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Foxconn利用NVIDIA AI和Omniverse訓(xùn)練機(jī)器人

NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案 ? 來(lái)源:NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案 ? 2024-10-10 09:40 ? 次閱讀
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全球最大電子制造商 Foxconn 正準(zhǔn)備制造 NVIDIA 最復(fù)雜的產(chǎn)品之一,并開(kāi)始使用 NVIDIA Omniverse 和 Isaac 平臺(tái)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字孿生。

Foxconn 在全球擁有 170 多座工廠,其中最新的一座虛擬工廠正推動(dòng)著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。

該虛擬工廠是位于墨西哥電子工業(yè)中心瓜達(dá)拉哈拉的一家新工廠的數(shù)字孿生。Foxconn 的工程師們正在這個(gè)虛擬環(huán)境中定義流程和訓(xùn)練機(jī)器人,使實(shí)體工廠能夠高效生產(chǎn)下一代加速計(jì)算引擎 NVIDIA Blackwell HGX 系統(tǒng)。

為了設(shè)計(jì)出最佳的裝配線,工廠工程師需要找到數(shù)十個(gè)機(jī)械臂的最佳放置位置,每個(gè)機(jī)械臂都重達(dá)數(shù)百磅。為了能夠精準(zhǔn)監(jiān)控整個(gè)流程,他們需要在矩陣中安裝數(shù)千個(gè)傳感器向工廠操作員展示所有相關(guān)細(xì)節(jié),其中包括許多聯(lián)網(wǎng)攝像頭。

虛擬工廠“真的省錢(qián)”

這些挑戰(zhàn)正是 Foxconn 等公司越來(lái)越多地創(chuàng)建虛擬工廠進(jìn)行模擬和測(cè)試的原因所在。

Foxconn 董事長(zhǎng)劉揚(yáng)偉表示:“我們的數(shù)字孿生將引導(dǎo)我們提升自動(dòng)化和工業(yè)效率到新的水平,節(jié)約時(shí)間、成本和能源”。Foxconn 去年的收入達(dá)到近 2000 億美元。

基于目前的努力,該公司預(yù)計(jì)可以利用模擬工廠提高復(fù)雜服務(wù)器的生產(chǎn)效率,從而大幅節(jié)約成本,每年減少 30% 以上的千瓦時(shí)用電量。

Foxconn 與 NVIDIA 和西門(mén)子攜手共進(jìn)

Foxconn 正在使用西門(mén)子 Xcelerator 產(chǎn)品組合中的軟件(例如 Teamcenter)和NVIDIA Omniverse 來(lái)構(gòu)建其數(shù)字孿生。NVIDIA Omniverse 是一個(gè)用于開(kāi)發(fā)基于 OpenUSD 的 3D 工作流和應(yīng)用的平臺(tái)。

NVIDIA 和西門(mén)子于今年 3 月宣布,將打通西門(mén)子 Xcelerator 應(yīng)用與NVIDIA Omniverse Cloud API微服務(wù)。Foxconn 將是首批采用這些組合服務(wù)的企業(yè)之一,為其數(shù)字孿生帶來(lái)物理級(jí)精確和逼真的視覺(jué)呈現(xiàn)。

工程師將使用 Teamcenter 和 Omniverse API 設(shè)計(jì)機(jī)器人工作單元與裝配線。然后,他們將使用 Omniverse 將所有 3D CAD 元素整合到同一個(gè)虛擬工廠中,并在那里使用 NVIDIA Isaac Sim 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。

機(jī)器人在虛擬空間中學(xué)習(xí)

為了精簡(jiǎn)工廠流程,越來(lái)越多的制造商加入到構(gòu)建數(shù)字孿生的行列中。Foxconn 是首批進(jìn)一步推進(jìn)自動(dòng)化的企業(yè)之一,其使用數(shù)字孿生來(lái)訓(xùn)練 AI 機(jī)器人。

在 Foxconn 的虛擬工廠中,來(lái)自愛(ài)普生等制造商的機(jī)械臂可以通過(guò) NVIDIA Isaac Manipulator 學(xué)習(xí)如何觀察、抓取和移動(dòng)物體。NVIDIA Isaac Manipulator 是一個(gè) NVIDIA 加速庫(kù)與機(jī)械臂 AI 基礎(chǔ)模型的集合。

例如機(jī)械臂可以學(xué)習(xí)如何拿起一臺(tái) Blackwell 服務(wù)器并將其放到自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)上,還可以使用 Isaac Manipulator 的 cuMotion 找到產(chǎn)品的檢測(cè)路徑,即使有物體阻擋也不例外。

Foxconn 的 AMR 來(lái)自 FARobot。它們將學(xué)習(xí)如何使用 NVIDIA Perceptor 軟件在工廠車(chē)間中觀察并導(dǎo)航,該軟件可以幫助它們建立一個(gè)能夠顯示一切障礙物的實(shí)時(shí) 3D 地圖。機(jī)器人的路線由 NVIDIA cuOpt 生成和優(yōu)化,這項(xiàng)路線優(yōu)化微服務(wù)保持著世界紀(jì)錄。

與許多運(yùn)輸機(jī)器人在工廠車(chē)間里需要按照精心繪制的線路行駛不同,這些智能 AMR 會(huì)繞過(guò)障礙物,到達(dá)它們的目的地。

全球工業(yè)數(shù)字化趨勢(shì)

瓜達(dá)拉哈拉工廠只是一個(gè)開(kāi)始。Foxconn 已開(kāi)始在世界各地設(shè)計(jì)數(shù)字孿生工廠,包括一座電動(dòng)巴士工廠。

Foxconn 還在部署 NVIDIA Metropolis(一個(gè)適用于智慧城市和空間的應(yīng)用框架),為車(chē)間攝像頭提供 AI 視覺(jué)支持。這樣,工廠管理人員就能更加深入地了解日常運(yùn)營(yíng)情況,并且可以進(jìn)一步精簡(jiǎn)運(yùn)營(yíng)和提高工人安全。

據(jù)估計(jì),全球制造業(yè)的工廠總數(shù)達(dá) 1000 萬(wàn)座,價(jià)值達(dá) 46 萬(wàn)億美元,是工業(yè)數(shù)字化生長(zhǎng)的“沃土”。

Delta Electronics、MediaTek、MSI、Pegatron 等頭部電子制造商在本次的 COMPUTEX 上展示了他們?nèi)绾卫?NVIDIA AI 和 Omniverse 構(gòu)建工廠數(shù)字孿生。

與 Foxconn 一樣,他們正在努力提升自己工廠的靈活性、自主性和可持續(xù)性,以滿足每年超過(guò) 10 億部智能手機(jī)、PC 和服務(wù)器的生產(chǎn)需求。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:COMPUTEX 2024 | Foxconn 利用 NVIDIA AI 和 Omniverse 訓(xùn)練機(jī)器人并簡(jiǎn)化裝配流程

文章出處:【微信號(hào):NVIDIA-Enterprise,微信公眾號(hào):NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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