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故障現象

一輛2014款沃爾沃S60車，搭載2.0 T發動機，累計行駛里程約為20萬km。車主反映，儀表上提示前照燈失靈故障。

故障診斷

接車后試車，起動發動機，接通前照燈開關，左側前照燈和右側前照燈正常點亮，且可以正常切換遠、近光，但儀表上出現“頭燈失靈，需要維修”的故障提示（圖1）。重新起動發動機，接通前照燈開關，仔細觀察發現右側前照燈未擺動，而左側前照燈可以正常進行橫向（左右）和垂直（上下）方向擺動1次。

圖1儀表上的故障提示

該車配有前照燈自適應系統，該系統能夠根據轉向角、車輛偏移率和車速，不斷地對前照燈進行進行橫向和垂直方向調節，以適應當前的轉向角，保持燈光方向與汽車的行駛方向一致，確保對前方道路提供最佳照明，為駕駛人提供最佳可見度。使用故障檢測儀檢測，發現中央電子模塊（CEM）存儲有故障代碼“B103D86 右照燈控制。總線/信息故障。信號無效”（圖2）。根據故障代碼提示，可以了解到該車的故障為CEM與右側前照燈的通信數據錯誤或信息缺少導致。

圖2 CEM中存儲的故障代碼（截屏）

查看前照燈系統電路（圖3）得知，CEM導線連接器C1的端子19和端子20分別與左側前照燈和右側前照燈的端子8連接，并通過LIN信號進行控制前照燈轉向電動機工作。推測可能的故障原因有：右側前照燈供電或搭鐵不良；右側前照燈故障；LIN通信線路故障；CEM故障。

圖3前照燈系統電路

使用5 W試燈連接右側前照燈的端子7（供電端子）和端子12（搭鐵端子），試燈正常點亮，測量端子7的供電，為12 V，正常。將pico示波器分別連接至左前照燈和右側前照燈的端子8，測量LIN通信線的電壓波形（圖4，紅色波形為左前照燈LIN信號，藍色波形為右側前照燈LIN信號）。

圖4測得的LIN信號電壓波形（截屏）

對比左側前照燈LIN信號波形發現，右側前照燈LIN信號電壓變化頻率正常，可以有規律地從12 V拉低到0 V，說明右側照燈的通信線路正常；但右側前照燈LIN信號電壓波形明顯稀疏，懷疑右側前照燈LIN信號有信息缺失。使用pico示波器的串行譯碼功能分別對右側、左側前照燈LIN信號電壓波形進行譯碼（圖5、圖6）。

圖5右側前照燈LIN信號

電壓波形的譯碼（截屏）

圖6 左側前照燈LIN信號

電壓波形的譯碼（截屏）

LIN總線通信模式為“主從結構”。CEM為主模塊，左側前照燈和右側前照燈為從模塊，其通信方式為問答形式，CEM發出詢問的報文頭后，左側前照燈和右側前照燈發出數據報文。從圖4可以看出，CEM已經發出了詢問報文頭，但從模塊右側前照燈的并沒有數據回應；根據圖5可以發現，報文為“7D 3D”的數據缺失，這與故障代碼B103D86相吻合。而圖6中左前照燈的數據完整，無報文缺失，排除CEM損壞的可能，推斷該故障是右側前照燈內部損壞導致。拆下右側前照燈，拆開燈殼，發現有2個電動機驅動模塊（圖7），分別控制右側前照燈進行左右和前后轉向，2個電動機驅動模塊都連接在LIN線上。脫開控制右側前照燈上下調節的電動機驅動模塊導線連接器時，LIN線的譯碼數據發生了改變（圖8），對比圖5可以看出，報文為“F0 25”的數據也丟失掉了。脫開控制右側前照燈左右調節的電動機驅動模塊導線連接器后，LIN信號的譯碼數據和圖5相同，由此推斷控制右側前照燈左右調節的電動機驅動模塊損壞。