普渡科技在其春季新品發布會推出全新服務機器人,其中為解決餐廳用餐高峰期配送難題而打造的機器人“巧樂送”和應對復雜地形設計的行業首款四足配送機器人D1.
2022-03-29 16:51:08
2719 
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
機器人接觸式物體探測技術電路設計
2020-03-02 11:06:28
的機器人,人與機器人之間可能會發生身體接觸。有人反對協作機器人這一說法,認為沒有這種機器人,只有協作應用。標準ISO 10218-1和ISO 10218-2(ISO 10218的兩個部分,也被稱為
2018-10-30 11:33:11
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍:機器人學機器人建模規劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態,但不知道有什么函數可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
鋼琴曲目的機器人,只需要它實現能彈奏曲目。因為現在剛剛接觸機器人制作方面,只懂一些中斷和舵機啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實現哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機器人,只需要它實現能彈奏曲目。因為現在剛剛接觸機器人制作方面,只懂一些中斷和舵機啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實現哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:06:22
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
機器人的優缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
論壇里下了個labview機器人仿真程序。。。因為課程需要(以前沒有接觸過labview)想改某些參數就好。把本來wrl文件改成了我們畫的stl文件。可是顯示類沖突。怎么辦呀。求大神指教。
2017-05-10 20:16:21
機器人在之前的機器人的基礎上,加入了可以自由便捷的運動功能,兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能,還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸,從而做些動作和人類互動,所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
,京東物流智能配送機器人進駐武漢,無接觸派件,以此降低病毒感染風險。可以預見,物流機器人將在智慧物流中扮演重要角色。活動亮點:1.物流機器人如何在疫情期間發揮作用?2.物流機器人融合了導航、物聯網
2020-01-02 11:40:10
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
在開始寫這篇文章之前,還有一件事情要聲明一下,研究機器人和研究別的東西不一樣,你可以把它當作一個玩具來研究,所以研究機器人應該是一件很愉快的工作,千萬別把它當作一件苦差事來對待,不然也別玩了。機器人
2015-01-16 15:23:41
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備,開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站,現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術:工業
2015-09-02 14:03:18
年年均增長率高達22%。除了在傳統的汽車制造、電子制造等領域進一步深化,在醫療、生活等領域也開拓了新的道路,這讓這一行業的規模迎來了新的增長。在疫情影響下,無人配送機器人也獲得了一波發展機會,已成為
2022-10-18 14:34:33
的售后取件需求,使用無人車實時取件,提升配送員的配送時效。科技變革 人口紅利減少分析人士指出,無人車(AGV搬運機器人)送貨,既可以解決農村電商配送最后一公里問題,也可以降低運營成本。現在京東和阿里都開始
2016-09-05 10:10:01
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
