不久前，特斯拉特向歐洲監管機構提交的車輛變更申請顯示，在HW4.0硬件配置上重新加入了4D毫米波雷達。作為汽車ADAS（高級駕駛輔助系統）的核心傳感器之一的毫米波雷達曾短暫存在在特斯拉的HW3.0平臺中，但由于感知性能無法滿足自動駕駛要求被棄用。

特斯拉重新啟用4D毫米波雷達也讓其再次成為自動駕駛領域焦點。像小米和蔚來就投資了一家4D毫米波成像雷達公司賽恩領動，此外，賽道里還涌現了Arbe、傲酷（Oculii）、森思泰克等新興企業。

成立于2018年的楚航科技是較早布局這一領域的企業，在楚航科技創始人兼CEO楚詠焱看來，團隊的優勢就在于之前曾在德國博世真正做過車規項目，有很多的know-how。“我們踩過的這些坑，后面來的競爭對手一個都不會落下，因為經驗是在量產當中磨練出來的?！?/p>

目前，楚航科技已完成毫米波雷達國產化替代的第五代量產產品。上海車展期間，楚航科技還發布了第六代毫米波雷達——隱形雷達ART。

據官方介紹，ART將雷達天線與PCB板及芯片分離，采用高精度印刷、刻蝕技術，可將其無痕式安裝在汽車玻璃上，在實現車規級毫米波雷達的所有探測功能的同時，還能夠獲取更廣闊的探測角度和更精準的探測數據。

楚詠焱透露，這項技術目前在與一家國外玻璃廠商合作。除了玻璃之外，他還分析說，智慧輪胎也會成為主戰場。

ART的軟硬件使用了解耦設計，楚詠焱認為這不僅可以加速產品研發與迭代效率，還是降本的一個方案。

而在解耦之后，楚詠焱認為最大的一個變革在于，“不是自己干好自己的事情就行了，還需要整個產業鏈大家一起合作的，不光是軟硬件解耦，軟件也要跟系統集成商去合作，現在硬件解耦就更厲害了，要跟玻璃廠合作，要跟天線廠合作，大家一起共同來做這個雷達，而不是一家把它做出來。”

從合作車企上看，楚航科技已經獲得包括長城、東風、奇瑞、零跑等在內的30多家整車廠在內的50多款車型的前裝定點。

除汽車領域之外，楚詠焱介紹說，兩輪車市場上，九號電動車已經成為楚航科技的戰略合作方，目前正在開展相關應用場景測試。未來將針對兩輪車產品提供變道輔助和變道預警等功能，適用于外賣、快遞的駕駛場景。據楚詠焱透露，考慮到無需車規級要求，兩輪車的定制價格可以達到百元級。

以下為媒體溝通會部分內容：

Q：現在感覺一夜之間自動駕駛突然轉了風向，這種架構對感知有什么好的幫助？

楚詠焱：這個對我們的感知并沒有特別大的影響，因為現在大家都比較關注視覺，視覺的整個技術比較成熟，但是其實毫米波雷達有很多挖掘的空間，因為我們現在被限制住了，所以沒有被挖掘，包括被芯片限制，被天線限制，被材料限制了。

一旦你在某一個方面還有架構，原來大家想的雷達你做完自己的事情就結束了，現在我們會把軟件移到別的地方去算，其實這個事情國外早就在想了，他們很喜歡對系統架構的調整，包括馬斯克在特斯拉上最大的貢獻就是電子電器架構的革命，他把整個電子電器架構全都變成簡化了。其實汽車行業還是有一些東西需要去突破，需要做一些顛覆式的創新，還是有一些發展空間的。

Q：這次發布會的激光雷達和毫米波雷達，除了成本優勢，其他的方面呢？

楚詠焱：其實傳感器之間，因為感知的原理不同，大家的賽道也不同，比如激光雷達的分工就是做精細的感知，做地圖構建，檢測馬路牙子之類的，像掃街車要裝激光雷達掃馬路牙子。但是毫米波雷達最主要的作用，首先是全天候感知，因為激光雷達有些地方雨霧天氣看不到，只能靠毫米波雷達。

另外還有感知速度，毫米波雷達可以靠感知速度通過多普勒直接就回來，不像激光雷達和視覺要算，感知到第一次是這個樣子，第二次是那個樣子的，做導數，再感知再做導數才能求出速度，這個比較復雜，也不是特別準，不像毫米波雷達比較準，所以大家是分工合作的。

Q：就算是分工，位置是有限的，裝了激光雷達，毫米波雷達就沒地方裝了。

楚詠焱：這個倒不一定，因為我們毫米波雷達還有一個最大的優勢就是有穿透性，我們現在都是裝在里面的，裝在保險杠里面看不到的，激光雷達沒有穿透性的，所以禾賽這次發布的透過玻璃的其實也是它的一個突破，將來如果能把激光雷達隱藏起來，安裝會更加便利，其實毫米波雷達早就突破了這個瓶頸了，我們現在面臨的是另外的一個瓶頸，就是怎么突破結構的瓶頸做解耦。我們現在就做了一個解耦，就是把天線從殼體里面拉了出來。

