國內外激光雷達廠商通常選擇自建產線、外協代工、合作工廠三種方式生產激光雷達,而國內企業加快提高產能,擴產進程領先。
2022-09-23 15:29:43
1990 電子發燒友網報道(文/周凱揚)即便是在車載激光雷達宣傳得如此火熱的當下,全球激光雷達市場的出貨量中,貢獻一半以上的還是工業與測繪用激光雷達。從去年Yole發布的激光雷達產業報告來看,雖然禾賽在車
2023-04-14 04:06:00
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電子發燒友網報道(文/梁浩斌)一則消息引爆激光雷達行業?上周業界流傳的一份會議紀要稱,有自動駕駛專家透露,特斯拉已經設計了自己的激光雷達,并正在與大陸集團合作,將自己開發的激光雷達技術集成到汽車系統
2024-12-30 00:09:00
3112 視覺為核心的三角測距遠離雷達而言更是如此。 不過,正因為這個指標的重要性,激光雷達廠商一直將提升對深色物體探測能力作為研發激光雷達的重點方向之一,即使再難也力求突破。經過這幾年來的多次迭代,目前,思嵐
2018-02-02 14:06:27
級激光雷達平臺為小鵬汽車進行了一系列定制化開發,最終提供的車規級量產版本在量程、FOV、點云密度等多個核心指標上都做到了業內領先水平。
長城將搭載ibeoNEXT激光雷達,欲實現中國首個配置激光雷達
2023-09-19 13:35:01
`我們已經對單線激光雷達司空見慣,其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此,北醒研發了CE30,它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-11 09:21:13
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家,激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念階段,發展到了對各項技術的積極研究當中。而其中的某些技術,已經成為科技公司和汽車企業都表示“必須拿下”的關鍵所在,比如激光雷達。激光雷達有多重要?顧名思義,激光雷達就是以發射激光束探測目標的位置
2017-10-20 15:49:06
激光雷達實際上是一種工作在光學波段(特殊波段)的雷達,它的優點非常明顯:1、具有極高的分辨率:激光雷達工作于光學波段,頻率比微波高2~3個數量級以上,因此,與微波雷達相比,激光雷達具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration項目——激光雷達和相機聯合標定
2019-04-12 09:27:38
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講,與微波雷達沒有根本的區別:向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較
2017-10-18 17:18:24
`科技的進步日新月異,要數在汽車圈子里最火熱的詞匯,自動駕駛輔助系統一定是位居榜單前列的,而自動駕駛中核心的硬件之一—激光雷達,也是屢屢被各家車企送上熱搜榜單,成為了業界內關注的重心。激光雷達被
2021-03-18 11:14:17
激光雷達就很容易將提取車道線出來,不會因為白天和晚上受到干擾。而路沿檢測可以根據路沿的幾何形狀來做一些訓練,現在路沿十幾厘米的高度都能夠提取出來。我們可以看上圖的有半部分:紅色表示提取的車道線,淺色
2017-09-08 17:24:48
接收器,接收端通過光電探測器形成信號接收,經過信號處理得到目標的距離、速度等信息或實現三維成像。激光雷達主要包括激光發射部分、掃描系統、激光接受部分和信息處理部分,結構較為復雜。從激光雷達的工作來看,主要分成四大部分:1)激光發射部分:激勵源周期性地驅動激光器,發射激光脈沖,激光調制器通過光束
2021-09-13 06:30:11
視覺為核心的三角測距遠離雷達而言更是如此。 不過,正因為這個指標的重要性,激光雷達廠商一直將提升對深色物體探測能力作為研發激光雷達的重點方向之一,即使再難也力求突破。經過這幾年來的多次迭代,目前,思嵐
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下,,,,,給大家介紹下,,,哈哈哈。。。。哪位大神如果做過,,,能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
。 Flash型激光雷達 Flash型激光雷達能快速記錄整個場景,避免了掃描過程中目標或激光雷達移動帶來的各種麻煩,它運行起來比較像攝像頭。激光束會直接向各個方向漫射,因此只要一次快閃就能照亮整個場景
2020-07-14 07:56:45
