基于 NVIDIA Isaac 庫開發的機器人調酒師 ADAM，為維加斯黃金騎士隊的冰球粉絲帶來了身臨其境的未來式服務體驗。

在拉斯維加斯的 T-Mobile Arena 球館內，黃金騎士隊的粉絲們收獲的不只是精彩冰球賽事，更是一場觸手可及的未來體驗。由 NVIDIA Isaac 庫賦能開發的機器人 ADAM，在這座北美職業冰球聯盟 (NHL) 極具人氣的場館內調酒助興，賺足全場目光。

自動化雙臂調酒機器人 ADAM (Automated Dual Arm Mixologist) 由位于拉斯維加斯的 Richtech Robotics 公司開發。它絕非為了博眼球的新奇裝置，而是針對酒店服務業現存痛點的切實解決方案，有助于緩解人力短缺壓力，同時打造別具一格的顧客體驗。

Richtech Robotics 總裁 Matt Casella 表示：“酒店服務業正面臨嚴峻的人力挑戰，ADAM 正是我們應對這一需求、同時提升顧客體驗的答案。依托 NVIDIA Isaac 平臺，我們研發出這套可拓展、高穩定性的解決方案，更重要的是，它為球迷們締造了難忘的體驗瞬間。T-Mobile Arena 內的反響十分熱烈，大家都很喜歡與 ADAM 互動。”

通過仿真練就調酒絕技

ADAM 在正式上崗調酒前，已經在虛擬酒吧中完成了全套訓練。Richtech 團隊采用 NVIDIA Isaac Sim (一款基于 NVIDIA Omniverse 構建的開源機器人仿真參考框架)，為 ADAM 的工作站搭建了物理真實和物理精確的仿真環境，涵蓋酒杯、器具及各類光照變化場景。團隊還通過合成數據對 ADAM 進行了訓練，使其在眩光、反光等復雜視覺條件下，也能精準識別各類物體。

ADAM 的倒酒、搖酒等技能，均通過 NVIDIA Isaac Lab (開源的機器人學習框架) 在仿真環境中進行優化。最終的成果也很亮眼，這款機器人不再是簡單地執行指令，而是能夠精準適配真實環境的動態變化。

依托 Jetson 平臺，實現邊緣端實時 AI 運算

ADAM 搭載 NVIDIA Jetson AGX Orin，這款高性能邊緣 AI 計算平臺算力高達 275 TOPS。借助 Isaac ROS 2 庫，ADAM 可實時采集攝像頭畫面、識別物體并完成工作空間校準。其感知系統基于 TAO Toolkit 構建，并通過 TensorRT 完成優化，能精準識別酒杯、測量液體高度，且動作調整延遲可控制在 40 毫秒以內。

這意味著 ADAM 能敏銳察覺放錯位置的酒杯、精準識別泡沫何時漫至杯口，并及時調整倒酒動作，全程行云流水，毫無卡頓。

借助 NVIDIA Thor，打造工業級靈巧作業能力

當 ADAM 在黃金騎士隊賽場忙碌調酒的同時，Richtech Robotics 在工業自動化領域也取得重大突破，他們推出了全新的移動人形機器人 Dex，專為工廠及倉儲場景設計。

Dex 在 GTC DC 上正式亮相，它融合了自主輪式移動平臺的靈活性，與雙臂協同作業的精確度。這款機器人可勝任輕到中型工業任務，包括設備操控、零件分揀、物料搬運及產品包裝等，同時具備靈活適配不同工具與工作流的能力。

Dex 搭載新一代機器人處理器 NVIDIA Jetson Thor，憑借該芯片的強大性能，它能在動態變化的工業場景中，實現傳感器數據實時處理與 AI 智能推理。

Dex 的訓練數據來自真實場景采集與 Isaac Sim 生成的合成數據，這種混合數據訓練模式，讓 Dex 的模型能夠適配多種應用場景。