Modbus 通訊在工業現場應用非常廣泛，當然也會有多技術難點，本文主要講解基于通訊的數據處理，不講通訊的基礎知識，你過你連Modbus通訊的報文都不知道是什么，那可以不用往下看了。

通訊讀取普通的數據可能大家都會處理，如果遇到浮點數的數據類型，那就需要一定的處理才能使用。

一、Modbus RTU中的浮點數處理

這位同學在通訊中遇到一個浮點數的問題，搞了好久沒有處理好。

在我的追問下，得知是和一個溫度儀表通訊，采集儀表的02和03地址數據，這個數據是一個32位的數據，從表格里面我獲取到一個重要詳細，這個數據是以大端模式進行排布的。

浮點數的大端模式存儲遵循IEEE標準格式，高位字節存儲在內存低地址，低位字節存儲在內存高地址。而三菱PLC中浮點數是以端的類型排布的，因此，需要把數據的高16位和低16位交換處理。

如下圖，浮點數數據保存在D0~D3這4個寄存器，我們要先把D0和D1通過SWAP和ADD指令進行合并，然后保存到D100這個32位浮點數數據的高位寄存器(D101);然后把D2和D3通用的方法合并到D100(地位寄存器)。最后通過一條浮點數傳送指令傳送到D102，就能得到最終的數據。

二、Modbus ASCII中的浮點數處理

Modbus有2種類型的報文，RTU比較簡單處理，如果得到的數據是字符類型的浮點數，比如和智能相機通訊，對方測量到某物體長度位5.2534mm，把這個數據通過ASCII碼發送過來時，需要對照ASCII表(下圖只是ASCII表中一部分)，5對應 H35,小數點.對應H2E,2對應H32，3對應H33，4對應H34，也就是這個浮點數轉換成字符應該是 35 2E 32 35 33 34。

假如這個字符串給到了PLC的D0~D5這6個寄存器，下面用PLC用MOV指令模擬數據給如

數據的排布由于是8位的數據類型，需要兩兩合并成一個16位的寄存器，使用SWAP指令把第2、第4、第6個寄存器轉移到高位，再加上上一個寄存器，就能合并成16位數據，結果保存到D10、D11、D12，最后通過一條字符串轉浮點數的指令DEVAL，把數據轉換成浮點數保存到D20(由于三菱軟件浮點數只顯示3位，所以最后一位看不到，但是真實數據是有的，你用于其他計算或者顯示到觸摸屏，都會運算最后一位小數的)

相信通過以上內容，大家以后都能應對浮點數轉換的問題了。