電子發燒友網報道（文/梁浩斌）目前主流的ADAS方案中，攝像頭+毫米波雷達幾乎已經是基礎套裝，更高級的城市導航輔助駕駛NOA等已經開始配備1個或多個激光雷達。不過從近期各大車企或者是自動駕駛公司的方案來看，在城市NOA方案前裝量產階段，降本增效已經成為核心目標之一。

4D成像雷達在傳統毫米波雷達的基礎上增加了垂直角度分辨率，能夠獲取俯仰角數據，即可以檢測物體高度信息，這讓4D成像雷達具備了與激光雷達類似的感知能力。目前除了特斯拉計劃將在旗下車型搭載之外，國內上汽飛凡、長安深藍等部分車型已經搭載4D成像雷達并量產。

與激光雷達類似，當前4D成像雷達的技術路線也呈現百花齊放的景象。目前主流的車載毫米波雷達普遍采用基于模擬信號調制的FMCW（調頻連續波），但隨著對性能需求的增加，基于DCM（數字編碼調制）技術的PMCW（調相連續波）方案，在4D成像雷達中已經開始被應用，并已經在美國投入生產。

數字雷達是未來的發展方向

在FMCW毫米波雷達系統中，測距的原理是通過發射一段連續的調頻信號，即頻率會隨著時間變化的連續波，這種信號可以被認為是附帶了“時間戳”。發射波到達目標后，其中一部分會被反射，通過對接收到的反射波與原始信號混合、比對，計算反射波的頻率變化即可同時對多個目標進行測距、測速、方位角等的測量。

由于連續波的變化是通過模擬基帶信號控制，所以FMCW也可以說是基于模擬信號調制的方案，FMCW毫米波雷達也可以被稱為模擬雷達。相反，PMCW毫米波雷達通過數字編碼調制技術，所以PMCW毫米波雷達可以被稱為數字雷達。

Uhnder芯片業務副總裁 Max Liberman

作為世界上唯一一家基于DCM技術量產成像雷達方案的廠商，Uhnder芯片業務副總裁Max Liberman在接受電子發燒友網采訪時表示，鑒于 DCM 可以提供的性能優勢，他認為數字雷達是行業未來的發展方向。

“這種數字化的轉變其實已經在許多市場得到了廣泛的驗證，包括手機、電視以及音響領域等。這些市場轉向數字化的原因在于，為終端消費者提供更好的產品性能表現。譬如在電視行業，能夠獲得更高的分辨率；在音響行業，可以取得更好的音質；在手機行業，數字化已經幫助更好地實現抗干擾。”

而數字化的趨勢，已經來到雷達領域。那么數字雷達能夠帶來哪些優勢？據Max Liberman介紹，通過數字化的解決方案，在標準的汽車雷達頻率上使用數字編碼的形式，對雷達信號進行編碼，數字雷達可以為自動駕駛提供更好的探測性能，包括分辨率提高 16 倍、對比度提高 30 倍、目標反射功率提高 24 倍（可以探測距離更遠的物體或行人），以及實現更好的抗干擾能力，以確保雷達與附近的其他雷達一起使用時不會受到信號干擾，這對自動駕駛安全來說至關重要。

單芯片集成帶來降本趨勢

從目前市面上的4D成像雷達產品來看，傳統的Tier1供應商產品主要是采用多級聯的方案，比如2片或4片MMIC以及非常龐大的數字處理器的方案。一般單片MMIC具有3發4收，所以4片MMIC（加上處理器）級聯的4D毫米波雷達就可以達到12發16收，共192個虛擬通道。

當然，為了獲得更好的性價比和穩定性，4D成像雷達制造商會采用單芯片集成的方案，比如Uhnder。談到這兩種技術路線，Max Liberman認為，隨著產量的增加以及技術復雜性的提升，單芯片集成的方案會更具優勢。

具體而言，Uhnder目前的數字雷達芯片能夠提供192個虛擬通道（12發16收），如果終端客戶產品用目前主流的FMCW芯片，要達到Uhnder數字雷達芯片提供的性能水平，需要級聯4個FMCW芯片，同時需要添加一個處理器來處理電路集成，所有這些芯片都需要在非常高的頻率下工作。

“這是一種非常復雜的設計，最終會導致系統的高功率、高成本和大尺寸等，并且仍然無法達到 DCM 技術固有的減少干擾的性能水平。此外，板上芯片越多，系統的可靠性也會隨之降低。”Max Liberman補充道。

因此，在性能相比目前市場主流產品大幅提升的同時，憑借CMOS技術的集成優勢，數字雷達采用的單芯片解決方案成本要更低。

新技術如何導入汽車供應鏈

盡管DCM技術的4D毫米波雷達有諸多優勢，不過由于汽車行業的特殊性，往往對于新技術需要長時間的裝車驗證，才會被廣泛接受，尤其是對于新技術較為謹慎的傳統車企。

另一方面，數字雷達中采用到的DCM技術，與過去采用FMCW的毫米波雷達在原理上有所差異，所以對于工程師而言，可能也會因為這些差異而影響產品導入的進度。

對于DCM技術在成像雷達上的應用，Max Liberman認為技術差異對于工程師而言不會成為障礙。

“正如所有新技術都需要有一個接受期，工程師們也需要時間去熟悉和掌握這項新的技術。但一旦了解之后，你會發現其實DCM的技術原理并沒有比FMCW復雜很多。因為我們其實已經在芯片層面解決了很多復雜的問題，這點也已經得到我們客戶的充分驗證，他們在實踐中發現，他們可以把過去的很多經驗和知識運用在DCM雷達上面。”

同時，Uhnder還會提供4D數字成像雷達解決方案相關的應用程序和軟件工具支持，通過使用軟件和各種可視化工具，客戶可以快速熟悉Uhnder的解決方案，并在軟件方面得到相應的服務支持。

Max Liberman還透露，Uhnder目前正在和許多Tier1、OEM廠商以及一些頭部的自動駕駛汽車開發商合作，為他們提供現在市面上性能領先的雷達解決方案，同時采用Uhnder數字雷達方案的4D成像雷達，已經搭載在美國新勢力車企Fisker的Ocean車型上。

“我們相信，對汽車駕駛安全的需求會始終存在，Uhnder也將持續開發并提供準確度更高的數字成像雷達傳感方案，讓我們的數字雷達能夠和其他傳感器實現更好的融合，為自動駕駛汽車提供更可靠的安全保障。我們希望可以憑借我們的專業知識以及持續的創新能力，繼續推動數字雷達在電路以及軟件設計方面的技術進步和創新，讓未來道路上零交通事故死亡不再是一個愿景，而是一個現實。”