來源：大族機器人

在航空航天、汽車及其零部件、軌道交通、醫療器械等高端制造業領域，精密結構件的幾何量檢測非常重要，是關乎產品質量的核心環節。在新一輪校企合作、協同發展的進程中，大族機器人攜手深圳職業技術大學程律莎教授團隊共同開發一款結構件幾何量自動化三維檢測工作站，其核心組件包括大族協作機器人、多功能一體化掃描頭、轉臺與集成控制軟件等，將檢測精度提升至0.01mm、檢測效率提升50%以上，且全程自動化作業，實現檢測精度與效率的完美結合！

| 校企合作背景

01人工檢測VS全自動化檢測

傳統檢測方法依賴人工操作，存在效率低、精度不足、流程繁瑣等問題，檢測一致性也同樣存在瑕疵。新開發的結構件幾何量自動化三維檢測工作站，它基于智能路徑規劃算法，依據工件特征類型，智能規劃、選擇最優掃描路徑，并由大族協作機器人搭載激光掃描頭，在無人干預的情況下，完成目標工件360°全周數據采集，最快可在3分鐘內獲取完整的三維點云數據。

02貼點/噴粉&一鍵檢測

傳統三維掃描頭需要進行貼點、噴粉等預處理，耗時耗力且可能對工件表面造成損傷，掃描效果也差強人意。該工作站采用高精度激光掃描技術，無需預先處理，非接觸式測量，可直接對工件進行高精度檢測，在航空航天精密零件實測過程中，結構復雜的工件（如存在腳多凹槽、孔、異形曲面等），檢測精度依然可達 0.01mm，滿足行業嚴苛需求。

03人工編寫報告VS一體化生成

隨著智能制造時代的到來，企業對高效、精準、自動化的檢測需求日益迫切。該工作站可實時、自動完成數據處理，并生成一體式檢測報告，包含偏差分析、公差評估等，以便客戶更直觀、快速地了解生產實況。

| 為何選擇大族協作機器人？

負責該項目研發的程律莎教授表示，#結構件幾何量自動化三維檢測工作站#是大族機器人與深圳職業技術大學攜手合作的典范應用之一，該項目中，E05協作機器人充當“指揮家”角色，協同三維掃描頭、轉臺系統等設備完成自動化三維檢測任務，它具備——

01高精度優勢：精密工件掃描檢測要求嚴苛，E05協作機器人的重復定位精度達到并優于±0.02mm，用它代替人手進行掃描，輔之以智能路徑規劃算法、自研振動抑制算法，作業穩定，掃描精準度大幅度優于人工。根據實測數據，基于E05協作機器人進行的三維掃描檢測誤差可降低35%、整體效率可提升50%以上。

02平臺開放優勢：在該項目中，基于大族協作機器人提供的豐富拓展接口：全面支持ROS系統，支持linux平臺C++ SDK，Windows平臺C++ SDK，Python SDK，C# SDK，Java SDK，支持ModbusTCP主站從站服務。大族協作機械人可靈活與三維掃描頭、旋轉平臺系統、控制軟件系統無縫對接，確保個單元都能有條不紊地作業。

03易用、易部署優勢：大族機器人擁有3KG-35KG不同負載能力、臂展覆蓋590-1800mm的系列化協作機器人產品，可滿足不同業務場景需求；其次，機械臂采用圖形化編程界面、具備更柔順的拖拽示教能力，支持普通工人也可快速上手工作；在部署方面，機器人本體與控制器集成度高，安裝時無需復雜接線，即插即用，能在狹小空間揮灑自如……基于此，可滿足不同行業、不同場景的三維掃描檢測需求。

深圳職業技術大學作為國內頂尖的職業本科院校之一，始終以“產教融合、校企共育”為核心，在應用型人才培養、技術研究、技術創新等方面，擁有深厚的底蘊，大族機器人積極推進與深圳職業技術大學深化校企合作機制，探索多樣化合作模式，打造“產學研用”一體化創新平臺，推動前沿技術創新與成果轉化，為發展新質生產力，共創產學研合作注入強勁動力。