1、核心零部件尚有待突破。精密減速器、伺服電機、控制器等核心部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力有待全面提升，核心零部件長期依賴進(jìn)口局面還亟待突破。精密減速機方面，目前以蘇州綠的為代表的國產(chǎn)諧波減速機可實現(xiàn)進(jìn)口替代，但RV減速機由于傳動精度、扭轉(zhuǎn)剛性等問題，依然未能擺脫依賴進(jìn)口的局面;伺服電機方面，目前國產(chǎn)伺服電機僅能滿足部分中低端機器人的需求;控制器方面，國產(chǎn)廠商已經(jīng)解決有無問題，但在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面與國際主流品牌存在較大差距。

2、企業(yè)經(jīng)營壓力較大

一方面，我國工業(yè)機器人的核心部件長期依賴進(jìn)口，生產(chǎn)成本、采購成本、管理成本等相對高昂。相比之下，國外機器人企業(yè)起步早、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)成熟，很多企業(yè)本身就是關(guān)鍵核心部件的供應(yīng)商，如發(fā)那科是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商，安川是全球最大的電機制造商之一，在成本上具有天然優(yōu)勢。另一方面，在缺乏技術(shù)和成本優(yōu)勢的情況下，部分國內(nèi)機器人企業(yè)以產(chǎn)品的“性價比”來打開市場，主要集中在中低端產(chǎn)品，導(dǎo)致盈利空間縮減。

3、專業(yè)人才缺口較大

機器人產(chǎn)業(yè)有著多層次的人才需求，根據(jù)教育部等部委聯(lián)合發(fā)布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》預(yù)測，到2020年我國高檔數(shù)控機床和機器人領(lǐng)域人才缺口將達(dá)到300萬;到2025年，人才缺口將進(jìn)一步擴(kuò)大到450萬。雖然我國企業(yè)和科研機構(gòu)不斷加大機器人技術(shù)研究與本體研制方向的人才引進(jìn)與培養(yǎng)力度，但現(xiàn)場調(diào)試、維護(hù)操作與運行管理等應(yīng)用型人才的培養(yǎng)力度依然有所欠缺。https://www.bcrobots.com/business/497.html

4、檢測認(rèn)證體系有待進(jìn)一步健全

隨著國家機器人檢測與評定中心、國家機器人創(chuàng)高中心、中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和其他部門在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制定、檢測認(rèn)證實施等方面工作的不斷推進(jìn)，我國在機器人方面缺乏行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證規(guī)范的局面有望繼續(xù)得到改善。但還需關(guān)注我國僅部分工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)對產(chǎn)品的部分性能做了出廠檢驗，但缺少相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及專業(yè)研究，檢測儀器配套較差，檢驗結(jié)果的可靠性較低，測試項目尚不能滿足產(chǎn)品質(zhì)量控制的需要。

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