產品特性

- 實時速率335 Hz，延遲為4毫秒

-?精度90μmRMS-2 米

-?數據和電源均使用以太網連接(PoE+)

-?開放式系統可完全訪問圖像和數據

- 同時追蹤主動和被動標記點-

FusionTrack 500是實時被動/主動式光學追蹤系統，專門設計用于檢測和追蹤實時視頻中的反光球、反光平面以及紅外燈。 FusionTrack擁有335 Hz的精度和無插值測量速率，它由兩個攝像頭組成，能同時觀察反光和/或主動基準點（紅外燈），并使用三角測量來計算其位置。當幾個基準點固定到標記點上時，系統可以確定其6個自由度（x，y，z，α，β，γ）的數據。

通過FusionTrack SDK，可以在程序進行的不同階段實時地訪問數據，包括原始圖像、每個基準點單獨的3D位置（反光球和反光平面/ 紅外燈）以及標記點的6自由度數據。SDK還提供了多級故障檢查，它允許在任何處理階段實時訪問錯誤信息：基準點遮擋程度、球體校準取消，標記點注冊錯誤等等。

可以對FusionTrack進行自定義以滿足用戶要求（例如：精度級別、采集速度、測量范圍等）。此外，該系統可與目前醫學領域中廣泛使用的被動圖像引導手術工具相兼容。 FusionTrack 500的測量速度、準確性和延遲率，適用于醫療機器人、手術導航相關應用。

FusionTrack 500 產品規格

尺寸? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 528 mm x 80 mm x 85 mm

重量? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.16 kg

精度 (1)

0.09 mm RMS - 2.0 m

0.11 mm RMS - 2.4 m

0.15 mm RMS - 2.8 m

0.17 mm95％CI - 2.0 m

0.22 mm95％CI -2.4 m

0.30 mm95％CI - 2.8 m

追蹤范圍?最小700 mm

測量速率?335 Hz (2)

延遲?~4 ms (3)

混合追蹤?反光球 / 平面，主動無線或有線

采集?平行（所有基準點同時）

分辨率?2.2 Mp

最多可捕捉標記點數量 (4)?幾乎無限制

每個標記點的最高基準點?5

接口?千兆以太網1000BASE-T (IEEE 802.3ab)

通用拓展端口?觸發輸入/輸出，時間戳檢索，多個設備同步

SDK?C (DLL)

適用的操作系統?Windows / Linux

安裝?4個M4螺釘+三腳架1 / 4-20 UNC

電源要求?以太網供電（PoE + IEEE 802.3at-2009類型2）：48V 0.6A 25.5W

操作溫度?15-25°C

震動感應器?未連接情況下震動傳感器和RTC即可監控設備

硬件要求

-　英特爾（R）酷睿TM i3-6100U CPU @ 2.30GHz

-　4 GB DDR3 RAM內存

-　50 MB（Windows）30 MB（Unix / Linux）磁盤空間

-　視窗8.1（支持32位和64位）

-　Linux（支持32和64位），gcc 5.4或clang 3.8

（1）20°C時在整個測量范圍內基于單個基準點統一進行。

（2）非內插值

（3）3ms圖像采集+?1ms處理時間和數據傳輸

（4）建議最大16個以保持全速

FusionTrack 500 測量范圍

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