缺乏自主核心部件，是我國工業領域的死穴。減速器、伺服系統，控制器作為機器人三大零部件，占制造成本的70%。核心部件依賴進口，制造成本高，國內工業機器人一出生，就背負著沉重“行囊”。高端的國產機器人沒有價格優勢，市場競爭中難以抗衡外資品牌。

就機器人核心部件而言，控制器與國外差距是最小的，其地位和門檻相對低，成熟的機器人廠商，都能夠自主研發。減速器與伺服系統，兩者占機器人整機成本的35%、25%，國內產品精密度不夠，難以支撐現代工業機器人的需求。

在減速器方面，近年來，國產減速器也取得了長足的進步。我國2017年減速器需求約30萬臺，除上海機電外，國產減速器約占市場20%。以RV減速器為例，2017年減速器出貨榜單中，有5家國產廠商入圍前十，分別為南通鎮康、秦川機床、力克精密，雙環傳動和中大力德。

然而，精密減速器技術一直由美國、德國、日本、捷克等國家掌控，其中全球75%的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領。納博特斯克生產RV減速器，約占60%的份額。哈默納科生產諧波減速器，約占15%的份額。

一般情況下，一臺工業機器人需要4-6個減速器。企業采購國外精密減速器，需要高出市場價格的3倍。業內人士透露，國外某精密減速器，四大國際巨頭的采購價為3-5萬，賣個國內關系好的客戶約7萬，關系一般的客戶約12萬。

伺服電機是機器人的執行單元，影響機器人工作性能的主要因素。我國的伺服市場，外資品牌占據80%的份額。其中，日系產品因技術與性能比較符合我國用戶需求，且具有良好的性價比，市場占比高達60%，主要品牌包括三菱電機、安川、松下、富士等。美國的羅克韋爾、丹納赫、帕克，德國的西門子、倫茨、博世力士樂，法國的施耐德等歐美品牌，占據我國市場的20%。

近年來，***地區的東元、臺達等伺服產品，在內地市場推廣力度不斷，市場占比也提升到10%。內地的伺服廠商不下20家，主要品牌有匯川、埃斯頓、華中數控、廣數控等，其總市場占有率為10%。

相比國外產品，我國伺服電機缺陷較多，多數產品未能滿足機器人的需求。一方面，國產伺服電機外觀粗糙，精密的工業機器人受空間限制，對伺服電機的尺寸、外觀要求高；另一方面，高精度的編碼器對進口的依賴程度高。國內產品信號接收插件的穩定性、可靠性不佳。

國之重器，不可予人。我國工業機器人產業的發展，亟需解決核心零部件與元器件的問題。零部件實現國產化，高端化。國產工業機器人制造成本降低，性能降低，才能提高市場競爭率。