我們最近和一些資深的汽車電子工程師一起，對汽車上各種各樣的汽車電子部件進行深度解剖和分析。負責這個實驗室的大神，是我們的汽車館主。

隨著特斯拉移除了其汽車上的傳統的77GHz毫米波雷達（然后又在HW4的硬件配置上加了4D毫米波雷達），毫米波雷達的應用前景引發了廣泛的質疑。實際上，在博世、德爾福、大陸和海拉等國際企業主導的時代，毫米波雷達主要應用于自適應巡航控制（ACC）、緊急制動輔助（AEB）和前方碰撞警告等主動駕駛輔助系統（ADAS）的關鍵安全功能。

直到圍繞視覺的L2+的方案出現，圍繞高算力芯片的出現成為了感知中最重要的部分，而激光雷達的出現也取代了原來毫米波的C位，在特斯拉采用4D毫米波雷達以后，毫米波雷達才重新回到了我們的視野里。

我們這次針對特斯拉在之前使用的Continental ARS 4-B 毫米波雷達做一些分析，這個零件位于汽車前保險杠后方的中央位置。

Continental ARS 4-B 雷達傳感器具有短程和遠程掃描的視野：

●對于短距離掃描，可覆蓋最遠 55 米的距離，角度為 ±45°。

●對于遠距離掃描，可以以 ±9° 的角度覆蓋最遠 120 米的距離，以 ±4° 的角度覆蓋最遠 177 米的距離。

ARS4-B的仰角視野可覆蓋 +18° 的范圍。

Continental ARS 4-B 雷達傳感器采用76-77GHz左右的頻率范圍，具有快速斜坡的調頻連續波（FMCW）技術來測量沒有反射器的物體的距離和速度。每秒進行15次實時掃描，每60毫秒生成一次數據，可以測量相對速度范圍為-400至+200公里/小時之間的物體。

主要的功能和特點包括：

●方位角和仰角的視野范圍，可以進行短程和遠程掃描。

●多目標物體檢測能力，可以同時檢測和測量多個目標的距離、速度和方位角。

●能夠分析數據并估計車輛未來的行駛路徑。

●提供自適應巡航控制和緊急制動輔助功能，通過發送相應的消息來與車輛的駕駛員輔助系統進行通信。

●支持乘員安全系統，包括觸發安全帶預緊和安全氣囊預充等功能。

●通過CAN連接器與車輛的控制器局域網進行通信。

Continental ARS 4-B 雷達傳感器尺寸為長92毫米、寬68毫米和高30毫米，由兩塊印刷電路板（射頻/天線PCB和低頻PCB）所組成。PCB采用鋁殼屏蔽進行隔離（封裝和固定）。

●射頻/天線PCB包含三個接收器（Rx）天線和兩個發射器（Tx）天線

●低頻PCB包含其他電子元件。

●RF天線采用串聯饋電微帶貼片天線，通過多輸入多輸出（MIMO）增加天線數量來實現更高的角度分辨率。

●天線基板材料經過測試確認為PTFE，具有良好的介電特性和耐高溫性能。

●天線上的銅材料表面覆蓋了一層錫以提供抗氧化保護。

審核編輯 ：李倩