導語：SciSmart智能視覺軟件培訓系列第十五課

今天，我們將為大家講解通訊工具應用。通訊工具用于實現信息交互（數據接收和發送），本課以TCP/IP通訊方式為例進行闡述。

通訊工具詳解

打開SciSmart智能視覺軟件，在主界面右下方工具箱欄點擊通訊工具的圖標，如圖1所示。通訊工具包含TCP/IP、串口、通用I/O、Modbus、USB-HID、鍵盤事件、其它等幾大模塊。各模塊作用見表1：

圖1? 通訊工具界面圖

表1 通訊工具模塊及作用

TCP/IP?通訊創建詳解

下面，我們先通過微視頻來看下SciSmart是如何實現數據交互的。

一. IP配置準則

服務器與客戶端PC進行連接通訊，需要服務器PC端的IP地址與客戶端的PC的IP地址設置在同一網段及同一通訊端口號，例如圖2：

圖2?服務器與客戶端連接示意圖

二. SciSmart軟件實現TCP/IP通訊步驟

點擊“菜單欄”—“設置”—“通訊設置”，打開通訊配置界面，點擊“TCP/IP”選項，進入 TCP/IP 通訊配置界面。

1.TCP/IP通訊配置：進入 TCP/IP 通訊配置界面將SciSmart軟件配置為服務器或客戶端。
(1)SciSmart軟件作為服務器
主機名/IP：填寫本機本地連接所設置的IP地址

端口號：自定義

圖3??SciSmart軟件作為服務器界面圖

（注：左圖綠色方塊表示已連接，右圖紅色方塊表示未連接）

(2)SciSmart軟件作為客戶端

主機名/IP：填服務端本機本地連接的IP地址

端口號：服務端的端口號

圖4? SciSmart軟件作為客戶端界面圖

（注：左圖綠色方塊表示已連接，右圖紅色方塊表示未連接）

2. 添加TCP/IP通訊算子

在流程圖中的功能模塊添加TCP/IP算子實現接收或發送數據。（注：單個TCP/IP算子只能作為接收或發送中的一種，如需要同時實現接收和實現則添加多TCP/IP算子。）

圖5?新建TCP/IP算子

(1)TCP/IP通訊算子設置

A. 基本參數設置：

●修改超時：勾選有效，設置超時等待時間。

●保持連接（客戶端）：勾選有效，檢測 TCP 連接狀態，如連接已斷開，則重新進行連接。

●?清空緩存：勾選有效，清空接收緩沖區的數據。

B. 數據

●接收/發送。

●待發送文本：可通過變量或手動輸入發送需要發送的數據。

圖6??TCP/IP通訊算子基本參數設置界面

C.發送和接收數據的查看方式

●接收或發送的數據可在算子的結果欄直觀查看。

●接收或發送的數據存儲在TCP/IP通訊算子DataString中。

圖7? 數據查看/存儲說明圖

三.?案例3.1 需求

TCP/IP通訊算子，發送指令控制SCI分別執行流程(找圓和匹配)。

(1)計算圓形工件的內外半徑及差值

(2)統計視場中螺母個數

圖8??流程圖

3.2 運行效果

解析指令OK后(指令分別為“A”和“B”)，執行流程運行，顯示并返回結果數據。

圖9? 運行界面圖

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