設計了一款基于雙MicroBlaze軟核處理器、面向嵌入式領域的SOPC系統，在信息處理繁忙的情況下，實現兩軟核處理器之間的同步、通信和中斷功能，提高信息吞吐率和系統靈活性，降低設備尺寸。兩處理器之間通過Mutex模塊實現同步功能，通過Mailbox模塊實現通信和中斷功能，通過共享BRAM模塊實現大塊通信功能，并進行了有效的功能驗證。該SOPC系統在XUPV5LX110T開發板上得到驗證。測試結果表明，兩軟核處理器之間有效地實現了同步，通信和中斷功能，達到了預期的效果，驗證了方案的有效性。

隨著時代的發展，單核片上可編程系統SOPC（System On a Programmable Chip）解決復雜問題的能力與處理速度已很難滿足用戶的需求，面向多處理器SOPC系統的設計成為片上系統發展的必然趨勢[1]。具有高密度、大容量邏輯的FPGA（Field Programmable Gate Array）的出現使得高性能片上多處理器的設計成為現實。目前，片上多核系統的設計已有一定發展，但在處理器間通信和中斷方面仍需進一步的研究。本文在處理器間通信和中斷控制方面進行了深入的研究。

MicroBlaze是一個被優化過的可以在Xilinx公司FPGA中運行的軟核處理器，可以和其他外設IP核一起完成可編程系統芯片的設計。它具有運行速度快、占用資源少、可配置性強等優點，廣泛應用于通信、高端消費市場等領域[2]。MicroBlaze處理器采用RISC（Reduced Instruction Set Computer）指令集結構和哈佛存儲結構，指令、數據總線位寬均為32位。本文MicroBlaze處理器采用面積優化，流水線分為3級，即取指、譯碼和執行，減少了硬件開銷[3]。

1 系統設計

1.1 雙MicroBlaze SOPC系統結構

雙MicroBlaze SOPC系統結構圖如圖1所示。從圖1中可知，整個SOPC系統可以分為兩個處理器子系統。系統采用兩個PLB（Processor Local Bus）v46總線作為系統的通信結構，所有的模塊都是直接或間接地連接到這兩個總線上[4]。兩個總線上均掛有用于處理器間通信和同步的核，即 Mailbox和Mutex，因此兩個處理器并不是完全獨立的。表1列出了SOPC系統包含的主要模塊。

表1中的BRAM有兩種用途：一是作為單個處理器的私有存儲器用來存儲指令和數據，它通過存儲器局部總線LMB與處理器相連；二是作為兩個處理器之間的共享存儲器（Shared Memory）用作通信模塊進行數據傳輸。它所傳輸的數據量比Mailbox大很多，特別是在傳輸信息量大于千字節時，共享存儲器是最常用的通信模塊[5]。

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圖1 雙MicroBlaze SOPC系統結構圖

表1 SOPC系統的主要模塊

1.2 硬件設計

1.2.1 硬件結構
圖1所示的SOPC系統的整體結構不僅和處理器的數目有關，還和系統中模塊的配置及功能有關，外部存儲器和外圍設備的不同配置都會影響系統的結構和功能[1]。具體如下：

① SOPC系統通過各自獨立的PLBv46總線隔離兩處理器子系統，可以確保兩個處理器系統在執行各自的處理器事務時不會相互干擾。

② 共享模塊（例如MPMC），采用多端口結構，這些多端口模塊使多個處理器在訪問共享模塊時可以并行進行。

③ 兩個獨立的MicroBlaze處理器Mb_0和Mb_1，通過共享部件連接在一起，這些共享部件使得兩個MicroBlaze處理器之間以各種方式通信。

④ 此SOPC系統中有兩個MicroBlaze處理器軟核，其中任何一個MicroBlaze都可以靈活地被其他類型的處理器所代替，比如PowerPC，因此處理器的選擇是非常靈活的。

⑤ 兩個處理器可以共享互斥訪問設備，比如串口UART、串行外設接口SPI（Serial Periphieral Interface）等，這種情況需要在沒有直接連接此外設的總線和直接連接此外設的總線之間提供一個系統總線橋[6]。

⑥ 關鍵的外圍設備是外部存儲控制器MPMC，它最多提供8個端口，可以通過XCL（Xilinx Cache Link）連接處理器局部存儲器（BRAM），通過PLBv46總線連接到系統中，因此，可以將1~4個處理器同時連接到MPMC控制器上。

⑦ 兩個處理器之間的Mailbox和Mutex有簡單通信的功能，主要體現在處理器之間的通信和同步上。

1.2.2 存儲器映像
當程序沒有被加載或者運行的時候，它以文件的形式存放在硬盤上。當它被下載到MPMC內存中的時候，系統會自動從MPMC內存中劃分出一段區域，用來將這個磁盤上的文件映射到內存相應的位置上。此時這塊內存中的數據就是磁盤文件的一個拷貝。存儲器映像就是指和被加載的磁盤文件相對應的一塊內存區域。由于MPMC存儲器和外圍設備是統一編址的，兩者的地址范圍不可能重疊，因此直接或者間接連接到處理器上的外圍設備地址的分配決定了外部存儲器的地址空間[7]。

一般而言，當多個處理器共用一條總線時，存儲器、外圍設備和共享元素是密不可分的，在本文設計的處理器系統中，每一個處理器都有自己獨立的系統總線，因此，所有的存儲器和外圍設備與共享元素都是分開的。也就是說，不同總線上的相同外圍設備可以有相同的地址范圍。在每一個處理器子系統中，為了能夠運行可執行文件，對存儲器映像有一些要求。每個處理器都必須將自己的可執行文件加載到各自私有的MPMC地址空間中，可執行文件加載地址不能重疊。在私有存儲器里必須有各自的復位和中斷存儲器映像，這種私有存儲器可以通過本地存儲器接口（XCL）或者PLBv46總線接口連接起來。一旦私有存儲器與其他總線連接完畢，XPS的地址發生器會為每一個MicroBlaze處理器子系統（包括外圍設備和存儲器）生成適當地址范圍的存儲器映像。