這兩年隨著自動駕駛的火爆，雷達傳感器技術成為一項熱門技術，吸引了許多資本和人才的注意力，尤其是激光雷達傳感器和毫米波雷達傳感器，行業內多家創業企業得到資本市場的投資和認可，而超聲波雷達由于在更早以前就在汽車倒車雷達、機器人避障、無人機定高中有所運用，市場覆蓋廣泛，成本低廉，目前已經成為激光雷達和毫米波雷達追趕和超越目標。激光雷達由于批量成本較高很難在短時間內降到毫米波雷達的成本范圍，那已經大批量使用的毫米波雷達有沒有可能降到超聲波雷達的成本范圍呢？我們從毫米波雷達技術發展路線來做一下分析預測。

　　眾所周知，毫米波雷達由于其抗干擾能力強，可穿透塑料、陶瓷等材料，已經在很多領域得到了客戶的認可，并且在智能駕駛、無人機、機器人、工業控制、智能家居等行業大批量使用。但是，由于目前主流的設計還是采用分立元器件+天線技術或者MMIC芯片+天線技術，使得產品批量成本相對超聲波雷達還是高，對于一些嚴格控制成本的消費品領域，市場還是無法滲透。同時，采用分立元器件或者MMIC芯片，天線尺寸很難變小，功耗也較高，限制了毫米波雷達傳感器在手機、移動設備、物聯網、智能穿戴、掃地機器人、無人機等功耗要求低的設備中使用。成本低、尺寸小、功耗低、穩定性好是目前雷達傳感器變革的方向，隨著萬物互聯（IOT）、毫米波5G移動通信與汽車雷達如火如荼的展開，封裝天線技術讓這一切變成可能。

　　基于AiP技術的PCR雷達傳感器原理圖

　　封裝天線（簡稱AiP）是基于封裝材料與工藝，將天線與芯片集成在封裝內實現系統級功能的一門技術，目前有多家廠商采用AIP技術來實現通信、毫米波雷達系統，比如英飛凌和Google合作開發，用于手勢識別的60GHz毫米波雷達，目前處于產品研發階段，預計很快會有樣機提供;瑞典的一家獨立于隆德大學（Lund University）的移動傳感器技術公司Acconeer開發了工作在60GHz 頻段的PCR雷達傳感器，目前其中國區代理商深圳市佰譽達科技公司已經批量銷售。聯發科（MediaTek）于1月12日在CES上披露正研發基于76-81GHz頻段，采用AiP封裝的汽車毫米波雷達芯片。國外大廠紛紛看好這種技術，目前看來進展較為領先，已經批量化生產出貨的就是這家瑞典的Acconeer公司。因為市面上能買到的只有這家公司的產品，所以我們以這家公司產品做一下分析，尺寸為5.5x5.2x0.88mm，功耗低至0.2mW，這使得一些智能穿戴、手機人臉識別、無人機定高/避障、機器人避障/材料識別等行業運用毫米波雷達成為可能。

　　世界知名市場研究與戰略咨詢公司Yole，去年年尾出版了一份市場分析報告：2018年度汽車雷達技術 “Radar Technologies for Automotive 2018”。報告提出AiP技術會是毫米波5G通信與汽車雷達芯片必選的一項技術，可以清楚看見AiP技術已經是毫米波汽車雷達主流天線與封裝技術。而采用封裝天線，讓毫米波雷達系統可以實現芯片化，芯片化產品的一大優勢就是一旦量產，成本就會大大降低。短期內，超聲波雷達成本優勢難以超越，但可以預見，在不久的將來，毫米波雷達將取代并超越超聲波雷達廣泛的運用場景。