（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

很多人都知道現在的工業生產都離不開工業機器人，就工業機器人來說，核心零部件才是工業機器人運作的關鍵。工業機器人主要有控制器、伺服系統、減速器這三大核心部件，它們占到了機器人成本的70%。所以說，這三大核心零部件的發展對工業機器人整體的發展起著至關重要的作用。

控制器是工業機器人的大腦，用來發布和傳遞動作指令。由硬件和軟件這兩部分組成：硬件包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產品牌在這方面已經有所掌握；軟件部分是指控制算法、二次開發等，國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等方面與國外品牌還存在差距。

減速器是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，工業機器人使用的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。隨著我國工業機器人市場的快速發展，工業機器人的減速器市場需求規模也越來越大。但國內的減速器的生產能力遠遠落后于日本、美國和歐洲，減速器的發展將會是我國工業機器人產業化發展的關鍵。

伺服系統是工業自動化行業中實現精確定位、精準運動的必要途徑，主要應用在機床工具、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領域。工業機器人的關節驅動離不開伺服系統。關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所需要使用的伺服電機數量就越多。同時工業機器人對伺服系統的要求很高，需要做到高可靠性和穩定性。隨著近幾年工業機器人、電子制造設備等產業的急速發展，工業機器人在新興產業的應用規模出現明顯的增長。