Q：做到天線里面，肯定工藝本身要很精細。比原來的要新加多少？

楚詠焱：現在我們還沒有比過，開發布會也是希望帶動整個生態大家一起，因為到了解耦之后最大的一個變革，不是自己干好自己的事情就行了，還需要整個產業鏈大家一起合作的，不光是軟硬件解耦，軟件也要跟系統集成商去合作，現在硬件解耦就更厲害了，要跟玻璃廠合作，要跟天線廠合作，大家一起共同來做這個雷達，而不是一家把它做出來。

解耦也是降本的一個方案，比如楚航現在做的慣導TBOX，它最終的形態就是打散。其實這也是降本的一種方式，做整個架構上的調整，以及整個供應鏈上的管理，去思考怎么跟與上下游供應商共存。

因為國內還有一個習慣就是去極限使用供應商，這個是不對的。應該是跟供應商共存，你去幫助他，大家互惠互利，形成良性的產業鏈。

Q：現在很多車企在提智能駕駛，咱們對于國內的智能駕駛市場有什么樣的預計和看法，包括楚航科技在整個市場里給自己的定位是什么？

楚詠焱：楚航科技的定位，最終目標是想做成一個感知方案的提供商。從雷達出發，我們自己不一定做視覺、做激光雷達，但是我可以把整個系統融合起來，所有的傳感器各有各的優勢，大家配合起來才是一張完整的感知地圖，所以我們接下來又布局了組合慣導，可以把雷達和慣導融合然后產生一個高精度的定位系統，這個也是感知融合當中的一部分。

說到自動駕駛發展方向，我前面在高盛演講的時候有一個投資人問了一個問題問的很好，他說大家都在做這個技術，做的怎么怎么先進，但是并沒有讓車的銷量提升，這是為什么？發展這個技術有什么目的，你做的再好車沒有多賣，這個問題出在什么地方？總量是恒定的，因為這個總量是市場容量決定的，你有多少人，有多少路就能承擔多少車，你技術再怎么發展，都不會因為這個技術車變多。

最重要的問題是技術帶動了什么，就是內部的平衡。你可以不發展技術，但是別人在發展，這樣的話你的份額就會被別人搶掉，它內部的分配就是重新分配，所以現在最明顯的特點就是自主品牌，包括新勢力，它賣的多了,但其實總量沒變，而合資品牌沒有發展技術。所以自動駕駛帶動的是行業的重新洗牌，你可以不做，但是不做就一定落后，這是簡單易懂的道理，并不是做了以后會把車賣出去多少，而是會把別人的份額在市場當中做一些改變。

Q：特斯拉在重新考慮加上雷達，國內的市場異?；馃幔娇萍几惼髽I相比最大的優勢在哪里？

楚詠焱：我先說劣勢，楚航科技最大的劣勢就是我們起步的是比同行要晚一些的。我們2018年才開始，因為國內第一批布局雷達的那些初創公司，包括一些Tier1上市公司，他們都是2015年、2016年開始布局，那時候那些芯片慢慢開放給中國市場，他們就開始先做了。

再說說優勢，為什么我們能夠后發先至?其實這個東西比大家想想象的復雜，沒做過的人會踩很多很多坑，所以說我們最大的優勢是因為我們團隊之前在德國博世真正做過車規項目，有很多的know-how，在哪里踩過坑，那些坑我可以不踩。這些東西比一些研究院出來的團隊，會做的更好些。

但是真正到了量產來看，又是另一個難點。最近很多量產項目團隊都做的很疲憊，我就跟團隊說了一句話，其實我們踩過的這些坑，后面來的競爭對手一個都不會落下，因為經驗是在量產當中磨練出來的，因為汽車行業確實是比較復雜，而且雷達是很復雜的系統化工程，前端如果光有一個玻璃天線，根本不足以支持一個雷達。光有一個點是不夠的，一定要有一個完整的系統，而且想做車載雷達，必須要有完整的體系，要車廠認可你這個雷達做出來是過車規，是安全的，是可靠的，我覺得還有很多路要走。

這兩年整個市場也在做整合，也在洗牌。比如說像初創企業最大的優勢，今天海拉德國的老總過來到我們這邊，因為海拉是我們的投資人，就在討論我們之間互相怎么分工。我說很簡單，我們最大的優勢就是研發和創新能力，可以來補足一些海外團隊的弊端，同時你們也來補足我們的供應鏈，渠道，還有體系這些問題，我做的東西你幫我生產，你幫我做質量審核，給我提意見，這樣大家合起來一起做市場，形成共贏的態勢。

編輯：黃飛

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