EtherNet/IP轉Modbus TCP實現三菱變頻器與西門子PLC通訊的配置案例

一、案例背景

某汽車制造公司擁有一條高度自動化的生產線，該生產線集成了來自不同品牌的機器人、傳感器和檢測設備。這些設備分別采用MODBUS TCP和EtherNet/IP協議進行通信，但由于協議不兼容，導致數據無法直接交換，影響了生產線的整體效率和自動化水平。為了解決這一問題，該公司決定引入捷米特JM-TCP-EIPM網關。

二、硬件設備

三菱變頻器：支持標準的EtherNet/IP協議

西門子1200 PLC

捷米特JM-EIPM-TCP協議網關：實現連接EtherNet/IP設備和網絡到Modbus TCP網絡系統。該網關可實現雙向數據交換，既允許現有的、低成本的EtherNet/IP設備集成到Modbus TCP網絡系統，也可提供來自Modbus TCP的數據給EtherNet/IP設備使用。

三、技術指標

在Modbus TCP一側為Modbus TCP Server；

功能碼：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、 10H號功能；

在EtherNet/IP側，該設備將作為支持EtherNet/IP通訊掃描器。

支持波特率：10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制.

最大連接數：126個從站

供電：24VDC(±5％)，最大功率 3.5W

工作環境溫度：-25～55℃，濕度≤95%

防護等級：IP20

四、設備配置及安裝

網關配置：

運行RSLogix 5000程序，新建一個工程，并設置控制器的型號和項目名稱。

在Controller Organizer欄中，右鍵點擊以太網端口，選擇添加設備，并填寫網關的名稱和IP地址。

設置網關的輸入輸出數據長度，并下載工程到PLC中。

EIP Scan設定

創建工程
雙擊EIPscan軟件圖標

EIPscan Test Tool打開軟件，在彈出窗口選擇PC本機IP地址，如下圖：

選擇“OK”按鈕打開軟件，如下圖：

添加EIP模擬從站配置

鼠標右擊選擇剛才選擇IP地址對應的電腦圖標，如圖所示：

在彈出菜單欄選項選擇第三項“Configure Assembly”，彈出窗口如下：

首先添加EIP從站對網關主站輸出數據長度，在“Instance”欄寫入值“100”、在第一格“Byte”欄寫入配置數據長度“2”、勾選“static”以及“Producing”選項，如圖所示：

點擊“Add”按鈕，將配置添加到數據確認區，如圖所示：

接著添加EIP從站對網關主站輸入數據長度，在“Instance”欄寫入值“150”、在第一格“Byte”欄寫入配置數據長度“2”、勾選“static”以及“Consuming”選項，如圖所示：

點擊“ADD”按鈕，將配置添加到數據確認區，如圖所示：

點擊“OK”按鈕，將EIP從站配置添加到軟件配置中，如圖所示：

PLC配置：

對西門子PLC進行配置，安裝GSD文件，并導入Profinet轉Ethernet/IP網關進行組態。

設置網關的IP地址和設備名稱，以及數據的輸入輸出長度。

下載配置到PLC中，并重新上電網關。

設備連接：

將捷米特JM-TCP-EIPM網關的MODBUS TCP接口連接到生產線上的MODBUS TCP設備，如變頻器。

將網關的EtherNet/IP接口連接到采用EtherNet/IP協議的PLC。
五、運行與測試

啟動生產線，并監控網關的指示燈狀態，確保電源及系統正常，以及與MODBUS TCP和EtherNet/IP主站的通訊正常。

通過監控軟件查看兩邊數值，確認數據交換成功。

六、應用效果

引入捷米特JM-TCP-EIPM網關后，該汽車制造公司的生產線實現了不同品牌設備間的無縫通信。變頻器、PLC等設備能夠順暢地交換數據，大大提高了生產線的自動化水平和整體效率。同時，網關的引入還增強了設備的兼容性和互操作性，為未來的設備升級和擴展提供了便利。

審核編輯 黃宇