隨著中國科技的崛起，越來越多中國公司被全球所熟知，尤其是在近幾年炙手可熱的新能源汽車、機器人、AI等領域，譬如春節期間一鳴驚人的國產AI公司DeepSeek（深度求索），許多國際投資機構亦看好中國在這些新興產業的發展動力。

近日，國際知名投行摩根士丹利，發布了一份關于全球人形機器人產業的深度報告——《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》（人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜），該報告首次梳理了全球人形機器人產業鏈百強上市公司名單，并認為這些公司將在全球人形機器人產業生態中發揮重要作用。

在報告中，摩根士丹利認為，人形機器人將成為未來十年科技投資的最大主題之一，估計人形機器人潛在的市場總規模（TAM）可達60萬億美元，與全球經濟規模相當，預計到2050年，中國的人形機器人市場規模將達到6萬億元，人形機器人總量達到5900萬臺。分析師稱：

“我們的研究表明，中國在人形機器人領域取得的進展仍然最令人矚目，初創企業將受益于成熟的供應鏈、本地應用機會和政策的大力支持。”

摩根士丹利稱中國將在全球機器人產業鏈中占據主導地位，來自中國的供應商占據半壁江山。聚焦到傳感器部分，全球有18家上市公司進入名單，其中包括3家國產傳感器公司。

機器人產業鏈拆解：大腦、身體、整合者，中國公司占據超73%份額，18家傳感器公司進入，3家國產傳感器公司

《The Humanoid 100》報告中，將人形機器人產業鏈拆解為“大腦”（Brain）、“身體”（Body）和“整合者”（Integrators）三大部分，傳感器屬于身體”（Body）的一部分。
在這100家上市公司中，有有52%已有公開報道稱參與了人形機器人產業鏈，其余48%暫未有明確報道，但摩根士丹利認為，這些公司“最終參與其中的可能性很大”。
在這些已確切參與的公司中，有73%來自亞洲，這里面的56%來自中國；同時，有77%的集成商來自亞洲，這里面的45%來自中國。

“大腦”（Brain）：有22家公司，智能核心

人形機器人的"大腦"主要由半導體和軟件組成，其中最關鍵的是用于自主性的基礎生成式AI模型，以及用于訓練的仿真模型和數字孿生技術。 報告中，全球有22家"大腦"公司進入，包括我們熟知的英偉達、微軟、谷歌、Meta、三星等科技巨頭，以及Arm、新思科技等芯片設計公司，也有美光、海力士等存儲芯片龍頭。 中國企業包括百度、臺積電、地平線等。

其中，英偉達、微軟、谷歌等公司將主導生成式AI模型與算力芯片等核心部件，成為關鍵玩家。

中國企業百度提供AI基礎模型（Foundational Models），地平線提供視覺芯片（Semis (Vision)），臺積電提供半導體代工業務（Semis (Fab)）。

摩根士丹利指出，人工智能算法可以通過提高可擴展性、精確性和穩定性來增強人形機器人的操作系統。從長期來看，擁有領先操作系統的企業可能會主導人形機器人技術進步的方向和大規模生產的步伐。

“身體”（Body）：有64家公司，涵蓋傳感器、電池、電機、減速器等硬件

報告顯示，組成機器人身體的有傳感器（Sensor）、執行器、電池、模擬半導體等：

執行器：由螺釘、減速器、電機、傳感器、軸承和編碼器組成。特斯拉的Optimus Gen2使用28個執行器驅動50個自由度，涉及諧波減速器（日本Harmonic Drive）、行星滾柱絲杠（中國恒立液壓）等公司。

傳感器：包括視覺傳感器、力傳感器、慣性傳感器、溫度傳感器等。六軸力傳感器是最復雜的力傳感器。預計索尼、禾賽科技將主導視覺與激光雷達生產。

電池：通常使用圓柱形鋰離子電池,安裝在機器人軀干中央。預計寧德時代、LG新能源將主導電池供應。

模擬半導體：與傳感器配合使用,幫助調節溫度、速度、位置、電力分配等。

在64家公司中，有約24家公司來自中國（包括港澳臺地區），這些中國上市企業是：
旭升集團、億緯鋰能、寧德時代、雙林集團、拓普集團、三花智控、匯川技術、鴻海集團、和大工業、綠的諧波、雙環傳動、中大力德、雷賽智能、埃斯頓、兆威機電、鳴志電器、金力永磁、北方稀土、北特科技、上銀科技、恒立液壓、韋爾股份、柯力傳感、速騰聚創

聚焦到人形機器人傳感器產業鏈，報告將人形機器人傳感器主要分為圖像&視覺傳感器、力&觸覺傳感器、磁傳感器、雷達&激光雷達四塊，各傳感器板塊的入榜上市公司有： 雷達&激光雷達：麥格納、英特爾、Teledyne、Aptiv(安波福)、法雷奧（Valeo）、速騰聚創
磁傳感器：邁來芯、Allegro
力&觸覺傳感器：Novanta、森薩塔、柯力傳感、泰科電子（TE）
圖像&視覺傳感器：Teledyne、英特爾、Hexagon、索尼、韋爾股份、速騰聚創、安森美、泰科電子（TE）、基恩士
可以看到，韋爾股份、速騰聚創、柯力傳感等三家國產傳感器企業入榜，其中，韋爾股份是中國第一、全球第三大CMOS圖像傳感器公司，速騰聚創是全球TOP2的激光雷達廠商，柯力傳感是國產力傳感器龍頭企業。

“整合者”（Integrators）：有22家公司，進行機器人整機開發 報告中，摩根士丹利認為，“整合者”公司主要包括汽車制造商、消費電子公司、電商和互聯網公司以及傳統機器人制造商四類:

汽車公司：包括特斯拉、現代/波士頓動力、豐田等，利用電動車供應鏈優勢切入。

消費電子公司：包括蘋果、小米、索尼等，加速布局家用場景。

電商和互聯網公司：包括阿里巴巴、亞馬遜、騰訊等。

傳統機器人公司：包括ABB、美的（庫卡）等。

這里面，中國公司有10家，包括：
廣汽集團、小鵬汽車、比亞迪、小米、阿里巴巴、鴻海集團、騰訊、埃斯頓、優必選、美的

結語 在摩根士丹利的這份報告中，全球100家機器人產業鏈上市公司，中國有37家公司入榜，其中“大腦”3家、“身體”24家、“整合者”10家。

可以看到，中國在全球人形機器人中優勢在于整合以及身體的制造部分，在“大腦”——CPU、GPU等高端半導體芯片等仍處于劣勢。

在人形機器人傳感器中，韋爾股份、速騰聚創、柯力傳感三家國產傳感器公司進入，這些公司被認為在未來機器人傳感器產業鏈有望發揮關鍵作用。

本文部分資料來自：
摩根士丹利《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》
《中國主導身體，英偉達要做大腦，特斯拉“做整合”——大摩詳解人形機器人100強公司！》
《摩根士丹利：全球100家人形機器人及產業鏈企業深度剖析》