當前無人移動平臺主要技術手段

無人移動平臺的關鍵技術包括環境感知、精準定位、決策與規劃、控制與執行、高精地圖等。其中，環境感知就是汽車利用傳感器套件對車身周圍的動態和靜態對象進行3D重構。目前，環境感知技術主要包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、視覺傳感器等技術方案。

為什么選擇毫米波雷達傳感器？

毫米波雷達最早被應用于軍事領域，隨著雷達技術的發展與進步，毫米波雷達傳感器開始應用于汽車電子、無人機、智能交通、智慧安防等多個領域。毫米波雷達具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點，對比其他技術手段更具有以下優勢：

1）精度高抗干擾，毫米波雷達有更窄的波束，可提高雷達的角分辨能力和測角精度，并且有利于抗電子干擾、雜波干擾和多徑反射干擾等。

2）全天候全天時，與紅外、視覺、激光等技術相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。

3）高分辨多目標；

4）敏感性高，誤報率低，不易受外界電磁噪聲的干擾。

5）距離遠，實時性高。

如何選擇毫米波雷達？

SR73-F是納雷科技77GHz毫米波雷達傳感器系列中最新推出的短距防碰撞產品：天線采用多發多收設計，同時輸出64個目標，探測距離40米，探測角度120°，角精度±0.5°。產品具有體積小、大角度、抗干擾強、穩定性高、易于集成、性價比高等特點，具有低速前向防碰撞功能，可以滿足急劇增長的低速特種車、機器人等領域安全輔助駕駛需求。

低速無人移動平臺方案推薦

納雷科技極低速車“1+N”防碰撞解決方案采用一個77GHz中短距前向雷達自主搭配多個77GHz短距雷達，可以實現FCW、RCW、BSD/LCA等功能，解決了低速車輛ADAS系統設計中的前向、后向、盲區、AB柱盲點的防碰撞難點。本方案可按覆蓋區域靈活配置，根據距離設置危險報警等級，提供音頻、光電預警，可以主動消除隱患、防范事故發生、保障安全。

推薦應用

無人清掃車

低速工程車

巡邏機器人

關于納雷科技

納雷科技成立于2012年，專注于無人機、安防、汽車、工業等應用領域毫米波雷達研發、生產、銷售于一體的高新技術企業，核心團隊人員分別來自電子科技大學、國防科技大學、華為等高校和公司，關鍵領域技術負責人10年以上雷達經驗，已經獲得發明專利20+以上，產品覆蓋24GHz、60GHz、77GHz、79GHz等頻段，以MIMO體制毫米波雷、認知雷達為主要技術方向，成功開發10款以上毫米波雷達產品，探測距離覆蓋30～450米，安防雷達能識別行走人目標85%以上，產品銷往10多個國家，實現每年3倍的增長，是國內領先的毫米波雷達廠商之一。