涉密網(wǎng)的主要技術要求，是機器人運行環(huán)境中，完全沒有互聯(lián)網(wǎng)參與，可以具備內網(wǎng)Wifi環(huán)境，但是不能配備使用4G或者5G信號，全鏈路不能連接因特網(wǎng)。目前市場上大部分的配送機器人都無法完全100%的運行。針對這種無因特網(wǎng)環(huán)境的情況，鯨啟智能推出涉密網(wǎng)智能配送解決方案，專門適應無外網(wǎng)的環(huán)境。

鯨啟智能涉密內網(wǎng)智能調度配送機器人

內網(wǎng)智能地圖智能地圖功能是配送機器人的基礎服務功能， 鯨啟智能可以提供全內網(wǎng)獨立運行的智能地圖功能，包括雷達掃圖、智能建圖等，都可以無外網(wǎng)運行。

內網(wǎng)自動線路與避障機器人掃圖建圖完畢后，信息記錄在本地與私有云中，不必和英特網(wǎng)交互。當機器人做配送任務時，可以自行規(guī)劃線路，并能自動避障運行。運行過程中，場景環(huán)境難免發(fā)生變化，比如場地中多放了一堆箱子，減少了一張桌子等，機器人都可以根據(jù)場景變化，自行優(yōu)化配送線路，此過程無需干預，無需外網(wǎng)指揮，自動執(zhí)行。

內網(wǎng)多機調度當多個機器人為同一場景服務時，多機調度系統(tǒng)可以在多個機器人之間自由安排任務，處理堵塞時的調度順序，這些過程需要在涉密網(wǎng)內網(wǎng)中安裝部署私有調度運行平臺，機器人通過內網(wǎng)接受涉密調度平臺的安排，進行多機調度運行，確保每個指令都能安排最優(yōu)路徑。

內網(wǎng)電梯梯控調度機器人跨樓層配送場景中，機器人需要和電梯進行智能交互，在電梯安裝內網(wǎng)梯控裝置后，機器人可根據(jù)實際配送需要，在跨樓層配送運輸時，自動呼叫電梯，自動等待電梯，自動乘坐電梯。

內網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)設備聯(lián)動智能配送機器人正常運行配送時，經(jīng)常需要做物聯(lián)網(wǎng)設備的聯(lián)動，比如開燈開閘開喇叭燈，涉密網(wǎng)智能配送解決方案完整的解決了這個問題，可以適配多種智能物聯(lián)設備，無需因特網(wǎng)訪問支持。

內網(wǎng)智能門禁涉密網(wǎng)的環(huán)境中，機器人也是經(jīng)常需要過門禁的，當機器人可以在無外網(wǎng)的環(huán)境中，完成對門禁系統(tǒng)的對接改造，實現(xiàn)機器人自動開門關門的操作。

內網(wǎng)獨立更新鯨啟智能云腦平臺是一個不斷升級的平臺，涉及到的人工智能算法，尋路算法調度算法，等都會不定期的更新，智能配送機器人涉密網(wǎng)獨立部署以后，可在涉密內網(wǎng)私有云端進行增量更新，人工對在云端更新后，會自動同步給項目場景的各個配送機器人，達到動態(tài)獨立更新的目的。

內網(wǎng)智能呼叫主動呼叫是智能配送機器人的一個基本功能，當某工位的工作人員有配送需求時，可呼叫機器人，調度系統(tǒng)派最近的機器人前來拉貨，這個過程，可以全內網(wǎng)執(zhí)行，在涉密網(wǎng)內無縫銜接執(zhí)行。可以支持物理硬件呼叫，也可以執(zhí)行Pad智能呼叫。

鯨啟智能機器人

方案支持場景與機型：鯨啟智能旗下所有配送機器人都可以支持此涉密網(wǎng)內網(wǎng)智能配送方案，使用場景包括：涉密工廠配送，涉密辦公室配送等。也可以支持定制機箱，以適應不同場景的配送需求。

審核編輯 黃宇