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DRV8424E/P、DRV8425E/P 器件是雙 H 橋電機驅動器，適用于各種工業(yè)應用。這些器件可用于驅動兩個直流電機或一個雙極步進電機。

驅動器的輸出級由配置為兩個全H橋的N溝道功率MOSFET、電荷泵穩(wěn)壓器、電流檢測和調節(jié)以及保護電路組成。集成電流檢測采用內部電流鏡架構，無需大型功率分流電阻，節(jié)省電路板面積并降低系統(tǒng)成本。提供低功耗睡眠模式，通過關閉大部分內部電路來實現(xiàn)超低靜態(tài)電流消耗。為電源欠壓鎖定（UVLO）、電荷泵欠壓（CPUV）、輸出過流（OCP）和器件過熱（OTSD）提供內部保護功能。
*附件：drv8425e.pdf

DRV8424E/P 能夠驅動滿量程高達 2.5A 的步進電機或峰值高達 4A 的有刷電機;DRV8425E/P 能夠驅動滿量程高達 2A 的步進電機或峰值高達 3.2A 的有刷電機（取決于 PCB 設計）。

特性

雙 H 橋電機驅動器
- 一個雙極步進電機
- 雙雙向有刷直流電機
- 四個單向有刷直流電機
集成電流檢測功能
- 無需檢測電阻
- ±5% 滿量程電流精度
4.5V 至 33V 工作電源電壓范圍
多種控制接口選項
- 相位/使能（PH/EN）
- PWM（輸入/輸入）
智能調諧、快速和混合衰減選項
低R ~~DS（開）~~ :
- DRV8424E/P：24 V、25°C 時為 330 mΩ HS + LS
- DRV8425E/P：550 mΩ HS + LS，24 V，25°C
每橋高電流容量
- DRV8424E/P：4-A 峰值（有刷），2.5-A 滿量程（步進）
- DRV8425E/P：3.2A 峰值（有刷），2A 滿量程（步進）
引腳對引腳兼容 -
- DRV8426E/P：33V，900 mΩ HS + LS
- DRV8436E/P：48V，900 mΩ HS + LS
- DRV8434E/P：48V，330 mΩ HS + LS
可配置的關斷時間PWM斬波
- 7、16、24 或 32 μs
支持 1.8V、3.3V、5.0V 邏輯輸入
低電流睡眠模式（2 μA）
用于低電磁干擾（EMI）的擴頻時鐘
有刷直流應用中的浪涌電流限制
小封裝和占地面積
保護功能
- VM 欠壓鎖定（UVLO）
- 電荷泵欠壓（CPUV）
- 過流保護（OCP）
- 熱關斷（OTSD）
- 故障條件輸出（nFAULT）]

參數

方框圖

產品概述

DRV8424E/P和DRV8425E/P是德州儀器(TI)推出的雙H橋電機驅動器，具有集成電流感應功能和智能調節(jié)技術，適用于多種工業(yè)應用。該系列器件可用于驅動雙直流電機或一個雙極步進電機。

主要特性

?電機驅動能力?
- DRV8424E/P: 4A峰值(有刷)/2.5A全量程(步進)
- DRV8425E/P: 3.2A峰值(有刷)/2A全量程(步進)
- 4.5-33V工作電壓范圍
?集成電流感應?
- 無需外部感應電阻
- ±5%全量程電流精度
?控制接口選項?
- PHASE/ENABLE (PH/EN)接口
- PWM (IN/IN)接口
?智能調節(jié)技術?
- Smart tune動態(tài)衰減
- 快速和混合衰減選項
?低導通電阻?
- DRV8424E/P: 330 mΩ (HS+LS @24V,25°C)
- DRV8425E/P: 550 mΩ (HS+LS @24V,25°C)
?保護功能?
- 電源欠壓鎖定(UVLO)
- 電荷泵欠壓(CPUV)
- 過流保護(OCP)
- 熱關斷(OTSD)
- 故障條件輸出(nFAULT)

典型應用

打印機和掃描儀
ATM和紡織機械
辦公和家庭自動化
工廠自動化和機器人
主要家用電器
真空、人形和玩具機器人

詳細功能說明

?電流調節(jié)?
- 通過VREFx引腳電壓設置全量程調節(jié)電流(IFS = VREF/1.32)
- 可配置PWM斬波關閉時間(7μs,16μs,24μs或32μs)
?衰減模式?
- Smart tune動態(tài)衰減(自動調整衰減模式)
- Smart tune紋波控制(固定紋波電流)
- 混合衰減(30%快速/60%快速)
- 慢衰減
?封裝選項?
- HTSSOP(28引腳): 9.7mm x 4.4mm
- VQFN(24引腳): 4.0mm x 4.0mm
?保護機制?
- VM欠壓鎖定(4.1-4.35V)
- 電荷泵欠壓(VVM+2V)
- 過流保護(DRV8424E:4A, DRV8425E:3.2A)
- 熱關斷(150-165-180°C)