一、項目說明 在21世紀的今天,勞動力成本已經越來越貴,如何提高生產效率同時降低生產成本已經成為世界最主流的研究課題了。基于這個課題,我們設計了智能配送裝配機器人
2013-10-24 16:34:25
吸塵機器人作為服務機器人領域的一個新產品,結合了機器人和吸塵器技術,能在無人看守情況下輕松地完成室內環境的吸塵等清潔工作,越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
機器人也已正式上線了。近日,國內知名的機器人企業,深圳十大機器人企業之一中智科創機器人有限公司(簡稱中智科創)與國內最大的物流公司之一達成協議,共同開發短途物流配送機器人,其可在預先設定好的小片區域內
2017-04-14 17:45:38
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業,軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
網絡購物的發展帶動了物流中心數量的增加,因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數量也隨之增加。這些輪式機器人要應對的下一個挑戰是最后一公里交付,以幫助減少市中心區繁忙街道的擁擠程度。與此同時
2022-11-09 07:49:49
`疫情之下,“非接觸經濟”得以急速升溫,成為聚光燈下的焦點。非常時期帶來的剛需,能否發展成長遠趨勢?約2億人在釘釘上協同辦公,騰訊會議8天擴容超過10萬臺云主機;醫院里,無人車、配送機器人紛紛出動
2020-04-01 14:36:37
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
產品介紹 ABB機器人產品線豐富,包括?多關節機器人、?協作機器人、?噴涂機器人、?SCARA機器人以及?自主移動機器人(?AMR)等?多關節機器人?:ABB的多關節機器人是六軸關節型
2024-09-30 17:56:07
無人機配送員、機器人配送員開始亮相快遞行業,快遞小哥要小心了,你的飯碗還硬扎嗎?繼京東無人機運營中心落成并啟動常態化物流配送、物流機器人入倉進行訂單生產之后,京東配送機器人也正式落地投入運營。
2017-06-19 11:24:48
1846 6月18日,京東配送機器人正式投入運營,在中國人民大學完成首單配送任務,預計下半年在高校大規模推廣。
2017-06-20 09:34:50
1377 年中全民購物節當中,京東智慧物流各種機器人及無人設備紛紛加入6.18的服務當中來。6.18當天,京東配送機器人在中國人民大學順利完成首單配送任務。
2017-06-20 10:19:33
1638 解決配送“最后一公里”難題已經成為全球物流企業加速自動化、智能化科技發展的最主要動因之一。由于以前依賴廉價勞動力的配送已經完全跟不上電子商務等的爆發性普及,配送機器人正加速走向商用。
2017-12-05 12:55:16
1310 京東無人配送機器人借助速騰聚創激光雷達以及其他傳感器的數據融合,以厘米級的精度,感知三維真實世界,對環境障礙物實時監測、分類識別,實現可行駛區域檢測、路徑規劃、自動避障,最終完成無人配送任務。
2018-01-24 15:32:14
8708 普渡已將配送機器人核心技術形成了平臺化能力,可以基于同一套技術平臺結合不同垂直行業開發相應的機器人解決方案。
2018-06-20 15:01:57
4470 近日,京東快遞機器人在北京市海淀區開啟全球首次全場景常態化配送運營!為配送機器人規模應用和更廣布局進行先行嘗試。
2018-06-22 10:33:55
4891 無人配送市場可分為三類:室內無人配送、室外封閉商區配送、室外物流配送,而未來的發展順序也是這樣遞進的,室內無人配送將為室外提供經驗和基礎,封閉室外商區會是室外機器人的首戰場和落地場景,最后才是室外物流配送應用。
2018-06-25 14:50:00
1169 “我是京東智能配送機器人,已順利抵達您的樓下,請憑提貨碼提取商品。”你會收到來自送貨機器人的快遞嗎?
2018-07-01 10:05:34
9897 近日,北京街頭出現一批神秘的機器人,它們背負著各種快遞物件去送貨。據了解,該機器人全名為“京東末端配送機器人”,現在正在北京街頭試運行全場景常態化配送運營。
2018-07-04 09:13:14
4277 基于專注多年的機器人全場景移動技術,高仙此前一直聚焦的主營業務是自主品牌的商用清潔機器人和自主定位導航模塊,和這兩類產品不同,剛剛發布的樓宇配送機器人是一套聚焦樓宇配送場景的解決方案。
2018-07-16 10:22:00
2306 國內獨特的市場環境讓配送機器人有著得天獨厚的發展土壤,無論是京東、阿里等電商巨頭,還是美團、餓了么這種外賣巨頭都希望通過推廣配送機器人來降低人力成本,同時還可以起到宣傳企業的作用。
