上周，特斯拉發布了一條最新消息，當前所有在產車型（包括即將上市的Model 3）都將搭載Autopilot2.0硬件，并且新的自動駕駛系統可以實現最高級別自動駕駛（Level 5）。

　　這套硬件中，除了8個攝像頭和12個全新超聲波傳感器之外，一個前向探測雷達引起了鎂客君的注意。經研究，特斯拉上所使用的探測雷達為毫米波雷達，而非其他主流無人駕駛研發中所使用的激光雷。那么問題來了：毫米波雷達是否能夠勝任激光雷達的工作，成為一種實現無人駕駛更加低成本的解決方案？

　　精度上的差異，讓毫米波雷達性能不及激光雷達

　　無人駕駛技術想要真正上路行駛，最關鍵的技術難點就在于汽車如何能對現實中復雜的交通狀況了如指掌，這樣一來就必須使用雷達裝置。現階段主流無人駕駛研發技術中，都選擇了激光雷達，而一向“不走尋常路”的馬斯克選擇使用毫米波雷達。那么，兩種類別的雷達技術究竟有什么區別？

　　激光雷達精度更高，但價格昂貴

　　激光雷達主要是通過發射激光束，來探測目標的位置、速度等特征量。車載激光雷達普遍采用多個激光發射器和接收器，建立三維點云圖，從而達到實時環境感知的目的。從當前車載激光雷達來看，機械式的多線束激光雷達是主流方案。

　　激光雷達的優勢在于其探測范圍更廣，探測精度更高。但是，激光雷達的缺點也很明顯：在雨雪霧等極端天氣下性能較差；采集的數據量過大；十分昂貴。

　　目前百度和谷歌無人駕駛汽車車身上的64位激光雷達，售價高達70萬元人民幣。激光發射器線束的越多，每秒采集的云點就越多，探測性能也就更強。然而線束越多也就代表著激光雷達的造價就更加昂貴，64線束的激光雷達價格是16線束的10倍。

　　毫米波雷達受制于波長，探測效果欠佳

　　作為ADAS不可或缺的核心傳感器類型，毫米波雷達從上世紀起就已在高檔汽車中使用，技術相對成熟。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優點，且其引導頭具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。此外，毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，相比于激光雷達是一大優勢。

　　而毫米波雷達的缺點也十分直觀，探測距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測的遠，就必須使用高頻段雷達），也無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。

　　受益于技術相對成熟，毫米波雷達在單價方面，只能算是激光雷達的九牛一毛，單體價格大約在100美元左右。并且車載毫米波雷達的市場需求也相對更多，帶來的規模效益有望進一步拉低成本。