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概述

Ethernet/IP是一個(gè)面向工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的工業(yè)應(yīng)用層協(xié)議。它建立在標(biāo)準(zhǔn)UDP/IP與TCP/IP協(xié)議之上，利用固定的以太網(wǎng)硬件和軟件，為配置、訪問(wèn)和控制工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備定義了一個(gè)應(yīng)用層協(xié)議。
Ethernet/IP協(xié)議具有許多優(yōu)點(diǎn)，其中最重要的是它的可靠性和安全性。它可以提供可靠的數(shù)據(jù)傳輸，可以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。它還具有高安全性，可以防止未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)和操作，從而保護(hù)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不受攻擊。此外，Ethernet/IP協(xié)議還可以提供高效的數(shù)據(jù)傳輸，可以支持大量的數(shù)據(jù)傳輸，并且可以支持多種不同的數(shù)據(jù)類型，包括文本、圖像和視頻等。

本期我們來(lái)注重介紹一下Superisys RFID如何使用Ethernet/IP總線網(wǎng)關(guān)與匯川AM400系列PLC通訊。

IACM-P4工業(yè)網(wǎng)關(guān)

Superisys IACM-P4系列工業(yè)網(wǎng)關(guān)是一種提供標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線協(xié)議的RFID控制器，支持ProfiNet、 EtherCAT 、Ethernet/IP協(xié)議。包含兩個(gè)M12 T-CODE電源供電接口，兩個(gè)M12 D-CODE 4-PIN 總線接口，4個(gè)M12 A-CODE RFID讀寫頭接口。工業(yè)以太網(wǎng)傳輸速率最高支持100Mbps，可級(jí)聯(lián)多個(gè)總線模塊到PLC中，提供強(qiáng)大的現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)能力。外殼采用輕便堅(jiān)固的工程塑料，具有連接范圍廠、通信能力強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)好、防護(hù)等級(jí)高等特點(diǎn)。

? 組態(tài)網(wǎng)關(guān)設(shè)備?
1.1 總線網(wǎng)關(guān)IP地址設(shè)置

EIP總線網(wǎng)關(guān)的默認(rèn)IP地址為“192.168.0.10”，用戶需要根據(jù)具體需求修改相應(yīng)的IP地址，可使用我司提供的總線網(wǎng)關(guān)助手軟件進(jìn)行設(shè)置。

將EIP總線網(wǎng)關(guān)連接PC端，打開EIP總線網(wǎng)關(guān)助手軟件，點(diǎn)擊左上方“工具”欄，選擇“網(wǎng)關(guān)搜索器”，點(diǎn)擊彈出的“Ipconfig”對(duì)話框右上方的“搜索”按鈕，搜索EIP網(wǎng)關(guān)的設(shè)備，如下圖所示，搜索出來(lái)EIP總線網(wǎng)關(guān)的IP地址為“192.168.11.10”。

雙擊搜索出來(lái)的EIP網(wǎng)關(guān)設(shè)備的信息欄，在彈出的“IpSetFrm”對(duì)話框下，修改對(duì)應(yīng)的網(wǎng)關(guān)IP信息參數(shù)（本例程修改為192.168.0.10地址），點(diǎn)擊“設(shè)置”按鈕，設(shè)置成功后軟件會(huì)自動(dòng)彈出設(shè)置成功對(duì)話框，確認(rèn)重啟EIP總線網(wǎng)關(guān)后生效，如下圖所示：

1.2 總線網(wǎng)關(guān)EDS文件安裝

打開匯川PLC編程軟件（本案例使用InoProShopV1.7.3版本），新建一個(gè)項(xiàng)目程序，選擇對(duì)應(yīng)的PLC具體型號(hào)（本案例使用的是“AM401”型號(hào)），命名完成新建后，雙擊左方選項(xiàng)欄的“網(wǎng)絡(luò)組態(tài)”選項(xiàng)，在彈出的“Network Configuration”對(duì)話框中選擇“導(dǎo)入EDS文件”選項(xiàng)，選擇相應(yīng)文件夾下的網(wǎng)關(guān)設(shè)備的EDS文件，打開安裝網(wǎng)關(guān)的EDS文件，如下圖所示：

EDS文件安裝成功后，右方“網(wǎng)絡(luò)設(shè)備”欄會(huì)更新出對(duì)應(yīng)的EIP設(shè)備，如下圖所示：

1.3 總線網(wǎng)關(guān)設(shè)備組態(tài)

在“Network Configuration”對(duì)話框內(nèi)雙擊“PLC”設(shè)備，在“EtherNet/IP”通訊欄下，勾選“EtherNet/IP主站”，然后在右方的“網(wǎng)絡(luò)設(shè)備“列表找到”IACM-P4-EIP”設(shè)備,將其拖拽至網(wǎng)絡(luò)線欄下方，如下圖所示：

雙擊左邊“設(shè)備”欄下的“Ethernet”下的“IACM-P4-EIP”設(shè)備，在“通用”欄下設(shè)置網(wǎng)關(guān)設(shè)備的IP地址，如下圖所示：

