最新藍牙AOA定位技術異軍突起，引入了新的“尋向”功能，能夠為工業場景的人員、物流、車輛以及重要設備提供厘米級的精準定位服務，為解決物聯網精確定位給與導航問題奠定了基礎。

藍牙AOA定位原理，精度達到厘米級

到達角定位AOA（Angle-of-Arrival）是基于對電磁波到達方向的測量，最終實現發射目標的位置確認。根據不同天線陣列類型和算法，實現不同的定位方式。線陣能夠實現平面入射角度的測量，面陣能夠實現立體空間的入射角度測量。

AOA法不顧及強度，只測量信號來波方向，不受強度影響，不受電池影響，不受天線方向影響，通過角度確定唯一位置，通過多個角度獲得更準確的絕對位置，是藍牙標準規范下的新的定位技術手段，根據精度和布設條件，布設間距可調節，最遠可達近20米。

藍牙AOA室內定位特性

1.高精度：定位精度達到亞米級水平，最高0.3-0.5米高精度定位與UWB同一個精度級別；

2.低功耗，續航高：采用低功耗藍牙技術，使用紐扣電池就可運行數月至數年；

3.形態多，小尺寸：藍牙標簽形態各樣，可附著集成于物體，可攜帶、可穿戴，最小尺寸小于一元硬幣；

4.低成本：系統成本遠低于UWB標簽成本最低幾十元，重點針對于小區域場景；

5.容量高：正向AOA單區域單基站1Hz下1000標簽，正向AOA多區域總體容量無限，反向AOD信道容量無限、總體容量無線；

6.兼容好：藍牙5.1可向下兼容5.0、4.2兼容每年數十億各類藍牙終端，提供手機精確位置服務。

藍牙AOA室內定位功能展示

藍牙AOA室內定位技術兼容性強，借助具有藍牙AOA定位功能的基站以及標簽等硬件設備，可以用于絕大多數室內場所，更加全面、更加便捷地收集到人員定位數據，

人員管理

藍牙AOA室內定位實現人員定位、日?？记凇⒐r統計、到崗/離崗狀態管理、行為分析等功能。此外，在特定場所還能發揮一些特殊作用，如倉庫作業中預警人員進入危險作業區域，評標現場監督評標人員行動軌跡等。

安防管理

藍牙AOA室內定位可以針對智慧園區的倉庫以及重要設備安放提供一個物品追蹤解決方案，即通過藍牙確定兩臺設備的相對距離來防止設備丟失，也可以通過藍牙定位手環進行綁定設頂電子圍欄。

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