5. Clock-to-Output Delay

數(shù)據(jù)輸出延時（Tco）：這個時間指的是當(dāng)時鐘有效沿變化后，數(shù)據(jù)從輸入端到輸出端的最小時間間隔。

?

6. 寄存器建立/保持時間 Setup/Hold Time

建立時間（setup time）是指觸發(fā)器的時鐘信號上升沿到來以前，數(shù)據(jù)穩(wěn)定不變的時間。輸入信號應(yīng)提前時鐘上升沿（如上升沿有效）T 時間到達(dá)芯片，這個T 就是建立時間Setup time。簡而言之，時鐘邊沿觸發(fā)前，要求數(shù)據(jù)必須存在一段時間，這就是器件需要的建立時間。如不滿足setup time，這個數(shù)據(jù)就不能被這一時鐘打入觸發(fā)器，只有在下一個時鐘上升沿，數(shù)據(jù)才能被打入觸發(fā)器。

保持時間（hold time）是指觸發(fā)器的時鐘信號上升沿到來以后，數(shù)據(jù)穩(wěn)定不變的時間。簡而言之，時鐘邊沿觸發(fā)后，數(shù)據(jù)也必須保持一段時間，以便能夠穩(wěn)定讀取，這就是器件需要的保持時間。如果hold time 不夠，數(shù)據(jù)同樣不能被打入觸發(fā)器。

?

如果不滿足建立和保持時間的話，那么DFF（D type flip-flop/D類型觸發(fā)器） 將不能正確地采樣到數(shù)據(jù)，將會出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)（metastability ）的情況。如果數(shù)據(jù)信號在時鐘沿觸發(fā)前后持續(xù)的時間均超過建立和保持時間，那么超過量就分別被稱為建立時間裕量和保持時間裕量。

7. Data Arrival Time

輸入數(shù)據(jù)在有效時鐘沿后到達(dá)所需要的時間。主要分為三部分：時鐘到達(dá)寄存器時間（Tclk1），寄存器輸出延時（Tco）和數(shù)據(jù)傳輸延時（Tdata）

?

Data Arrival Time = Launch edge + Tclk1 +Tco + Tdata

8. Clock Arrival Time

時鐘從latch邊沿到達(dá)鎖存寄存器時鐘輸入端所消耗的時間為時鐘到達(dá)時間。

?

Clock Arrival Time = Lacth edge + Tclk2

9. 建立裕量 Setup Slack

當(dāng)數(shù)據(jù)需求時間大于數(shù)據(jù)到達(dá)時間時，就說時間有余量，Slack是表示設(shè)計(jì)是否滿足時序的一個稱謂。

?

Setup slack = Data Required Time - Data Arrival Time

正的slack表示數(shù)據(jù)需求時間大于數(shù)據(jù)到達(dá)時間，滿足時序（時序的余量），負(fù)的slack表示數(shù)據(jù)需求時間小于數(shù)據(jù)到達(dá)時間，不滿足時序（時序的欠缺量）。

10. Recovery/Removal Time
Recovery time is the minimum length of time an asynchronous control signal, for example, and preset, must be stable before the next active clock edge. The recovery slack time calculation is similar to the clock setup slack time calculation, but it applies asynchronous control signals.
Removal time is the minimum length of time an asynchronous control signal must be stable after the active clock edge. The TimeQuest analyzer removal time slack calculation is similar to the clock hold slack calculation, but it applies asynchronous control signals.
recovery time specifies the time the inactive edge of the asynchronous signal has to arrive before the closing edge of the clock.
Removal time specifies the length of time the active phase of the asynchronous signal has to be held after the closing edge of the clock.
也就是說Recovery / Removal time類似于Setup / Hold Time，不過是用于異步信號，比如set，reset信號。他們檢查異步型號的邊沿，釋放沿必須在時鐘沿前面提前recovery time釋放，或者在時鐘沿后removal time之后釋放。注意異步復(fù)位亞穩(wěn)態(tài)問題！

11. 最大時鐘頻率

時鐘最小周期：系統(tǒng)時鐘能運(yùn)行的最高頻率。

1. 當(dāng)數(shù)據(jù)需求時間大于數(shù)據(jù)到達(dá)時間時，時鐘具有余量；

2. 當(dāng)數(shù)據(jù)需求時間小于數(shù)據(jù)到達(dá)時間時，不滿足時序要求，寄存器經(jīng)歷亞穩(wěn)態(tài)或者不能正確獲得數(shù)據(jù)；

3. 當(dāng)數(shù)據(jù)需求時間等于數(shù)據(jù)到達(dá)時間時，這是最小時鐘運(yùn)行頻率，剛好滿足時序。

最小時鐘周期為數(shù)據(jù)到達(dá)時間等于數(shù)據(jù)需求時間。

12. 時序分析

分析第9節(jié)的圖，數(shù)據(jù)傳播的路徑從上一級觸發(fā)器到下一級觸發(fā)器建立經(jīng)過的數(shù)據(jù)時延總和為：Tclk1 + Tco + Tdata + Tsetup-slack + Tsu

在兩級寄存器之間，時鐘間隔為：Tclk + Tclk2

根據(jù)建立時間要求（在下一個時鐘上升沿到來的時候，數(shù)據(jù)必須穩(wěn)定，且保持一定的時間Tsu）可以列一個不等式：數(shù)據(jù)時延 < 時鐘間隔，即

Tclk1 + Tco + Tdata + Tsetup-slack + Tsu <= Tclk + Tclk2

同理，根據(jù)保持時間要求（時鐘上升沿到來后，寄存器鎖存數(shù)據(jù)的時候，數(shù)據(jù)要保持一定的穩(wěn)定時間Th）可以列一個不等式：

Tco + Tdata <= Th

隨著系統(tǒng)時鐘 fclk 變大時，Tclk變小，則要求 Tco + Tdata 也變小，當(dāng) Tco + Tdata 不滿足第一個不等式時，不滿足建立時間要求；但是，Tco + Tdata 也不是越小越好，當(dāng)其太小時，不滿足第二個不等式時，觸發(fā)器不能正常鎖存數(shù)據(jù)，即不滿足保持時間要求。從某種意義上說，Th限制了數(shù)據(jù)傳輸速率。

對于設(shè)計(jì)者來說最大的目的是提高時序的裕量，這樣即使信號完整性上出現(xiàn)一點(diǎn)問題，或者外界環(huán)境發(fā)生一定的變化，系統(tǒng)仍然能正常工作，這就是一個設(shè)計(jì)優(yōu)良的系統(tǒng)應(yīng)該體現(xiàn)出的超強(qiáng)的穩(wěn)定性。