2018-07-22 10:33:00
2463 目前配送機器人雖然火熱,但想要真正落地,并不容易。
2018-07-27 15:13:49
6188 在河北雄安新區市民服務中心內工作的李女士,收到一條短信后走出房間,從無人配送機器人“手中”取走了自己的快遞。
2018-08-04 10:47:00
1581 從外觀上看,無人配送機器人個頭小巧。它具備不同大小的貨柜,負責中小件物品配送,可以自動躲避車輛、行人。
2018-08-04 11:02:36
3392 京東配送機器人對于很多人已經不再陌生,過去的一年,它們出現在人民大學,出現在天津生態城,還在今年618在北京開啟了全球首次全場景規模化運營。這次,京東配送機器人落地雄安,為這座“千年大計”之城送來了無人黑科技。
2018-08-09 11:02:43
1620 有消息稱,騰訊近期正在測試配送機器人,還做了派送小程序wepost(微派),服務類目指向“快遞、物流”。
2018-08-13 09:49:00
934 最后一公里的快遞配送難題如何解決,是各大物流公司最大痛點。人口紅利消失,人力成本飆升的當下,單純的靠招聘快遞員已經不能滿足配送行業市場基數大、增速快的現狀,無人配送機器人的出現,讓快遞、外賣等配送行業的未來發展趨勢變得有所期待。
2018-11-18 08:48:00
1596 11月20-22日,英偉達GTC(GPU技術大會)在蘇州舉行,并宣布中國電商公司京東和美團已選用此平臺,打造下一代自主配送機器人。
2018-11-22 10:19:28
3734 今年雙十一快遞量創史上新高,但派送速度反而大大提升。11月22日,京東物流配送再升級,京東方面正式宣布在長沙啟用配送機器人智能配送站。
2018-11-26 11:45:09
1538 11 月 22 日上午,京東物流配送機器人智能配送站啟用儀式在長沙舉行,隨著載有用戶訂單的配送機器人編隊從站內依次發出,全球首個由機器人完成配送任務的智能配送站正式投入使用。
2018-11-26 17:11:11
3809 根據美國媒體報道,上周五在美國伯克利分校內正在進行外賣配送的無人配送機器人突然起火自燃,好在有人迅速拿滅火器滅火沒有造成大的事故。這臺機器人名為Kiwibot,是由初創公司KIWI制造的,公司現在有100余臺機器人在運營中。
2018-12-23 16:40:17
2232 新松為醫院提供的是全系統的物流解決方案,即包括物流配送機器人,也包括管理系統。目前新松物流配送機器人主要應用于醫院物流壓力非常大的手術科室,負責手術所需器械物資的搬運工作。各手術間工作人員根據需求
2018-12-25 16:45:58
5737 北京時間1月24日早間消息,據美國科技媒體ZDNet報道,亞馬遜披露了最新的無人配送項目,通過一種名為Scout的六輪配送機器人來運送包裹。
2019-01-24 10:44:08
2567 配送領域正在經歷一場“機器人”混戰,近年來無人車、無人配送機器人競相亮相,其中既有阿里菜鳥、京東這樣自帶場景的行業巨頭,也有眾多初創公司躋身賽道。專家認為,依靠機器人配送物品在現實生活中已有案例可循,中國服務機器人市場前景廣闊,無人配送行業未來前景值得期待。
2019-01-19 11:36:04
2026 據美國科技媒體ZDNet報道,亞馬遜披露了最新的無人配送項目,通過一種名為Scout的六輪配送機器人來運送包裹。
2019-01-25 09:45:23
4005 近日,京東與日本樂天就無人配送達成合作協議,京東X事業部將向提供無人機和配送機器人等設備,日本樂天公司將利用京東無人機及地面配送機器人,將在網站上下單購買的商品派送至顧客手中。至此,無人(機器人
2019-02-25 13:47:27
3975 圣地亞哥創企Brain Corp推出了概念設計配送機器人AutoDelivery,它能通過觸屏控制,應用場合包括零售店、倉庫和工廠等。
2019-04-02 16:58:34
753 騰訊數字生態大會上,九號機器人受日立樓宇邀請出席展示。對于在全國范圍的指定電梯,Segway配送機器人只需進行信號通訊對接,無需對電梯進行二次開發,即可實現機器人自主使用電梯。這讓“電梯x機器人”智慧生活場景踏上了快車道。
2019-05-24 15:52:54
5052 讓我們一起感受一下,京東智能配送機器人到底有多么酷炫。
2019-06-26 09:36:30
3787 隨著電商的快速發展,快遞、外賣的人力支出已經成為各平臺的重要支付成本,配送機器人也就成為各大平臺和初創公司解決“最后一公里”配送問題的新方向。
2019-07-12 10:13:45
1914 從2017年開始,九號機器人和美團聯合發布了配送機器人S1,嘗試在真實的場景里面做最后一公里配送。
2019-08-19 09:22:19
1198 配送機器人圈再多兩款新品:AI運維+道路預測,最早2020年量產
