NVIDIA 最新公開課來了，本次將圍繞用于開發和訓練智能機器人的模擬平臺——NVIDIA Isaac Sim。

NVIDIA Isaac Sim

NVIDIA Isaac Sim 由 Omniverse 提供支持，是一款可擴展的機器人模擬應用和合成數據生成工具，可提供逼真、物理屬性準確的虛擬環境，以便開發、測試和管理基于 AI 的機器人。

Isaac Sim 提供逼真的模擬效果，其模組化設計旨在解決多數常見的機器人用例，包括操作、導航和生成用于訓練數據的合成數據，并可以進行自定義并擴展到許多新用例中。通過 Isaac SDK 和 ROS/ROS2 接口、全功能 Python 腳本編寫以及用于導入機器人和環境模型的插件，輕松將機器人大腦連接到虛擬世界。

此次培訓共分為 2 場, 采用線上知識講解和實踐操作結合的形式開展，并以直播 + Q&A 的形式呈現。培訓特邀請 NVIDIA 解決方案架構師匡磊、張瑞和黃鄭瑜，從 Isaac Sim 的特點、基礎用法、工作流程、API 和擴展插件等方面進行講解，并讓培訓的同學能夠動手實踐，模擬自己的機器人，加速 AI 感知算法的開發，并掌握如何縮小 Sim2Real 的差距。

公開課第一講將于 10 月 19 日重磅推出！

第二講也將于 10 月 25 日上線，敬請期待。

AI 機器人開發第一講

NVIDIA Isaac Sim 入門

10 月 19 日 周三 | 1400

主要內容

NVIDIA 最新的 ISAAC Sim 功能、工作流程、解決方案

ISAAC Sim 的基本演示演練，核心 API 以及示例程序

主講人

匡磊 |NVIDIA 解決方案架構師

曾就讀于北京郵電大學、美國哥倫比亞大學，現任 NVIDIA 解決方案架構師。主要研究方向為機器人與人工智能加速、高性能可視化等。

張瑞 |NVIDIA 解決方案架構師

現任 NVIDIA 解決方案架構師，主要負責機器人仿真、AI 感知和 3D 等方向的技術支持，幫助客戶更好地使用 NVIDIA 的軟件產品構建機器人解決方案。