“你好，我是海燕，我正在執行配送任務”……

向我們迎面走來的，是來自國內知名機器人解決方案提供商雙擎科技推出的樓宇智能配送機器人。作為雙擎第二代配送機器人，海燕在多個方面進行了升級與改進，賦能智慧配送，帶來更快捷、高效、精準的服務體驗。

其中，海燕搭載了思嵐的Hermes赫爾墨斯機器人移動底盤，實現了高動態環境變化、復雜人流、障礙物規避、玻璃門高透等場景下的機器人配送能力，自由穿梭在樓宇間，完成配送。

復雜動態/靜態人流避障

為了讓機器人移動更智能，思嵐科技不斷迭代算法和硬件結構，在基于激光SLAM的基礎上融合了攝像頭等多傳感器信息，幫助機器人構建厘米級別地圖精度，高效避障和導航。

面對樓宇里復雜多變的人流，環境變化高達50%、玻璃門，也可自主規劃路線，不碰撞、不迷失，送物至目的地。

多點配送，多機協作

機器人如何一次出發配送多個目的地？如何讓多臺機器人協作通行，服務不同的樓層？這些都是配送機器人在PK人效時需要考慮的問題。

Hermes赫爾墨斯內置思嵐自主研發的SLAMWARE自主定位導航系統，對周圍環境的感知、理解、判斷和規劃都有很高的認知。同時可以利用機器人開發軟件RoboStudio或者機器人上位機對機器人運動信息進行讀取和控制，對一臺或多臺機器人信息做規劃，智能調度分配多機協作，智能規劃多個目的地路徑，提升協作效率。?

自主乘梯，垂直百米空間工作

樓宇是一個多商業態的結合體，樓層多，需求多是一個必然。所以，為了最大程度的發揮機器人效能，一臺擁有自主乘坐電梯配送功能的機器人變得十分必要。

海燕在搭載了思嵐的Hermes赫爾墨斯底盤之后，配備了電梯管理、多樓層地圖管理、編輯插件，可輕松對不同樓層的地圖進行編輯和理解，與電梯、門禁等輕松實現互聯，“垂直”面的工作，不再是遙不可及。

自主回充，運行有保障

在完成任務之后，海燕具備自主回充的能力，不會造成機器人因電量低無法完成任務的情況。一次充電，可跑8個足球場，給足用戶滿滿的安全感。

思嵐科技 X 雙擎科技

共探樓宇配送新未來

雙擎科技憑借自身在機器人領域的深厚積累，在柔性物流、工廠物流、樓宇配送、醫院消殺等場景均擁有成熟的智能機器人解決方案。作為國內專業的機器人自主定位導航解決方案企業，2023年，思嵐科技升級發布了Hermes機器人底盤平臺賦能樓宇配送機器人。雙方優勢互補，保障海燕不僅能夠在復雜的樓宇環境中自如穿梭，準確完成配送任務，還能通過智能調度系統，實現多機器人協同作業，大大提高配送效率。同時，雙方還注重用戶體驗和安全性，提供個性化的配送服務。

未來，隨著思嵐科技與雙擎科技這類機器人終端企業合作的不斷深化，繼續優化機器人性能，新場景、新應用將不斷涌現，新未來則觸手可及。

審核編輯：劉清