本案例是通過開疆智能Profinet轉ModbusTCP網關將西門子PLC與ABB機器人進行通訊

因西門子PLC采用Profinet協議，而ABB機器人采用的是ModbusTCP通訊。故采取此種方案。

配置過程：

1.MODBUS/TCP基于以太網，故ABB機器人在使用時需要有616-1PCINTERFACE選項。（在機器人主菜單中，選擇“系統信息”查看選項）

2.MODBUS/TCP通訊介質使用網線即可，但是網線連接的是機器人控制器的“X5”網口中。

案例：

1. ABB機器人現在要讀取調試工具中的保持寄存器的值，從第6字節開始讀取2個字，使用的功能碼為0X03。

2. 2.讀取到了數據在機器人的示教器上顯示

3.機器人作為客戶端，Profinet轉ModbusTCP網關為服務器（Profinet一側網關永遠做服務器）

首先進行機器人端程序編寫：

機器人配置完成后，打開網關配置軟件“Gateway Configuration Studio”（從網關供應商處獲取）

新建項目選擇PN2MTS（網關作為ModbusTCP從站）,并分配Profinet與ModbusTCP兩側的IP地址

首先分配網關在Profinet一側的設備名稱及IP地址（與ModbusTCP可不在同一網段）

設置網關的ModbusTCP一側的IP地址，并將ip地址寫入abb機器人編程

配置完成后下載配置到網關。將網關GSD文件導入西門子PLC配置軟件后，配置好同樣的設備名稱及IP以及分配好輸入輸出數據長度之后，觀察網關指示燈，當PWR，SYS，OK燈常亮，TXD及RXD交替閃爍，說明網關已經正常通訊，ABB機器人開始讀寫網關從西門子PLC收到的數據。

審核編輯 黃宇