眾所周知，航空航天業(yè)非常保守。公司通常使用成功的組裝方法，這些方法過去已經(jīng)被證明可以使用。但是，在過去的幾年中，關(guān)于組裝任務(wù)的總體態(tài)度確實發(fā)生了變化。實際上，自2004年以來，在航空航天業(yè)已觀察到一種徹底的觀念轉(zhuǎn)變。波音和洛克希德·馬丁等飛機組裝公司傾向于將機器人技術(shù)用于某些應(yīng)用。現(xiàn)在，大多數(shù)需要在大型零件上實現(xiàn)精度和剛性的任務(wù)都是由工業(yè)機器人執(zhí)行的。由于飛機計劃的使用期限為10到30年，因此簡單組裝任務(wù)的回報可能非常有益。現(xiàn)在，工業(yè)自動化對于航空航天業(yè)至關(guān)重要。以下是航空航天制造中的一些機器人應(yīng)用。

1.鉆孔和緊固

這絕對是航空航天工業(yè)中使用機器人技術(shù)的最大區(qū)域。實際上，手動鉆孔需要分三個不同的步驟進行（先導(dǎo)孔鉆孔，最終尺寸鉆孔和鉸孔）。此外，手動鉆孔機需要使用大而復(fù)雜的夾具，以及功能強大的工具才能在鈦等異質(zhì)材料中執(zhí)行這些鉆孔步驟。通過使用機器人，無需設(shè)計特定的夾具-機器人使用視覺系統(tǒng)在所需位置鉆孔。另外，鉆孔步驟可以單次執(zhí)行。當(dāng)人們一次完成工作時，機器人可以節(jié)省大量時間。

2.檢驗

任何飛機制造過程中的檢查過程都是至關(guān)重要的。公差確實很嚴格，并且公司的檢查要求很高。機器人可以執(zhí)行多種檢查程序。但是，當(dāng)機器人完全鉆孔時，必須批準該過程。在某些情況下，末端執(zhí)行器配有激光掃描儀和測量探針。鉆孔操作后，使用計量設(shè)備，然后通過激光掃描儀觀察該孔，該激光掃描儀可以收集不同的信息。首先，可以詳細測量埋頭孔質(zhì)量和表面特性。其次，非接觸式孔探頭可以測量孔徑和孔深。檢查過程需要檢測液體墊片的噴出或毛刺，可以由掃描儀檢測到。

“例如，使用碳纖維復(fù)合材料組裝汽車車身面板時，需要將面板放在一起，但通常不需要檢查它們。沒有人會死于車身面板上的裂縫而死。這是質(zhì)量缺陷，而不是安全缺陷。”?-FANUC機器人技術(shù)全國客戶經(jīng)理克里斯布蘭切特（Chris Blanchette）。

通過植入復(fù)合材料，可以在多個零件上執(zhí)行無損檢測。在組裝過程中需要進行脫層，裂紋和緊固件檢查。通過先進的超聲波和計量檢查方法，某些機器人被設(shè)計用于執(zhí)行此類應(yīng)用。?OC Robotics??開發(fā)了一種有趣的柔性臂，它可以進入飛機的受限空間。有了這種靈活的臂架，檢查現(xiàn)在變得更加準確和高效。

3.焊接

即使復(fù)合零件在飛機上越來越受歡迎，金屬零件在某些應(yīng)用中仍然占有一席之地。實際上，組裝中的金屬零件焊接（例如渦輪機）需要精確進行。在電動機中使用諸如鈦和鎳合金之類的稀有金屬時，工業(yè)機器人是必不可少的，以便進行有效而準確的焊接。當(dāng)談到航空航天應(yīng)用中的機器人焊接時，可重復(fù)性，剛度和嚴格的公差實現(xiàn)是主要論據(jù)。

4.密封和分配

由于部件的尺寸，對于手動操作者來說，在大型機身或框架部件上施加密封劑，油漆，金屬和陶瓷涂層是困難的。這就是為什么將機器人用于此類應(yīng)用的原因之一。通過將機械臂放在軌道上，工作單元可以覆蓋30到40英尺的距離，并有幾層樓高。航空航天公司傾向于使用更多的機器人方法，包括從小型到大型點膠應(yīng)用程序。

5.剛性制造

剛性不是應(yīng)用程序本身，但是在航空航天制造中使用機器人時，可以認為剛性是一種優(yōu)勢。實際上，多年來，機器人比以往任何時候都趨向于更加精確。但是，由于具有嚴格的公差，可重復(fù)性要求和精確的制造工藝，因此機器人必須更加精確。這就是為什么大多數(shù)飛機制造商都使用輔助編碼器的原因。換句話說，他們不信任機器人關(guān)節(jié)中的原始編碼器。植入機器人后，集成商會安裝輔助編碼器，以準確知道機器人關(guān)節(jié)的位置。

“通過最小化反沖來實現(xiàn)更高水平的精度，從而可以更好地控制機器人。輔助編碼器減少了建立時間，因為機器人可以在鉆井應(yīng)用中更快地做出反應(yīng)。”?-庫卡機器人公司航空航天客戶經(jīng)理David Masinick

航空航天業(yè)曾經(jīng)被稱為超級僵化和保守的世界。但是，由于看到了他們可以在如此大的裝配任務(wù)中獲得的增強機會，因此選擇起來很容易：切換到機器人化。洛克希德·馬丁（Lockheed Martin）等飛機制造商聲稱要提高月產(chǎn)量。例如，他們現(xiàn)在從每月生產(chǎn)的三架F-35飛機轉(zhuǎn)變?yōu)榻堋Ｔ谄谙蘧o迫的市場中，必須集成機器人。航空航天工業(yè)以如此快速的速度提高產(chǎn)量的最經(jīng)濟有效的方法是通過機器人技術(shù)。

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