中國協作機器人概念與特點

　　協作機器人是工業機器人的一個重要分支。協作機器人主要系輕量化設計，結構相對簡單，整個機器人的剛性不足，所以協作機器人負載一般都是比傳統工業機器人低，工作范圍只與人的手臂差不多。以協作為主要技術特點的產品，包括單臂協作機器人、雙臂協作機器人、復合機器人、移動雙臂協作機器人、乒乓球機器人等；其中，雙臂協作機器人負載有3kg和5kg，單臂協作機器人負載包括3kg、5kg及20kg，協作機器人的產品應用滿足精密裝配、檢測及人機共同作業的需要，目前在汽車、3C、半導體、醫療領域實現應用，在電子產品的生產中涉及到焊接、裝配、打磨、檢測等復雜的工序過程。

　　一、與人協作，充分發揮人與機器人的優勢

　　中投產業研究院發布的《2020-2024年中國協作機器人產業深度調研及投資前景預測報告》顯示，與發展了幾十年的工業機器人相比，協作機器人最大的突破在于它可以直接與人類并肩合作，而無需使用安全圍欄進行隔離，這種方式不僅減少了人和機器人之間的距離，大大減少了工位所占的面積，更重要的是可以充分結合了人和機器的優勢，彼此取長補短，讓機器人輔助人類去完成那些高重復性、高精度的工作，而人類則解決靈活性高、不斷優化的工作。在裝配高精度的重型零部件時，人機協作便凸顯出其將人和機器的優點結合在一起的優勢。

　　二、安全性高

　　安全性高是協作機器人的基本特征之一，其在設計之初就以給人機互動提供安全保障為宗旨，因此為了實現人機協作的安全性，協作機器人一般采用輕量化設計，例如輕巧的體型、應用內骨骼設計方式等；限制運行速度和電機功率；應用用于接觸檢測的關節力矩傳感器、安全控制器技術，等等方式，來保證人類的安全，是一種從根源上避免傷害的方式。

　　三、部署簡單、靈活易用

　　協作機器人一般支持拖動示教、配備直觀的用戶編程界面，集成操作簡單、易掌握的軟件系統以及模塊化的編碼器等，在大部分的場所開箱后普通的工人通過一定的訓練就可以完成許多部署工作，因此部署簡單。

　　此外，體型輕巧的協作機器人可以安裝在桌面上，也可以安裝在設備上，十分靈活。

　　四、成本較低

　　工業機器人的成本一般包括機器人本身的價格和部署兩方面。協作機器人的售價一般在10-20w，由于易于編程、安裝等特性，部署的費用一般較低。另外，輕巧的協作機器人，對于空間的需求也大幅降低，可為企業減少許多安裝和廠房成本。

　　一臺主流場合使用的工業機器人，根據負載能力的不同，售價區間在10w-40w元，而在部署這一塊成本就更高了，至少是機器人售價的2-3倍。

　　五、支持柔性生產模式

　　協作機機器人沖破了安全護欄的限制，可以不受固定地理位置的約束，而是隨著實際的需求，只需簡單編程和訓練，就能夠在不同的地方快速適應新的生產任務，因此能夠較好地支持柔性生產模式。即使出現機器人故障也能迅速由新的機器人來補充。

　　2018-2020年中國協作機器人行業市場規模分析

　　在國內，企業亦在協作機器人行業不斷加碼。2017年中國協作機器人市場規模達5.7億元，2018年中國協作機器人市場規模9.3億元，同比增長47.62%；2014-2018年，協作機器人市場規模年均復合增長率為64.83%。2019年我國協作機器人市場規模達13億元左右，同比增長42.9%。

　　機器人行業自2018年下半年以來面臨一定的增長壓力，但資本對于機器人的關注度依然較高，協作機器人領域新晉廠商仍在增加。對于協作機器人廠商而言，潛在增量空間足夠大，關鍵在于應用場景的挖掘及工藝的把握與突破，3C與汽車零部件領域作為協作機器人應用最廣的兩大領域，受5G、智能汽車等趨勢的帶動將出現新材料、新工藝的變化，這對于協作機器人而言既是機會也是挑戰，如何順應趨勢，抓住機遇將會是企業發展蛻變的關鍵。

　　中投產業研究院發布的《2020-2024年中國協作機器人產業深度調研及投資前景預測報告》顯示，預計未來幾年，隨著技術的進步和產品價格的下行，協作機器人的接受度將獲進一步提升，真正實現量產應用的廠商逐年增加，市場競爭日趨激烈，協作機器人銷量及市場規模將進一步擴大，預計到2021年，銷量將達18500臺，市場規模將突破24.5億元。