慣性導航系統(INS)是一種自主式的導航設備，能連續、實時地提供載體位置、姿態、速度等信息;特點是不依賴外界信息，不受氣候條件和外部各種干擾因素。

慣性導航及控制系統最初主要為航空航天、地面及海上軍事用戶所應用， 是現代國防系統的核心技術產品，被廣泛應用于飛機、導彈、艦船、潛艇、坦克 等國防領域。隨著成本的降低和需求的增長，慣性導航技術已擴展到大地測量、 資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道等商用領域，甚至在機器人、攝像機、兒童玩具中也被廣泛應用。

不同領域使用慣性傳感器的目的、方法大致相同，但對器件性能要求的側 重各不相同。從精度方面來看，航天與航海領域對精度要求高，其連續工作時間 也長;從系統壽命來看，衛星、空間站等航天器要求最高，因其發射升空后不可 更換或維修;制導武器對系統壽命要求最短，但可能須要滿足長時間戰備的要求 。涉及到軍事應用等領域，對可靠性要求較高。

慣性導航 的工作原理

慣性導航系統是一種自主式的導航方法，它完全依靠載體上的設備自主地 確定載體的航向、位置、姿態和速度等導航參數，而不需要借助外界任何的光、 電、磁等信息。

慣性導航是一門涉及精密機械、計算機技術、微電子、光學、自動控制、材料等多種學科和領域的綜合技術。其基本工作原理是以牛頓力學定律為 基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度、角加速度，將它對時間進行一次積 分，求得運動載體的速度、角速度，之后進行二次積分求得運動載體的位置信息 ，然后將其變換到導航坐標系，得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置信息等。 百度搜索“樂晴智庫”，獲得更多行業深度研究報告

慣性導航系統分類

慣性導航系統根據陀螺儀的不同，可分為機電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導航系統。

根據慣性導航系統 的力學編排實現形式又可以分為 :平臺式慣性導航系統和 捷聯式慣性導航系統。

平臺式慣性導航系統是將陀螺儀和加速度等慣性元件通過萬向支架角運動 隔離系統與運動載物固聯的慣性導航系統。，其慣性測量裝臵(加速度計和陀螺儀)安裝在機電導航平臺上，以平臺坐標系為基準，測量運載體運動參數。平臺式 慣性導航系統通過框架伺服系統隔離了載體的角運動，因此可以獲得較高的系統精度。

目前，平臺慣導系統已經達到了很高的水平，但是其造價、維修費用十分 昂貴，而且其采用了框架伺服系統，相對可靠性將會下降。捷聯式慣性導航技術是 20世紀 60 年代發展起來的，將慣性測量裝臵直接安裝在載體而非機電平臺上，以數學平臺代替機電式導航平臺的導航技術，捷聯系統慣性測量裝臵便于安裝 、維修和更換，體積小，是慣性導航技術的一個重要發展方向。但是，捷聯系統 由于把慣性測量裝臵直接固定在載體上，導致慣性測量裝臵工作環境惡化，降低 了系統的應用精度。lw