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智駕最前沿

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「智駕最前沿」深耕自動駕駛領域技術、資訊等信息,致力于助力自動駕駛發展與落地!公眾號:智駕最前沿

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為什么很多車企都青睞VLA模型?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]就在最近,小鵬發布了第二代視覺—語言—動作(VLA)模型。其實隨著自動....
的頭像 智駕最前沿 發表于 03-04 09:16 ?845次閱讀
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自動駕駛與具身智能感知系統的設計優先級有何差異?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛與具身智能經常被同提并論,甚至有人將自動駕駛視為具身智能在交通....
的頭像 智駕最前沿 發表于 03-02 08:56 ?1112次閱讀
自動駕駛與具身智能感知系統的設計優先級有何差異?

油電同智?為什么燃油車很難做自動駕駛?

細心的小伙伴應該會發現,雖然市面上智能電動車的自動駕駛功能日新月異,但在燃油車領域,高階智駕的普及速....
的頭像 智駕最前沿 發表于 03-01 11:54 ?1383次閱讀
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大模型時代自動駕駛標注有什么特殊要求?

在自動駕駛的發展歷程中,數據標注一直被視為算法進化的基石。然而,隨著大模型時代的到來,這一領域正經歷....
的頭像 智駕最前沿 發表于 03-01 09:09 ?2161次閱讀
大模型時代自動駕駛標注有什么特殊要求?

如何克服毫米波雷達點云稀疏問題?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛感知系統的傳感器中,毫米波雷達憑借其全天候探測能力、對運動目....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-27 09:16 ?54次閱讀
如何克服毫米波雷達點云稀疏問題?

車路協同為什么只能用于限定區域?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]車路協同作為一個復雜的系統工程,其核心在于打破車輛的“信息孤島”,通過....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-26 08:57 ?3921次閱讀
車路協同為什么只能用于限定區域?

自動駕駛在顛簸路面如何確保感知準確性?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]當自動駕駛汽車在城市道路、鄉間小路或石子路面行駛時,感知系統的穩定性會....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-25 08:51 ?548次閱讀
自動駕駛在顛簸路面如何確保感知準確性?

自動駕駛中常提的占用網絡檢測存在哪些問題?

自動駕駛感知技術在過去幾年中經歷了很大的變化,從最初的二維圖像檢測到鳥瞰圖投影,再到如今備受關注的占....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-24 15:53 ?940次閱讀

為什么自動駕駛激光雷達點云中間是黑洞?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]不知道大家看到激光雷達探測到的點云時,有沒有注意到一個現象,那就是在三....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-24 09:17 ?174次閱讀
為什么自動駕駛激光雷達點云中間是黑洞?

自動駕駛如何做好數據閉環?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛系統能否穩定、安全地工作,關鍵在于它能不能持續學習、持續改進。....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-23 14:00 ?1539次閱讀
自動駕駛如何做好數據閉環?

自動駕駛如何確保數據處理的實時性?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛系統里,數據處理的實時性并不是一個抽象的技術指標,而是直接決....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-21 09:48 ?5204次閱讀
自動駕駛如何確保數據處理的實時性?

自動駕駛汽車如何依靠攝像頭判斷距離?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]車載攝像頭在自動駕駛中,就像是“看見世界”的眼睛,其主要任務是把外界的....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-20 18:39 ?6340次閱讀
自動駕駛汽車如何依靠攝像頭判斷距離?

自動駕駛端到端為什么會出現黑盒現象?

在自動駕駛領域,端到端(End-to-End)是指從感知環境的原始數據到車輛實際控制指令,全部交給一....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-20 09:25 ?9223次閱讀
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純視覺自動駕駛能識別出高透明玻璃墻嗎?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]最近在和大家聊純視覺自動駕駛能否識別3D圖像時,有小伙伴提問,純視覺自....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-18 08:49 ?10545次閱讀
純視覺自動駕駛能識別出高透明玻璃墻嗎?