本例程中網(wǎng)關(guān)的設(shè)備地址已設(shè)置為同網(wǎng)段的“192.168.0.10”地址，設(shè)置完成點(diǎn)擊“保存”。

1.4 EIP網(wǎng)關(guān)組態(tài)參數(shù)下載

★ 點(diǎn)擊“登錄到”圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框選項(xiàng)欄的“通訊設(shè)置”欄下”點(diǎn)擊“掃描網(wǎng)絡(luò)”，選擇好相應(yīng)的網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)接口，系統(tǒng)自動(dòng)“搜索”到PLC的型號(hào)后，點(diǎn)擊“下載”按鈕對(duì)“硬件組態(tài)”進(jìn)行下載，如下圖所示：

★ 下載完硬件組態(tài)后，再次點(diǎn)擊上方“登錄到”圖標(biāo)，查看EIP網(wǎng)關(guān)是否正常在線，如下圖所示：

（用戶也可通過(guò)總線網(wǎng)關(guān)狀態(tài)指示燈對(duì)連接狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)）

?功能塊介紹及使用?
打開匯川PLC編程軟件，打開“RFIDEIP_GateWayDemoV2.0”例程程序。

2.1 網(wǎng)關(guān)RFID通道的變量映射

雙擊例程程序的“IACM-P4-EIP”模塊，點(diǎn)擊“Ethernet/IPI/O映射”，查看總線網(wǎng)關(guān)對(duì)應(yīng)的輸入地址為“IB0IB127”，輸出地址為“QB0QB127”，如下圖所示：

左邊設(shè)備欄下的“GVL_RFID”全局變量中定義并通過(guò)“AT”指針的方式分別映射了總線網(wǎng)關(guān)對(duì)應(yīng)四個(gè)RF端口讀寫頭的輸入輸出IO地址，如下圖所示：

2.2 RFID讀寫程序介紹

提供的程序：

調(diào)用程序：“Main Task”——“PLC_PRG”下調(diào)用 RFID功能塊程序；

功能塊：“RFID_RW”—— RFID讀寫功能處理；

全局變量：“GVL_RFID”——RFID全局變量定義。

★ 用戶在使用的過(guò)程中可將此部分內(nèi)容復(fù)制至新建程序中。

2.3 RFID讀寫功能塊引腳說(shuō)明

一個(gè)“RFID_RW”功能塊實(shí)例調(diào)用對(duì)應(yīng)一個(gè)端口通道的讀寫器，功能塊圖形如下：

★ 功能塊引腳說(shuō)明

每個(gè)功能塊實(shí)例對(duì)應(yīng)一個(gè)讀寫器，功能塊引腳定義及功能如下：

xRead，xWrite兩個(gè)信號(hào)互斥，同一時(shí)間只能有一個(gè)信號(hào)為高電平，功能塊只會(huì)執(zhí)行第一個(gè)檢測(cè)到的有效信號(hào)。

?讀寫頭讀/寫功能示例?
3.1命令執(zhí)行時(shí)序

** ★ **使能RFID

使能是使RFID工作的必要條件，在整個(gè)工作期間是默認(rèn)保持RFID使能的。具體的時(shí)序如下所示。默認(rèn)的RFID使能置位后，xReady未置位，則表示總線模塊與RFID通訊異常。

★ 命令執(zhí)行

命令的執(zhí)行以xRead或xWrite上升沿信號(hào)開始，在給Trigger信號(hào)置位之前，先將命令/參數(shù)/數(shù)據(jù)填充好。在命令執(zhí)行期間保持xRead或xWrite信號(hào)置位，若取消當(dāng)前命令的執(zhí)行，將xRead或xWrite復(fù)位即可。命令執(zhí)行裝填可根據(jù)xDone或xError信號(hào)來(lái)判斷，命令執(zhí)行完后可從Read datas/Errcode取命令執(zhí)行的結(jié)果。

★ 從標(biāo)簽讀取數(shù)據(jù)

當(dāng)標(biāo)簽在讀取范圍時(shí)，通過(guò)讀取功能可從標(biāo)簽指定起始地址讀取特定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)。命令的執(zhí)行以”xRead”引腳上升沿觸發(fā)，在進(jìn)行讀取時(shí)，需要先填充部分引腳參數(shù)，涉及到的參數(shù)如下：

**★ **寫入數(shù)據(jù)至標(biāo)簽

當(dāng)標(biāo)簽靜止在讀取范圍時(shí)，通過(guò)寫入功能可以向一個(gè)標(biāo)簽指定的地址寫入特定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)。命令的執(zhí)行以”xWrite”引腳上升沿觸發(fā)，在命令觸發(fā)前，需要填寫以下參數(shù)：

