根據用途不同，醫療機器人可分為醫院配送機器人、移動病人機器人、臨床醫療機器人、康復機器人、護理機器人、醫用教學機器人等。

醫院配送機器人

醫院配送機器人以移動機器人為載體，是一種以電池為動力，全自主式導航的無人駕駛自動化搬運系統。

傳統醫院的物流方式是院內各種物品的傳輸基本由病人、醫護人員或專職遞送隊伍完成，人流流線和物流流線缺乏明確的區分，人、物流交叉情況較為嚴重，經常導致人物流混亂的現象，存在各類人員交叉感染的潛在可能性以及物品受污染、受損、丟失的現象。

正是基于種種原因，近兩年，物流機器人才逐漸開始在一些大醫院嶄露頭角。

智能配送機器人在院區內主要承擔送藥、送餐進隔離區以及回收被服和醫療垃圾的工作。它們通過“腦部”控制中心的智能調度，即可實現自主開關門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能，無需人員操作。

機器人柜子里安裝了紫外消毒燈，可以隨時保持箱體及物品的安全。機器人還具備遠程實時語音視頻通信功能，可以通過調度系統與隔離病房的護士或病人直接交流。運送藥品機器人可代替護士送飯、送病例和化驗單等。

移動病人機器人

移動病人機器人屬于輔助機器人的一種，主要幫助護士移動或運送癱瘓和行動不便的病人，目前此類機器人的醫用需求最弱，

臨床醫療機器人

臨床醫療用機器人包括外科手術機器人、診斷與治療機器人，可以進行精確的外科手術或診斷，如日本的WAPRU－4胸部腫瘤診斷機器人；美國的手術機器人 “達·芬奇系統”等，是醫療機器人的重中之重。

第一例機器人輔助外科手術于1985年進行，當時是利用工業機器人穩定患者頭部，便于神經外科手術鉆孔和將組織取樣針插入指定位置。

行業內以“達芬奇”機器人最為知名，其成功一定程度上得益于其被FDA批準進入臨床；國內天智航公司也取得了國家食品藥品監督管理總局（CFDA）頒發的手術機器人醫療器械注冊許可證，成為國際上唯一能夠開展創傷骨科、脊柱外科手術的骨科機器人系統。

康復機器人

康復機器人主要是為殘疾人服務的機器人，可以幫助殘疾人恢復獨立生活能力，如美國的Prab Command系統。

康復機器人是工業機器人和醫用機器人的結合，它的研究貫穿了康復醫學、生物力學、機械學、機械力學、電子學、材料學、計算機科學以及機器人學等諸多領域，已經成為了國際機器人領域的一個研究熱點。目前康復機器人的研究主要集中在康復機械手、醫院機器人系統、智能輪椅、假肢和康復治療機器人等幾個方面；不僅促進了康復醫學的發展，也帶動了相關領域的新技術和新理論的發展。

護理機器人

護理機器人不僅具有視覺、聽覺、嗅覺等能力，而且還能背起人，能照顧老年人，在功能設計方面充分考慮老年人、殘疾人臥床者的特點和需求，做到人性化和智能化的高度融合。

醫用教學機器人

醫用教學機器人是理想的教具，如美國研發的一部名為“諾埃爾”的教學機器人，它可以模擬即將生產的孕婦，甚至還可以說話和尖叫。通過模擬真實接生，有助于提高婦產科醫護人員手術配合和臨場反應。

我國醫療機器人種類較多，主要包括康復機器人、輔助機器人、手術機器人、非治療服務機器人以及其他機器人等。其中康復機器人占主要比重，比例達到42%，其次為輔助機器人，占比為17%，手術機器人占比16%，非治療服務機器人占比8%。

在醫療機器人企業分布方面，我國醫療機器人企業主要分布在北京、深圳、上海、廣州、江蘇等城市，企業數量達到總數的一半以上，主要原因在于一線城市醫療設備領域擁有完備的產業鏈條、豐富的市場渠道。

編輯：hfy