2019-08-23 11:08:01
3223 該款機器人主要用于寫字樓、商圈、社區的末端配送,機器人自動駕駛,能自主避障,厘米級實時定位;能接入電梯控制系統,自動呼叫電梯,實現全樓宇配送到人。
2019-10-12 17:24:28
1649 我們都知道機器人的用途越來越廣泛了,不僅僅是在工業中,食品、醫藥、電子等已經離不開機器人的身影,當然物流這個行業也開始使用物流機器人。最近順豐物流首次對外展示了可以適用在寫字樓、商圈和社區等場景的配送機器人。
2019-10-17 16:51:30
1063 自2016年開始,京東物流X事業部便開始著手配送機器人的研發工作,2016年9月,京東配送機器人1.0版便研制成功,并在當年11.11期間成功進行了包裹配送測試,之后又相繼完成了2.0版本、3.0版本以及3.5版本的研發工作。
2019-11-20 16:03:04
3488 2月5日消息 京東物流官方微信公眾號發文稱,為了保障物資供應鏈高效運轉,物流科技正在發揮巨大作用。從大后方的智能倉庫,到疫區最前線的無人機和配送機器人,再到分布各地的智能超市和智能售賣柜,京東物流正在投入抗擊疫情的戰斗。
2020-02-05 15:00:14
16571 酒精消毒后,繼續完成配送任務。
張濤介紹,一臺配送機器人可替代兩名醫護人員的工作量,為同樓層20個病房提供全天候的免接觸配送服務,可確保24
2020-02-14 14:22:01
707 2月20日,中國電信四川公司5G+機器人送餐在成都公共衛生臨床醫療中心正式上崗,讓5G+AI賦能醫院免接觸配送,在四川率先實現5G雙千兆和智能機器人完美結合,助力抗擊疫情的實踐應用。
2020-02-21 15:17:40
786 “在這特殊時期,大家一定要戴好口罩、勤洗手,注意衛生。”在世紀壇醫院的走廊中,一臺免接觸無人配送機器人一邊行進,一邊循環說出這樣一句話,它的目的地是803房間。
2020-02-28 09:00:53
795 疫情之下的中國,每天都在書寫傳奇。突如其來的疫情打亂了所有生活常態,卻也在倒逼中國各行各業突破創新,各大物流公司乃至科技創新企業都加快了將無人配送車投入實際場景的腳步,機器人產業終于迎來發展新機遇
2020-03-04 08:47:14
2989 疫情之下的中國,無人配送機器人正在書寫新篇章。突如其來的疫情打亂了所有生活常態,卻也在倒逼中國各行各業突破創新,在這場與新冠肺炎病毒抗擊戰中,無人配送機器人被委以重任,與醫護人員并肩作戰,而擎朗機器人在這一賽道深耕十年,走在行業的最前列。
2020-03-08 09:55:00
1279 新冠疫情防控戰中,無人配送車、配送無人機、配送機器人正輪番上陣,在疫情最危險的地方代替人工解決“最后一公里”配送問題。這是否會成為行業的新業態?無接觸配送的剛需時代是否到來?
2020-03-10 09:07:09
1002 面對疫情的沖擊,不少餐飲企業推出了“無接觸服務”,無接觸自提、無接觸配送等紛紛出現,其中,由機器人負責菜品的遞送,避免人與人之間直接接觸,這種“無接觸配送”模式更加受到到了消費者的青睞。
2020-04-07 16:26:53
1462 種種跡象表明,隨著我國產業轉型升級的逐步推進,以機器人為代表的智能裝備需求也迎來爆發期。另一方面,人口紅利的消退以及“中國制造2025”的實施,我國機器人產業也將迎來迅速增長的“黃金十年”。“無人化”不再僅僅是廣告噱頭,而是必須跟得上的發展節奏。配送機器人是現代化基于機器人的傳感器綜合設計。
2020-06-18 08:00:00
0 日送餐高達600盤,惠及5000家餐廳門店,涉及1500+餐飲品牌,在過去的兩年多里,迅速崛起的中國餐飲機器人領軍者——擎朗智能步伐越邁越寬。擎朗送餐機器人這道在中國餐廳場景的靚麗風景線漂洋過海,為全球各地民眾提供便捷的無接觸配送及就餐方式。
2020-07-20 15:54:08
1183 近日,順豐旗下末端服務平臺“驛收發智慧驛站”推出智能配送機器人“小優”,該機器人具備“自動化派送、自主搭乘電梯、錯峰服務、云呼通知、取件碼快速取件”等等服務特點。
2020-07-23 10:02:30
3804 7 月 1 日,美團獨家投資了室內配送機器人企業普渡科技,投資金額超過億元。雙方未來將在機器人領域和餐飲數字化領域進行探討。
2020-08-07 10:38:34
4138 
成立于2016年的普渡科技,總部位于硬件創新之都深圳,是家集機器人研發、制造和銷售為一體的智能配送機器人及低速無人駕駛解決方案商。
2020-09-16 16:21:48
4206 從國外到國內,從室內配送到室外配送,從餐飲、快遞配送到設備零部件配送,電商、食品公司、初創機器人公司,甚至老牌機械公司都已經開始競相角逐這一尚未完全開啟的市常那配送機器人要解決的問題有哪些呢?
