0引言

　　在現(xiàn)代導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)朝著微型化發(fā)展的過(guò)程中，采用高性能數(shù)字信號(hào)處理器和可編程邏輯器件方案實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有著很高的性能優(yōu)勢(shì)。在本課題組研制的基于浮點(diǎn)型DSP和復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)結(jié)構(gòu)的嵌入式微型導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，DSP負(fù)責(zé)導(dǎo)航解算任務(wù)，CPLD用來(lái)輔助DSP對(duì)外圍通信接口芯片進(jìn)行控制，以減少DSP的控制任務(wù)，使其更專(zhuān)注于導(dǎo)航任務(wù)的解算。采用CPLD可以提高導(dǎo)航計(jì)算機(jī)控制和配置的靈活性，便于系統(tǒng)的升級(jí)和更新，使接口配置更靈活，適合于不同的傳感器和便于應(yīng)用于采用多傳感器信息融合的組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，充分發(fā)揮DSP的計(jì)算能力，提高導(dǎo)航性能。此嵌入式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中CPLD采用的是Xilinx公司的XC95144，該器件支持在系統(tǒng)編程(InSystemProgramming)和擴(kuò)展的IEEEStd1149.1JTAG邊界掃描測(cè)試規(guī)范。JTAG標(biāo)準(zhǔn)作為一個(gè)測(cè)試規(guī)范，已被多數(shù)可編程邏輯器件采用。對(duì)于該芯片的一般編程方法是，通過(guò)Xilinx公司提供的下載線纜將PC機(jī)并口轉(zhuǎn)接至其JTAG端口，使用PC機(jī)下載軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)其軟件更新。由于JTAG口的信號(hào)特點(diǎn)，下載線纜不能太長(zhǎng)，否則會(huì)導(dǎo)致信號(hào)失真;此外，在系統(tǒng)投入使用后，如果需要對(duì)軟件進(jìn)行更新升級(jí)，采用這種線纜方式必須將系統(tǒng)的外殼打開(kāi)，不便于系統(tǒng)的維護(hù)更新。本文通過(guò)對(duì)JTAG接口特性的研究，提出了一種采用UART串行通信進(jìn)行軟件更新的方案，對(duì)基于DSP接口控制的CPLD器件實(shí)現(xiàn)了軟件更新，使采用JTAG口進(jìn)行編程的PLD器件可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端更新和升級(jí)。

　　1JTAG接口原理

　　JTAG是IEEE的聯(lián)合測(cè)試行動(dòng)小組(JointTestActionGroup)提出的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，此標(biāo)準(zhǔn)最初是用來(lái)解決因芯片集成度和板級(jí)器件密度越來(lái)越高帶來(lái)的測(cè)試問(wèn)題。現(xiàn)在這一標(biāo)準(zhǔn)已被大多數(shù)器件廠商采用并設(shè)計(jì)到芯片電路中，用以支持其器件在系統(tǒng)調(diào)試或編程功能。對(duì)于本文所用的CPLD器件，其JTAG接口的結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　JTAG標(biāo)準(zhǔn)定義了4個(gè)基本單元：測(cè)試訪問(wèn)端口TAP(TestAccessPort)、數(shù)據(jù)寄存器、指令寄存器和TAP控制器。TAP端口包含了4個(gè)JTAG信號(hào)：測(cè)試時(shí)鐘輸入引腳TCK，測(cè)試數(shù)據(jù)輸入引腳TDI，測(cè)試數(shù)據(jù)輸出引腳TDO和測(cè)試模式選擇引腳TMS。數(shù)據(jù)寄存器主要包含2種：BYPASS寄存器和BSR(BotlndaryScanRegister)寄存器，其中BSR由BSC(BotmdaryScanCell)串聯(lián)而成，正是通過(guò)BSC掃描鏈電路，來(lái)自于TDI上的CPLD配置信息便可移入到芯片內(nèi)部，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)器件的擦除與編程功能。TAP控制器其實(shí)是一個(gè)包含16個(gè)狀態(tài)的狀態(tài)機(jī)，它控制著測(cè)試訪問(wèn)口、指令寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。TAP控制器狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖2所示。

　　TAP控制器的狀態(tài)由TMS和TCK兩信號(hào)控制。當(dāng)需要將TDI上的數(shù)據(jù)移到指令寄存器中時(shí)，可使TAP控制器進(jìn)入Shift-IR狀態(tài);當(dāng)需要將TDI上的數(shù)據(jù)移到數(shù)據(jù)寄存器中時(shí)，可使其進(jìn)入Shift-DR狀態(tài)。通過(guò)TAP控制器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，可將CPLD的配置信息移入到其內(nèi)部邏輯中。

　　在基于PC的編程方法中，CPLD的配置信息文件存儲(chǔ)在PC里，在PC中運(yùn)行的下載軟件不斷讀取器件的配置信息，并通過(guò)其并行接口模擬JTAG測(cè)試端口的時(shí)序和邏輯，從而實(shí)現(xiàn)其軟件更新和下載。本文將采用導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的DSP來(lái)實(shí)現(xiàn)這種編程方法：CPLD的配置文件通過(guò)DSP的UART串行口發(fā)送給導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，然后由DSP解析并執(zhí)行配置文件中的指令，通過(guò)DSP的I/O口模擬JTAG端口信號(hào)行為，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)CPLD器件軟件更新的功能。基于這種方案可以實(shí)現(xiàn)采用普通的串行口方便地對(duì)CPLD進(jìn)行遠(yuǎn)端編程和更新。