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電子發燒友網>機器人>開發者使用NVIDIA Omniverse和Isaac Sim構建機器人

開發者使用NVIDIA Omniverse和Isaac Sim構建機器人

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18 日 ——NVIDIA 今日宣布推出一系列全新技術,助力人形機器人開發。其中包括全球首個開源且完全可定制的基礎模型 NVIDIA Isaac GR00T N1,該模型可賦能通用人形機
2025-03-19 09:30:30633

NVIDIA發布全球首個開源人形機器人基礎模型Isaac GR00T N1

NVIDIA 宣布推出一系列全新技術,助力人形機器人開發。其中包括全球首個開源且完全可定制的基礎模型NVIDIA Isaac GR00T N1,該模型可賦能通用人形機器人實現推理及各項技能。
2025-03-20 14:34:071324

NVIDIA Isaac GR00T N1開源人形機器人基礎模型+開源物理引擎Newton加速機器人開發

NVIDIA Isaac GR00T N1開源人形機器人基礎模型+開源物理引擎Newton加速機器人開發
2025-03-20 16:56:011374

NVIDIA Isaac 是英偉達推出的綜合性機器人開發平臺

NVIDIA Isaac 是英偉達推出的綜合性機器人開發平臺,旨在通過 GPU 加速、物理仿真和生成式 AI 技術,加速自主移動機器人(AMR)、機械臂及人形機器人開發與部署。以下從核心組件、技術
2025-04-02 18:03:322156

NVIDIA 通過云端至機器人計算平臺驅動人形機器人技術,賦能物理 AI

機器人推理與技能基礎模型的首次更新;用于合成運動生成的 NVIDIA Isaac GR00T-Dreams Blueprint;以及用于加速人形機器人開發NVIDIA Blackwell 系統
2025-05-19 17:53:201719

NVIDIA Isaac SimNVIDIA Isaac Lab的更新

在 COMPUTEX 2025 上,NVIDIA 宣布了機器人仿真參考應用 NVIDIA Isaac Sim機器人學習框架 NVIDIA Isaac Lab 的更新,以加速各種形態機器人開發。
2025-05-28 10:06:241867

NVIDIA Isaac SimIsaac Lab現已推出早期開發者預覽版

NVIDIA 發布了機器人仿真參考應用 Isaac Sim機器人學習框架 Isaac Lab 的開發者預覽版。開發者現在可以通過 GitHub 訪問早期版本,搶先體驗先進功能,用于在基于物理的仿真環境中構建、訓練和測試 AI 驅動的機器人。
2025-07-04 14:23:421590

NVIDIA助力構建人形機器人全身遙操作仿真平臺

清華大學與銀河通用機器人聯合研發,推出了專為人形機器人全身仿真遙操作設計的平臺 OpenWBT_Isaac。該平臺依托 NVIDIA Isaac SimIsaac Lab 的強大仿真能力構建
2025-07-28 15:01:161491

NVIDIA Jetson + Isaac SDK 在人形機器人領域的方案詳解

NVIDIA Jetson + Isaac SDK 在人形機器人領域的 方案詳解 ,涵蓋芯片型號、軟件平臺、開發工具鏈、應用場景與典型客戶等。 一、方案概述:Jetson + Isaac SDK
2025-07-30 16:05:483294

NVIDIA Jetson + Isaac SDK 人形機器人方案全面解析

SDK + Isaac Sim :專為機器人打造的軟件開發平臺,支持 ROS、實時感知、動作規劃和 AI 強化學習 二、Jetson 芯片系列對比 型號 GPU (CUDA) CPU AI級別
2025-07-30 16:12:471964

NVIDIA通過全新 Omniverse庫、Cosmos物理AI模型及AI計算基礎設施,為機器人領域開啟新篇章

NVIDIA DGX Cloud 讓開發者能夠在任何地方運行需求嚴苛的仿真 ·?物理 AI 領先 Amazon Devices Services 正在使用它們來支持新的制造解決方案。 ? Cosmos 推動機器人世界生成進步 Cosmos WFM 下載量超過 200 萬次,可
2025-08-12 11:29:171472

超過200萬開發者加入NVIDIA機器人技術生態

已經有超過 200 萬開發者加入 NVIDIA 機器人技術生態系統。這些開發者正在推動制造業、食品配送、農業、醫療健康、設施維護等眾多行業的變革。 自 2014 年 NVIDIA Jetson 平臺
2025-08-21 19:47:341798

NVIDIA Isaac Lab多GPU多節點訓練指南

NVIDIA Isaac Lab 是一個適用于機器人學習的開源統一框架,基于 NVIDIA Isaac Sim 開發,其模塊化高保真仿真適用于各種訓練環境,可提供各種物理 AI 功能和由 GPU 驅動的物理仿真,縮小仿真與現實世界之間的差距。
2025-09-23 17:15:082178

NVIDIA 利用全新開源模型與仿真庫加速機器人研發進程

科研人員及開發者打造功能更強大、適應性更強的機器人。 ? 全新的 NVIDIA Isaac GR00T 開源基礎模型將為機器人賦予接近人類的推理能力,使其能夠拆解復雜指令,并借助已有知識與常識執行任務
2025-09-30 09:52:542865

NVIDIA Isaac Lab推動機器人技術突破

Isaac Lab 是 Isaac Gym 的替代版本,該框架已將 GPU 原生機器人仿真擴展至大規模多模態學習的全新領域。Isaac Lab 整合了 GPU 并行的物理真實的仿真、逼真的渲染技術,以及模塊化可組合架構,為機器人訓練環境設計與策略優化提供了靈活高效的技術支撐。
2025-10-21 11:20:421034

僅使用智能手機在NVIDIA Isaac Sim中重建場景

機器人仿真構建逼真的 3D 環境可能是一項耗時且勞動密集型的任務。現在,借助 NVIDIA Omniverse NuRec,您只需使用智能手機即可完成整個流程。本文將逐步介紹操作方法:從
2025-11-10 14:03:41564

廣和通亮相DDC 2025地瓜機器人開發者大會

11月21日,DDC2025地瓜機器人開發者大會在深圳順利舉行。大會匯聚來自機器人全產業鏈的技術團隊、生態伙伴與開發者,共同探討機器人技術的創新趨勢與未來應用。作為地瓜機器人的重要生態合作伙伴,廣
2025-11-26 15:49:17341

NVIDIA Jetson系列開發者套件助力打造面向未來的智能機器人

NVIDIA Jetson AGX Thor、AGX Orin 以及 Jetson Orin Nano Super 開發者套件,助力打造面向未來的智能機器人。
2025-12-13 10:20:172658

基于NVIDIA Isaac開發機器人調酒師ADAM亮相國際賽場

基于 NVIDIA Isaac開發機器人調酒師 ADAM,為維加斯黃金騎士隊的冰球粉絲帶來了身臨其境的未來式服務體驗。
2025-12-24 10:05:46244

使用OpenUSD與NVIDIA Halos構建安全物理AI系統

全新 NVIDIA 安全框架與技術正在推進開發者構建安全物理 AI 的方式。 本文是洞悉 Omniverse 系列文章?!岸聪?Omniverse”重點介紹開發者、3D 從業者與企業
2025-12-24 10:22:16464

借助NVIDIA Isaac Sim與World Labs Marble加速機器人仿真環境構建

一直以來,為機器人仿真構建逼真的 3D 環境是一項非常耗費人力的工作,往往需要數周的手動建模與配置。如今,借助生成式世界模型,開發者只需輸入文本提示,就能在極短時間內生成一個逼真、可直接用于仿真
2025-12-24 10:28:54872

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