2020-09-30 15:09:42
5807 、移動病人機器人、臨床醫療機器人、康復機器人、護理機器人、醫用教學機器人等。 醫院配送機器人 醫院配送機器人以移動機器人為載體,是一種以電池為動力,全自主式導航的無人駕駛自動化搬運系統。 傳統醫院的物流方
2021-03-24 15:43:46
5773 。 目前,室內無人配送機器人已在餐廳、酒店、辦公樓宇、醫院、網咖、KTV、商場等應用場景實現落地運營。尤其是,2020年新冠疫情防控等促使無接觸服務成為一種趨勢,加快了室內無人配送機器人等智能化設備運營發展。如送餐機器人方面,碧
2020-11-26 10:40:28
8747 Woowa Brothers是一家韓國快遞公司,2018年,Woowa Brothers推出一款名為Dilly的食品配送機器人原型。Dilly機器人寬67厘米,長77厘米,高83厘米。機器內部有三層
2021-03-22 16:48:38
4378 借助北京冬奧會的超高熱度,機器人目前已經“火出圈”,防疫機器人、配送機器人、物流機器人、炒菜機器人等都受到廣泛關注,盡顯科技改變生活的魅力。眼下,賽事雖然已經結束,但是對于機器人的討論卻越來越熱烈,部署機器人在各行各業都被提上了日程。
2022-06-28 17:48:12
2982 。近年來疫情除了促使電子商務業績大幅提升外,更發展出零接觸的配送模式以解決人力短缺的嚴重問題,各大物流業者更是積極投入研發配送機器人業務,加速了最后一公里配送的智慧化建置。配送機器人背后的技術源自于
2022-10-12 16:21:37
1194 
就配送機器人產業而言,疫情是一個催化劑,隨著「無接觸服務」在疫情中被不斷深化,配送機器人能起到的作用在此期間被逐漸放大,酒店、餐飲行業經營者對機器人的認知開始加深
2022-11-21 15:21:01
1529 Serve Robotics 表示,這款配備 4 個輪子的機器人使用 AI 技術進行路徑規劃,其續航約為 40 公里,可運載重達 23 公斤的商品。此外,該公司的機器人每天可負責數十張訂單的配送。
2023-06-05 16:52:44
1516 配送機器人是一種用于自動化配送和送貨的機器人系統。它們被廣泛應用于零售、電子商務和物流行業,以提高快遞配送的效率和準確性。
2023-07-28 18:27:07
2175 隨著智能工廠配送和智能樓宇配送機器人產品的不斷升級,需求也在從簡單配送逐步延伸到精準配送。而精準配送就會涉及到指定人員的開箱操作,防止拿錯,放錯。 鯨啟智能配送機器人自行研發和升級了開箱技術,提供了
2023-08-02 16:00:03
1240 涉密網的主要技術要求,是機器人運行環境中,完全沒有互聯網參與,可以具備內網Wifi環境,但是不能配備使用4G或者5G信號,全鏈路不能連接因特網。目前市場上大部分的配送機器人都無法完全100%的運行
2023-09-07 14:33:28
898 
向我們迎面走來的,是來自國內知名機器人解決方案提供商雙擎科技推出的樓宇智能配送機器人。作為雙擎第二代配送機器人,海燕在多個方面進行了升級與改進,賦能智慧配送,帶來更快捷、高效、精準的服務體驗。
2024-04-24 11:26:12
1335 近日,全球服務機器人領軍品牌普渡機器人隆重召開2024年新品發布會暨全國代理商大會。此次大會,普渡機器人正式發布了其首款工業配送機器人——PUDU T300,標志著普渡機器人從商用領域邁向工業領域,進一步拓寬了行業應用場景。
2024-05-28 10:26:14
1821 的運算處理能力。它能夠快速處理大量的數據和復雜的算法,使得智能配送機器人在規劃配送路線時更加高效準確。據相關數據顯示,采用 MT6835IC 的智能配送機器人,其路線規劃的準確率相比其他同類產品提高了約 30%。這意味著能夠減少配送過程中的錯誤和延誤,
2024-08-21 17:21:28
896 目前,導遠科技已與近20家無人配送領域的企業建立合作,共同推動多款無人配送機器人實現量產。今年上半年,導遠在新增8個汽車定點項目之外,在風力發電、機器人、智慧物流等多領域取得顯著進展,出貨量穩步增長
2024-12-02 10:47:03
1256 近日,普渡機器人自主研發的工業配送機器人PUDU T300正式通過TüV南德意志集團(以下簡稱“TüV南德”)的嚴格評估,成功獲得歐盟機器指令CE-MD和歐盟無線指令CE-RED雙項認證。
2025-03-11 15:05:17
924 近日,普渡樓宇配送機器人“閃電匣”憑借其卓越的產品設計與創新理念,成功斬獲美國IDEA國際設計大獎(International Design Excellence Awards) !這是全球設計業內
2025-10-15 17:58:52
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