?隨著工業機器人技術水平的提升與應用的推廣，工業機器人上游各零部件及中游集成與制造技術會進一步細化、深化，工業機器人的應用領域會持續拓展。而對于我國工業機器人產業的發展核心零部件與專利的布局是不可缺失的部分。

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　　國產工業機器人崛起必修技能：核心零件與專利

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　　近日，合享新創對外發布了《全球工業機器人產業專利分析報告》，報告數據顯示，全球工業機器人領域中，上游零部件和下游應用領域的專利申請量相當，其中，控制系統相關的專利申請量最大，減速器所占成本比例最大，但是其相關專利的申請量卻不多。
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　　報告分析認為，雖然從全球范圍來看工業機器人產業已經進入成熟期，但是，伴隨“智能制造”時代制造業產業結構優化升級的需求增加，工業機器人上游各零部件及中游集成與制造技術會進一步細化、深化，工業機器人技術向下游的應用領域會持續拓展，同時隨著企業間以技術為目標的合作、并購等交易行為日益頻繁，未來透過專利數據分析將得出更有市場價值的參考。
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　　上游：核心零部件領域專利為外國企業壟斷
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　　在1954-1976年的工業機器人產業萌芽期、示教機器人時期，專利申請數量增長緩慢，減速器、控制硬件、控制軟件和驅動系統的專利申請量也非常小(圖1)。在1977-1990年的工業機器人產業發展期、感知機器人時期，隨著工業機器人產業轉移至日本，造就的發那科、安川、松下、不二越、納博特斯克和哈默納科等一大批日本工業機器人龍頭企業，帶動著工業機器人專利申請量的快速增長，顯然，也帶動了日本具有壟斷地位的核心零部件專利申請量的上升。感知機器人復雜的控制要求，致使控制硬件、控制軟件的專利申請量急劇增長。減速器的專利申請量雖然少且增長一直很平穩，但是，由于相關核心技術由日本的納博特斯克和哈默納科絕對壟斷著，而且這兩家公司與工業機器人領先企業具有綁定式合作關系，減速器一直是工業機器人總成本中占比最高的。?

　圖1工業機器人上游核心零部件專利申請狀況

　　截至目前，核心零部件減速器、控制硬件、控制軟件和驅動系統仍舊是限制我國工業機器人產業發展的瓶頸。隨著20世紀90年代中后期至今工業機器人產業向中國轉移，結合中國國情及制造業產業結構升級調整的強烈需求，為了盡快突破這些瓶頸限制，提升中國工業機器人的競爭力，中國在工業機器人上中下游領域進行了大量的專利布局。中國工業機器人專利申請量的增長，帶動著全球工業機器人專利申請量的大幅增長，也帶動著核心零部件專利申請量的增長。

　　1977-1990年，示教機器人升級為感知機器人，感知技術的出現，不僅促進了控制硬件、控制軟件的大發展，對機器人抓手和傳感器等末端執行器及機器人關節和機械臂等的性能要求也大大提高了，帶動了機器人末端執行器、關節、機械臂等零部件專利申請量的爆發式增長(圖2)。隨著工業機器人產業在20世紀90年代后期進入成熟期，末端執行器、關節、機械臂等零部件的專利申請放緩，呈現下降趨勢。但是，工業機器人產業第二次轉移又帶動了這些領域專利申請量的提升，原因在于，工業機器人產業向中國的轉移，激發了中國申請人的極大創新激情，由于核心零部件領域都為外國企業所壟斷，我國申請人的專利多布局在末端執行器、關節、機械臂等非核心零部件領域。?

　　圖2工業機器人上游其他零部件專利申請狀況

　　中游：中國拉動集成與制造專利申請量持續走高

　　工業機器人中游集成與制造的專利申請狀況與全球的工業機器人專利申請狀況完全一致(圖3)。工業機器人最終的生產目的是應用于下游各生產領域，所以，其集成與制造在每一時期都很重要。產業萌芽期，工業機器人發展緩慢，相關的專利申請都非常少。在產業發展期，工業機器人集成與制造的相關專利急劇增長。20世紀90年代后期至今，工業機器人產業處于成熟期，國外申請人的專利申請趨于平穩，但是，基于中國發展成為全球第一大工業機器人市場，中國的創新激情高漲，中國80%以上的工業機器人企業從事的是機器人集成與制造工作，相關的專利申請也是最多的，這直接帶動了全球工業機器人集成與制造專利申請量的持續高升。?

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　　圖3工業機器人中游集成與制造專利申請狀況

　　下游：工業機器人技術應用領域不斷擴張

　　隨著技術的進步，工業機器人的應用領域也在快速擴張，工業機器人可謂是在各個行業開花結果，在各領域的應用都呈現持續上升的趨勢(圖4)。隨著全球工業4.0改造的逐步深化，工業機器人的應用領域將進一步擴張、應用量將大幅增加。業內外專家認為，工業機器人的未來趨勢必將是以大數據為前提，其更多功能將融入“互聯網+”元素，將更講究安全性和靈敏性。

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　　圖4工業機器人下游各應用領域專利申請狀況

　　汽車行業是應用工業機器人最為廣泛的行業，在整車及零部件生產的弧焊、點焊、噴涂、搬運、涂膠和沖壓等工藝中大量使用。在發達國家，汽車工業機器人占機器人總保有量的53%以上。在中國，50%的工業機器人應用于汽車制造業，其中50%以上為焊接機器人。我國處于汽車擁有率上升時期，未來幾年工業機器人的需求將會呈現出高速增長趨勢，工業機器人在我國汽車行業的應用將得到快速發展，并極大提升汽車產業效率和科技含量。

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