電子發燒友網報道（文/吳子鵬）日前，富士康與優必選宣布，雙方將就人形機器人在智能制造領域的應用建立全方位長期戰略合作關系，通過開展人形機器人在真實制造場景的測試驗證及技術創新等工作。

根據協議內容，富士康選擇優必選作為唯一人形機器人合作伙伴，雙方將共同推進和驗證人形機器人在智能制造領域應用的可行性，聯合打造試點應用場景，在搬運、分揀、打膠、質量檢查、影響勞工健康或者其他合適工位進行測試及落地應用；針對建立未來“關燈工廠”，將共同成立規模化應用聯合攻關項目，進一步提升人形機器人運動、感知和決策能力；雙方還將共同建立專注于智能制造業的人形機器人聯合實驗室，著力打造標準化智能生產線的人形機器人；雙方高層也將進行定期溝通，協調、解決與合作有關事項。

優必選Walker S1已入富士康工廠實訓

據悉，目前優必選工業人形機器人Walker S1已在富士康位于深圳龍華的工廠開展了為期兩個月的實訓工作，主要從事物流方面的工作。

2024年10月，優必選正式對外發布全新一代工業人形機器人Walker S1，這款人形機器人身高172cm、體重76kg、負載行走可達15kg。Walker S1有兩大行業領先的性能，其一是智能化能力，優必選基于人形機器人全棧式技術，開發面向通用任務的多模態規劃大模型、語義VSLAM、學習型運動控制等具身智能關鍵技術， 賦予Walker S1更聰明的大腦和敏捷的小腦，滿足其工業場景內的泛化應用需求。在模型訓練過程中，優必選通過融合訓練面向通用任務的多模態規劃大模型，利用仿真場景與真實數據構建具身智能數據集，使得Walker S1具備高級意圖理解和細粒度任務規劃能力。

其二是出色的導航能力，Walker S1采用行業首創語義VSLAM導航，通過設計語義感知信息與傳統VSLAM緊耦合方法，實現由粗到精的二階段語義導航，提升了Walker S1對空間的理解能力，滿足工業場景泛化需求。同時，Walker S1支持360°多模態感知，包括集成化頭部設計、雙耳魚眼相機、3D立體視覺，使得Walker S1在精準導航的過程中，可以和環境友好交互。

目前，Walker S1成功驗證了人形機器人在物流場景中的應用可行性。第二階段，優必選工業人形機器人將進入富士康河南鄭州車廠實訓。

Walker S1預計Q2開始規模交付

實際上，優必選不僅是和富士康達成了合作，就在Walker S1發布時，該公司就曾透露，Walker S1 已進入比亞迪工廠執行搬運任務實訓，并實現全球首次人形機器人與無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能制造管理系統的協同作業，助力實現室內外物流場景的無人化和規模化商業落地。

同時，基于Walker S1，優必選合作的公司還有東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽 - 大眾青島分公司、奧迪一汽、富士康和順豐等多家企業。據報道，優必選Walker S已收到多家車廠的超過500臺意向訂單，目前正處于產業化落地的關鍵階段。

進度上較為領先的是優必選和吉利的合作。目前Walker S1已經完成在極氪寧波工廠第二階段的工作。基于前期walker S1的優異表現，吉利集團已經安排在領克廠線進行第三階段實訓工作，主要進行充電槍的插拔測試和物料搬運實訓。

據悉，優必選Walker S1將于2025年Q2開始規模化交付。優必選相關負責人介紹稱，目前優必選工業人形機器人已經在車廠完成了第一階段的實訓，在關節的穩定性、整機結構的可靠性、電池的續航、軟件系統的穩定性、定位導航、運動控制等核心技術上有比較大的提升，解決了工業場景中人形機器人算法和軟件系統穩定性的技術難題，從而讓機器人能夠從事快速地適配分揀、車輛組裝等一系列更復雜的工作。

結語

截至目前，優必選Walker S1是全球唯一一款進入多家車廠進行實訓的人形機器人，足以證明這臺人形機器人在工廠作業環境下的出色表現，隨著實訓內容的深入，預計優必選Walker S1將逐漸成為各車廠的“正式職工”。