本例程使用RFID1第一個(gè)接口進(jìn)行測(cè)試。

當(dāng)讀寫器成功連接上后，可對(duì)讀寫器進(jìn)行讀/寫操作。

“xReady”信號(hào)置1，表明讀寫器連接成功，xTP表示感應(yīng)到芯片。

3.2讀UID數(shù)據(jù)區(qū)

a) 標(biāo)簽靠近讀寫器，讀寫器自動(dòng)感應(yīng)標(biāo)簽，標(biāo)簽到位信號(hào)“xTP”變?yōu)椤癟RUE”；

b) 自動(dòng)獲取所靠近標(biāo)簽的UID數(shù)據(jù)，固定長(zhǎng)度8個(gè)字節(jié)，可在arrUIDData0查看；

UID數(shù)據(jù)出廠時(shí)設(shè)定，可讀不可寫，數(shù)據(jù)序列是唯一的；

3.3 寫USER數(shù)據(jù)區(qū)

a) 標(biāo)簽靠近到位，標(biāo)簽到位信號(hào)xTP信號(hào)的值為“1”；

b) 在arrwriteData數(shù)組中填充數(shù)據(jù)要寫入的數(shù)據(jù)；

c) 標(biāo)簽到位，標(biāo)簽到位信號(hào)xTP信號(hào)的值為“TRUE”；

d) 修改數(shù)據(jù)長(zhǎng)度bLength的值9，單位為字節(jié)；

e) 修改起始地址wAddress的值為16#0000；

在“xWrite”信號(hào)命令觸發(fā)前，務(wù)必先填充好“a~e”項(xiàng)參數(shù)。

f) 修改寫入命令xWrite 為 “1”；

g) 查看功能塊反饋回來(lái)的完成信號(hào)xDone和錯(cuò)誤信號(hào)xError。

如果xDone值為“1”且xError值為“0”，則說(shuō)明數(shù)據(jù)已寫入完成；

如果xError為“1”，則說(shuō)明數(shù)據(jù)寫入失敗；

如下圖所示：從起始地址0開始，寫入9個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)入標(biāo)簽的用戶區(qū)成功。

3.4讀USER區(qū)

a) 標(biāo)簽到位，標(biāo)簽到位信號(hào)xTP信號(hào)的值為“TRUE”；

b) 修改數(shù)據(jù)長(zhǎng)度bLength的值為9，單位為字節(jié)；

c) 修改起始地址wAddress的值為16#0000；

在“xRead”信號(hào)命令觸發(fā)前，務(wù)必先填充好“a~c”項(xiàng)參數(shù)。

d) 修改寫入命令xRead 為 “1”（必須先復(fù)位xWrite信號(hào)）；

f) 查看功能塊反饋回來(lái)的完成信號(hào)xDone和錯(cuò)誤信號(hào)xError。

如果xDone值為“1” 且xError值為“0”，則說(shuō)明數(shù)據(jù)已讀取完成；

如果xError為“1”，則說(shuō)明數(shù)據(jù)讀取失敗;

如下圖所示：從起始地址0開始，讀取9個(gè)字節(jié)標(biāo)簽的用戶區(qū)數(shù)據(jù)成功。

對(duì)比3.3.2的寫入U(xiǎn)ser區(qū)的數(shù)據(jù)，可驗(yàn)證寫入和讀取數(shù)據(jù)無(wú)誤。

?錯(cuò)誤碼?

4.1 錯(cuò)誤碼詳細(xì)定義

讀寫頭自定義錯(cuò)誤碼（命令執(zhí)行錯(cuò)誤時(shí)）：

讀寫頭自定義錯(cuò)誤碼：

主推產(chǎn)品Main product
工業(yè)RFID低頻讀寫器

2

工業(yè)RFID高頻讀寫器

3

工業(yè)RFID超高頻讀寫器

4

工業(yè)RFID總線通訊模塊

5

工業(yè)RFID高頻載碼體

6

工業(yè)RFID超高頻載碼體

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)Product advantage

蘇培（Superisys）成立于2018年，是工業(yè)識(shí)別、通訊、傳感和數(shù)據(jù)的技術(shù)提供商，在中國(guó)武漢擁有生產(chǎn)基地、在長(zhǎng)沙、和加拿大多倫多擁有研發(fā)中心和技術(shù)中心，旗下?lián)碛泄I(yè)識(shí)別，工業(yè)通訊，以及工業(yè)傳感和數(shù)據(jù)解決方案產(chǎn)品線；擁有多項(xiàng)發(fā)明專利和著作權(quán)、參與多項(xiàng)傳感器和激光設(shè)備的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，已成為北美、和亞太地區(qū)在工業(yè)自動(dòng)化AIOT領(lǐng)域知名的產(chǎn)品品牌；真正實(shí)現(xiàn)“Designed In Toronto&Made in China”；

Superisys的產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于全球的汽車、新能源、光伏、消費(fèi)電子、家電、工程機(jī)械、航空、航天、軌道交通、石油化工、服裝等行業(yè)；用我們的“可靠”與“創(chuàng)新”推動(dòng)這些行業(yè)的工業(yè)4.0的全場(chǎng)景達(dá)成，成為全球工業(yè)傳感和通訊在工業(yè)4.0領(lǐng)域智能化的參與者；

Superisys，以super和intelligent System為寓意，致力成為您可信賴的智能制造合作伙伴！