到目前為止，我們已經在之前的文章中聊過Zynq SOC內部的 PS和PL，以及在Zynq SoC PS部分的ARM Cortex-A9處理器上運行的操作系統。但是有一個領域我們還沒有去探索過，那就是在芯片的PL上構建軟核處理器。PicoBlaze在賽靈思軟核中是一個比較常見的軟核。它是一個8位處理器，由于它的高精確性（每條指令需要兩個周期），很多基于賽靈思可編程器件的系統設計使用PicoBlaze 軟核處理器來代替狀態機和其他控制結構。你甚至可以使用PicoBlaze 處理器通過I2C和RS232?總線實現串行通信，使設計更加精簡并且節省設計時間。

我們應該做的第一件事就是從?PicoBlaze專區下載最新版本的?PicoBlaze處理器。這個最新的PicoBlaze處理器支持UltraScale 和7系列所有可編程器件（包括Zynq SOC）。

我們的目的是讓其作為一個標準的IP模塊，我們可以打包并且添加到我們的VIVADO模塊圖中。然而，在這之前，我們第一步是得了解下隨PicoBlaze處理器會帶來什么東東，以及它的開發流程。在我們的下載目錄中我們將看到以下文件：

1、KCPSM6.Vhd:這是PicoBlaze 處理器的源代碼文件。

2、KCPSM6.exe:這是一個匯編程序用于生成機器代碼和文件所需的內存。

3、ROM_Form.vhd: 這是被匯編可執行文件用來生成VHDL文件，該文件包括了我們建立的目標程序。

4、KCPSM6_design_template.vhd: 這是一個PicoBlaze 處理器的例化模板文件。

5、All_kcpsm6_syntax.psm:該文件定義了所有的匯編指令和語法。

在PL上實現PicoBlaze 的開發流程是：

1、編寫程序可執行PicoBlaze程序。在這個例子中，我們將實現一個簡單的流水燈。我們可以使用all_KCPSM6_syntax.psm 文件作為一個快速參考，里面有我們要用到的PicoBlaze 匯編指令，同時在下載的文件中也有大量的用戶指南（PDF）可以讓我們快速上手。

2、寫完這個簡單的程序，我們就用KCPSM6.exe匯編器進行編譯，它將建立一個用我們對應的程序名命名的RAM文件。這個文件內包含一些將被PicoBlaze 控制器執行的程序，你必須將這個文件鏈接到PicoBlaze 處理器來建立功能系統，

3、修改RAM文件大小，如下圖所示，根據芯片系列將6S改成7S，并且選擇內存大小為2K：

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4、在同一個文件夾內，創建一個頂層文件將處理器和RAM 結合PicoBlaze所需的其他代碼連接起來 。比如說，當寫成如下時就是聲明它作為輸出端口：

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5、使用VIVADO的工具—>“建立和打包IP”選項來新建一個IP，將以上三個文件打包成一個IP。

6、在打包這個程序之后，我們檢查確認下是否被包含進來成為一個倉庫，（如果沒有，我將手工添加）并且將這個IP模塊添加到模塊圖。

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7. 將PicoBlaze 模塊的時鐘鏈接到FPGA時鐘（設置為40MHZ），并且定義三個輸出接口連接到MicroZed 的LED對應的IO上。

8. 編譯設計并且導出到SDK

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當我們編譯完這個設計，如果我們有一個JTAG連接器，我們將位流文件燒錄到FPGA并且看看LED是否有閃爍，或者我們可以導出到SDK并且建立一個Boot文件，在上電之后通過Boot文件來運行這個程序。

我將在下次深入探討我們剛剛建立的設計。同時，我將這個Demo用到的文件也附加到這個博客中。我提供了PSM文件和頂層文件。如果你下載了PicoBlaze?軟核，你可以使用PicoBlaze 匯編器來生成一個Test.vhd內存文件。