已經有超過 200 萬開發者加入 NVIDIA 機器人技術生態系統。這些開發者正在推動制造業、食品配送、農業、醫療健康、設施維護等眾多行業的變革。

自 2014 年 NVIDIA Jetson 平臺推出以來，其生態系統不斷發展壯大，已有超過 1,000 家硬件系統、軟件及傳感器合作伙伴加入這個蓬勃發展的開發者社區，助力 7,000 多個客戶在各行業部署邊緣 AI 技術。

新一代的NVIDIA Jetson Thor平臺專為物理 AI 和人形機器人打造。它支持所有主流 AI 框架和生成式 AI 模型，且與 NVIDIA 從云端到邊緣的全系列軟件棧完全兼容，包括用于機器人仿真與開發的NVIDIA Isaac、Isaac GR00T人形機器人基礎模型、面向視覺 AI 的NVIDIA Metropolis，以及用于實時傳感器處理的NVIDIA Holoscan。

當前市場上已經有大量應用搭載了 NVIDIA Jetson，其中不少對行業產生了變革性的影響。后續，我們將重點介紹部分相關企業，最新的產品消息也即將發布。

本文我們將介紹服務于制造業領域的 Peer Robotics 以及提供食品配送服務的 Server Robotics。

制造業：Peer Robotics

為制造企業發自主托盤叉車

Peer Robotics 正與頭部零售商和大型汽車制造商展開合作。

Peer Robotics 是 NVIDIA 初創加速計劃的成員，正在將 NVIDIA Jetson 應用在其制造業及物流機器人產品線。公司近期推出了 Peer 3000，這是一款搭載Jetson AGX Orin的自主托盤叉車輔助設備。

Peer Robotics 聯合創始人兼首席執行官 Rishabh Agarwal 表示：“借助 NVIDIA Jetson，我們研發出了能運行模型及處理攝像頭輸入的機器人，這些機器人可安全地在周圍環境中導航，協助工人更高效地完成工作，為企業創造更顯著的效益。也正因如此，Peer Robotics 的業務正呈指數級增長。”

Peer 3000 的負載能力高達 3,000 磅，能像機車一樣自動完成倉庫或生產線上現有手推車、托盤的全套搬運作業。

借助 Jetson AGX Orin，Peer Robotics 能夠在邊緣端、云端及本地系統中處理海量傳感器數據，同時基于三臺計算機解決方案，構建了機器人的物理 AI 系統。

Peer Robotics 將機器人收集的數據與 Isaac Sim 仿真平臺相結合，不斷優化機器人抓取托盤、拉動推車的動作，以及在倉庫環境變化時的導航能力。

Agarwal 表示：“借助 Isaac SDK 和 Isaac Sim，無論是面對新型托盤、手推車，還是變化多樣的環境條件，我們都能在實際部署前通過仿真完成測試與驗證，從而加快產品推向市場的速度。”

公司推出的 Peer Robotics Dashboard，能讓設施管理方依據機器人收集的數據做出更明智的決策。

對于 NVIDIA Jetson Thor 的推出，Peer Robotics 充滿期待。這將幫助他們運行更強大的模型、保障邊緣端數據隱私，并拓展新的自動化領域及任務類型。

食品配送：Serve Robotics

讓食品配送機器人走進大眾生活

Serve Robotics 計劃年底前將其食品配送機器人的隊伍擴充到 2,000 臺，在包括芝加哥、洛杉磯、邁阿密、達拉斯-沃思堡及亞特蘭大等城市提供服務。食品配送業務的合作伙伴包括 Uber Eats、Shake Shack、Little Caesars 和 7-Eleven 等。

Serve 在去年上市，其配送機器人搭載了 3 個 NVIDIA GPU，其中就包括 Orin AGX。公司聯合創始人兼首席執行官 Ali Kashani 解釋道，機器人需要強大的實時處理能力，來處理多個攝像頭和激光雷達采集的數據，從而實現導航與障礙物檢測。

Kashani 表示：“我們計劃把機器人數量增加到現在的四倍，年底前至少進駐兩個新城市。目前我們的增長速度很快，規模也在大幅提升。目前，我們的服務大約可以覆蓋全美國的約 180 萬人。”

過去多年來，Serve 的配送機器人在人群密集的街道自如穿梭，正是得益于其借助 NVIDIA Isaac SDK 開發的強大仿真模型。

Serve 近期收購了 Vayu Robotics，這家初創公司專注于基于端到端基礎模型的導航與自主技術。將 Vayu 在基于仿真的 AI 訓練方面的創新成果，與 Serve 領先的自主運行平臺及不斷擴充的真實世界數據集相結合，有望加快公司自主技術發展的推進，實現更加安全、智能的導航。

Kashani 表示：“現實世界中存在很多特殊場景，對這些場景進行建模后在仿真環境中反復測試，并同步驗證其他可能出現的場景，這一過程至關重要。而大量的測試和驗證工作都是在 Isaac Sim 中完成的。”

作為最受關注的機器人制造商之一，Serve 的機器人也已經成為了“流量明星”。在 IMDB 上，你可以在最新的 Beverly Hills Cop 電影，以及即將上映的由 Seth Rogen 以及 Keanu Reeves 主演的電影中看到它們的身影。

如果你準備好在家開啟電影之夜，點一份披薩外賣，那么 Serve Robotics 不僅會把披薩送到家門口，還會給你帶來一份特別的 “娛樂驚喜”。