NVIDIA 宣布推出2022.1 版 NVIDIA Isaac Sim。作為一種機器人仿真和合成數據生成（SDG）工具，這個 NVIDIA Omniverse 的應用程序加速了機器人領域 AI 的開發、測試和培訓。

使用 Isaac Sim，開發者可以生成生產質量數據集來訓練 AI 感知模型。開發者將可以模擬機器人導航和操縱，并構建一個測試環境來不斷驗證機器人應用程序。

最新版本通過NVIDIA Isaac Cortex（一種用于訓練協作機器人（cobots）的決策框架）和Isaac Gym（一種 GPU 加速強化學習框架）等新工具，推進了 AI 機器人時代的發展。NVIDIA Isaac Replicator是一套合成數據生成工具、API 和工作流，它也已經進行了更新，具有為 SDG 按程序生成工業環境的新功能。

NVIDIA Isaac Sim 2022.1 版本亮點

Isaac Cortex：為 cobots 任務編程就像為游戲 AI 編程一樣簡單。利用此決策框架，為 cobot 開發任務意識和自適應技能。類似于機器人的大腦，利用其對世界的意識形態表達，可以將真實或模擬的數據作為輸入，并產生相應的動作。

Isaac Gym：用幾分鐘而不是幾周的時間訓練機器人。使用 RL 訓練復雜的機器人技能。Isaac Gym 是一種 GPU 加速工具，它將整個 RL 訓練工作流保持在 GPU 上，這對于減少訓練時間至關重要。

Omnigraph：使用可視化編程簡化應用程序開發和調試。在這個 Omniverse 可視化編程和腳本環境中，通過可視化方式將計算節點連接在一起，構建機器人應用程序。機器人應用程序往往是非常模塊化的，并且非常適合可視化編程。

Isaac Sim/Gazebo連接器：根據任務需要，在兩個模擬器之間移動。使用 Gazebo 的 ROS 開發者可以將仿真資產導入 Isaac Sim 卡，用于生成合成數據集或高保真渲染等任務。此外，通過連接到 Omniverse 的 nucleus 服務器，多個 Gazebo 模擬可以保持實時同步。

其他功能：

Windows 支持（有限）

新版機器人：

- Quadrupeds：A1，GO1，Anymal

- AMR：Obelix

新的模塊化倉庫和傳送帶資產

在Omnigraph中實現的新的ROS Pipeline

使用合成數據訓練AI

Isaac Replicator 是 IsaacSim 中的合成數據生成工具。合成數據在機器人技術中非常有用，可以引導訓練，解決長尾數據集的挑戰，并提供不可用的真實世界數據，如合成視頻中的速度和方向。自主機器在訓練中需要合成數據以確保模型的穩健性。

在最新版本中，添加了一個名為 SceneBlox 的新 SDG 功能，以程序性地生成場景。SceneBlox 可用于自動創建倉庫等工業環境。新版本還添加了新的示例，演示了如何使用 Replicator 生成合成數據和訓練姿態預估模型。

原文標題：使用Isaac Sim加速AI機器人的開發、測試和培訓

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審核編輯：湯梓紅