隨著機器人技術的發展，直角坐標機器人技術在碼垛機上的使用越來越多。直角坐標機器人作為執行機構，具有控制方便，動作靈活，可實現復雜的空間軌跡控制。本機機體采用優質碳鋼材質，整體美觀大方。無外露銳角，安全性高，由騰陽自主研發，能有效控制品質降低生產成本，適用于瓦楞紙、塑膠箱、袋裝、箱裝、桶裝等包裝物。

坐標機器人在桶狀物抓取的應用有：

應用水行業、奶粉行業、糧油行業、涂料行業、化工行業等。

在袋裝物抓取的應用有：

化肥行業、飼料行業、水泥行業、糧油行業、化工行業等。

在箱裝物抓取的應用有：

飲料行業、醫藥行業、家電行業等。

在瓶裝物抓取的應用有：

啤酒行業、飲料行業、礦泉水行業、牛奶行業、調味品行業等。

因末端治具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、點膠、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、噴涂等一系列工作。特別適用于多品種，批量的作業，對于提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代期著重要的作用。因而坐標機器人碼垛機廣泛應用于工業、農業、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業。

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