Autonomous Vehicles 智能汽車，也稱為智能汽車或輔助駕駛汽車，是無需人工干預或極少人工干預即可安全導航和操作的車輛。智能汽車配備了輔助駕駛系統，該系統結合使用傳感器（例如攝像頭、雷達和/或激光雷達）、計算和軟件，以安全地感知環境并執行駕駛任務。

1?智能汽車自動化有哪些級別？

美國汽車工程師學會（SAE）定義了以下自動化級別：

0 級：無自動化（完全由人類駕駛員負責；包括臨時駕駛員輔助技術，如自動緊急制動和車道偏離警告）

1 級：駕駛員輔助（例如巡航控制）

2 級：部分自動化（例如，自適應巡航控制、車道保持）

2+ 級：部分自動化程度更高，集成各種高級駕駛員輔助系統（ADAS）

3 級：有限條件自動化（車輛可以處理某些任務，但駕駛員必須做好干預準備）

4 級：高度自動化（車輛可以處理大多數駕駛任務，但在特定場景中可能需要人工干預）

5 級：完全自動化（車輛完全自動駕駛，在任何情況下都可以在沒有人類參與的情況下運行）

2?智能汽車的工作原理是什么？

智能汽車由物理 AI提供支持，從車載傳感器中獲取實時數據，使用在高性能計算上運行的端到端基礎模型進行處理，并規劃和執行駕駛決策。

智能汽車技術的核心是革命性的三臺計算機框架，可實現持續學習和改進：

數據中心訓練：該框架從 NVIDIA DGX 系統開始，用于訓練數據中心內的端到端 AI 模型。DGX 系統由涵蓋硬件和軟件的全面基礎架構組成，可用于通過大量數據運行輔助駕駛汽車堆棧。這有助于它學習如何感知、規劃和行動，幫助智能汽車逐漸變得更加安全。

仿真環境：在 NVIDIA OVX 上運行 Cosmos 的 NVIDIA Omniverse 可實現豐富的 3D 數字孿生，對現實世界的傳感器數據、物理特性和行為進行建模。這些數字孿生可以生成物理屬性準確且多樣化的傳感器數據，以便在安全的仿真環境中測試、訓練和驗證智能汽車。

車載計算：NVIDIA DRIVE AGX 充當車輛的大腦，提供安全、輔助駕駛所需的車載計算能力。它加速了感知、規劃和控制任務中的深度學習推理，使車輛能夠根據傳感器數據做出實時決策。經過安全認證的 NVIDIA DriveOS 操作系統是硬件的補充，可提供滿足功能安全要求所需的實時處理、安全性和系統監控。

這三臺計算機共同實現了持續的開發周期，加速了性能和大規模部署的提升。

當智能汽車在現實世界中行駛時，傳感器數據會被收集并發送到數據中心。這些數據用于完善智能汽車軟件堆棧并添加新功能。訓練后，堆棧會在仿真中進行重新測試和驗證，然后在車載計算機上進行更新。然后，隨著更多的駕駛和數據收集，這個周期又開始了。

輔助駕駛系統必須在模擬和現實世界環境中進行嚴格測試和驗證，以確保安全和可靠性。

3?智能汽車有哪些優勢？

輔助駕駛具有一系列優勢。最顯著的優勢之一是通過減少交通事故（其中許多是人為失誤造成的）來提高道路安全性。智能汽車被設計為能夠遵守交通法規，監控盲點，并比人類駕駛員更快地檢測危險。

智能汽車還可能通過增加出行選擇，為無法駕駛汽車的人提供出行自由。它們可以高效處理交通堵塞和復雜的城市環境，這有助于減少交通擁堵并降低排放，尤其是在交通運輸行業不再使用內燃機而是使用電動汽車的情況下。

4?輔助駕駛系統開發和部署的安全性

NHTSA 和 SAE 為輔助駕駛制定了嚴格的安全標準，包括測試、報告和安全評估要求。

智能汽車依靠一套結合先進軟件和計算能力的傳感器來感知環境、做出決策并控制車輛。如上所述，三臺計算機框架創建了一個持續學習和反饋循環，該循環使用車輛傳感器收集的數據來提高整體性能 – 從安全性開始。

本質上，智能汽車的安全要求來自風險分析。這包括根據產品定義了解用例、識別潛在危險，并根據暴露（不良結果發生的可能性）、嚴重程度（結果有多糟糕）和可控性（即在輔助駕駛規劃器故障的情況下，人類駕駛員可能避免不良結果）來評估風險。它由最小的平均故障時間間隔（MTBF）來量化。

NVIDIA Halos 是一個全棧安全系統，整合了車輛架構、AI 模型、計算、軟件、工具和服務，可確保智能汽車從云端到車端的安全開發。

Halos 為確保輔助駕駛的系統級可靠性和迭代改進提供了關鍵的安全基礎。這包括將經過第三方評估的硬件、軟件和流程與多樣化的算法架構和驗證流程相集成。

Halos 是對現有行業標準安全實踐的補充，同時為基于 AI 的端到端堆棧引入了獨特元素。這可確保合規性，并與 NVIDIA Halos AI 系統檢測實驗室一起推進安全可靠的輔助駕駛堆棧。

隨著智能汽車技術的不斷進步，制造商、監管機構和公眾之間的持續合作對于應對網絡安全和數據隱私等新挑戰至關重要。最終目標是實現無需人工干預即可在公共道路上安全運行的全自動駕駛汽車，通過減少碰撞事故、提高移動性和創建更高效的交通系統造福社會。

智能汽車安全報告

安全是開發智能汽車的必要條件。閱讀我們的最新報告，了解 NVIDIA 如何優先考慮車輛、乘客和行人安全。

NVIDIA 在汽車行業的應用

NVIDIA 汽車解決方案提供設計、可視化、開發和模擬未來駕駛所需的性能和可擴展性。