如何構建適合自動駕駛的世界模型?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]世界模型經歷了系統動力學階段(1960年~2000年)、認知科學階段(....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-18 08:14 ?10485次閱讀
如何構建適合自動駕駛的世界模型?

自動駕駛汽車如何完成超車?

在我們日常開車時,別人想要超車,只要確認后方、旁邊有沒有車,打個燈、稍微加速、換個車道就完成了。這一....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-16 17:37 ?16656次閱讀
自動駕駛汽車如何完成超車?

自動駕駛中常提的“深度估計”是個啥?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]當我們看一張照片時,可以通過肉眼自然地判斷照片中的物體遠近,這種對于空....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-16 13:18 ?16862次閱讀
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激光雷達點云中的空洞現象是什么原因導致的?

很多人在評價自動駕駛傳感器時,會把關注點放在性能參數上,比如激光雷達的點云密度夠不夠高、攝像頭的分辨....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-14 20:33 ?15896次閱讀

什么是VLM?為什么它對自動駕駛很重要?

VLM,即視覺語言模型,簡單理解下,其就是把“看見的東西”和“說出來的話”放在同一個腦子里理解的模型....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-14 20:29 ?15886次閱讀

FMCW和ToF激光雷達,哪種更適合自動駕駛?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛系統里,激光雷達被視為最重要的感知硬件,其通過激光探測前方路....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-12 09:54 ?644次閱讀

灰塵是如何影響激光雷達識別效果的?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛系統中,激光雷達作為重要的感知硬件,成為了很多車企的主要選擇....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-11 09:15 ?382次閱讀
灰塵是如何影響激光雷達識別效果的?

自動駕駛汽車如何實現自動駕駛

[首發于智駕最前沿微信公眾號]在現代交通體系中,文字提示作為一種靈活且關鍵的補充手段,承載著大量的動....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-10 08:50 ?627次閱讀
自動駕駛汽車如何實現自動駕駛

SLAM如何為自動駕駛提供空間感知能力?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]在人工智能與機器人領域,如何讓機器像生物一樣理解空間,是一個繞不開的核....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-09 09:12 ?410次閱讀
SLAM如何為自動駕駛提供空間感知能力?

自動駕駛如何實現激光雷達和攝像頭的時間同步?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]對于自動駕駛汽車來說,“看”世界的方式不只有一種,一般情況下,會有多個....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-08 15:09 ?1160次閱讀

自動駕駛中常提的離線強化學習是什么?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]在之前談及自動駕駛模型學習時,詳細聊過強化學習的作用,由于強化學習能讓....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-07 09:21 ?201次閱讀
自動駕駛中常提的離線強化學習是什么?

如何處理自動駕駛激光雷達點云畸變?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]激光雷達作為自動駕駛系統中的核心感知傳感器,通過發射激光脈沖并接收反射....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-06 09:22 ?138次閱讀
如何處理自動駕駛激光雷達點云畸變?

自動駕駛激光雷達會傷害人體嗎?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術的普及,激光雷達的使用也越來越多。現在我們很容易就看到....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-05 08:59 ?191次閱讀
自動駕駛激光雷達會傷害人體嗎?

純視覺自動駕駛能識別出3D圖像嗎?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]相信很多人小時候看動畫片的時候,一定看到過這么一個畫面,動畫片中的主角....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-04 08:52 ?685次閱讀
純視覺自動駕駛能識別出3D圖像嗎?

已有VLM,自動駕駛為什么還要探索VLA?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛技術正處于發展的轉折點。過去十幾年間,行業長期依賴模塊化的技術....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-03 09:04 ?197次閱讀
已有VLM,自動駕駛為什么還要探索VLA?

自動駕駛攝像頭為什么很難處理純色背景場景?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛技術的感知體系中,攝像頭一直被視為復刻人類視覺能力的核心組件....
的頭像 智駕最前沿 發表于 02-02 09:15 ?303次閱讀
自動駕駛攝像頭為什么很難處理純色背景場景?