`1、激光雷達為什么這么貴?激光雷達是一個精密的光學儀器,需要專家級的工程師耗費大量時間調試校正,并且調試校正的時間隨著雷達線束的增加,呈幾何級數增長。所以產量非常低。價格自然就這么高了。“工業用品
2017-10-16 16:31:32
激光雷達距離像背景抑制算法研究相干激光成像雷達距離像處理的一個重要內容就是進行背景抑制。利用原始強度像的均值信息進行距離像的背景抑制因為強度像受到噪聲影響而效果不佳,改進算法加入了強度像的噪聲濾除
2009-08-08 09:40:21
簡單的3D雷達,獲取三維數據呢?目前市面上主流的有2種方式:1、采用線狀激光器,將原先的一個點變成一條線型光;2、使用一個2D激光雷達掃描,同時在另一個軸進行旋轉,從而掃描出3D信息;圖片來源于網絡
2018-05-11 15:33:44
重要障礙。對于主流汽車工業來說,一個價值2萬美元的傳感器將無法被市場接受。Elon Musk(特斯拉CEO)說:“我不認為它對于汽車的發展是有意義的,我認為它不是必須的。”最后,雖然我們將激光雷達視為
2017-09-26 14:30:16
AGV小車的自主定位與導航中應用十分廣泛。 WXX0XAGV防撞激光雷達 WXX0X是一系列用于室內設備防撞及智能區域檢測的產品,此系列產品非常適用于AGV、RGV、機器人等。此系列產品可以通過
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎?
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪?
2021-07-23 13:22:37
1.測污激光雷達的原理 激光雷達的一個重要應用領域是大氣探測,大氣探測是利用各種探測手段對大氣中的物理過程和物理現象及氣象要素等進行觀測、探測并使用不同的載體記錄下來。大氣探測所獲取的氣象記錄
2016-05-23 14:44:42
大神出來聊聊: RPLIDAR A2 360°激光雷達,能不能輸出數據到arduino上?或者說arduino能跟得上嗎?
2020-08-14 08:02:55
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案,本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難,價格成本高等問題,目前提供面陣及單光子技術,基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學習筆記——TOF 高速單線激光雷達 L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達 L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達
2022-03-02 07:19:03
的3D地圖需要一束經過光柵分光后進行掃描,或多束激光束掃描,再或者將光束整個覆蓋住需要的范圍并收集返回的點云數據。前者被稱為掃描(scanning)激光雷達,后者稱為閃光(flash)激光雷達。 采用
2018-09-10 14:10:45
`智能駕駛或無人駕駛車輛必然是車輛智能化的發展趨勢,目前全國各地多個城市都有相關智能車輛測試甚至落地運營的新聞。目前智能(無人)駕駛車輛多采用了一個或者多個激光雷達作為主要的障礙物檢測為智能駕駛提供
2020-09-24 14:17:56
看到機械或固態面陣激光雷達和攝像頭毫米波等“大家伙”在無人車上大放異彩的同時,有一些關鍵信息,其實正是這些“小伙伴”提供的。 賣出去,用起來,是好產品最重要的證明。本屆CES不僅是北醒展示技術的大舞臺
2018-01-25 09:38:47
看到機械或固態面陣激光雷達和攝像頭毫米波等“大家伙”在無人車上大放異彩的同時,有一些關鍵信息,其實正是這些“小伙伴”提供的。 賣出去,用起來,是好產品最重要的證明。本屆CES不僅是北醒展示技術的大舞臺
2018-01-26 09:19:09
看到機械或固態面陣激光雷達和攝像頭毫米波等“大家伙”在無人車上大放異彩的同時,有一些關鍵信息,其實正是這些“小伙伴”提供的。 賣出去,用起來,是好產品最重要的證明。本屆CES不僅是北醒展示技術的大舞臺
2018-01-25 09:36:04
`我們已經對單線激光雷達司空見慣,其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此,北醒研發了CE30,它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-04 10:18:39
看到機械或固態面陣激光雷達和攝像頭毫米波等“大家伙”在無人車上大放異彩的同時,有一些關鍵信息,其實正是這些“小伙伴”提供的。 賣出去,用起來,是好產品最重要的證明。本屆CES不僅是北醒展示技術的大舞臺
2018-01-25 09:41:33
的激光雷達物體識別技術一直難以在嵌入式平臺上實時運行。經緯恒潤經過潛心研發,攻克了深度神經網絡在嵌入式平臺部署所面臨的算子定制與加速、量化策略、模型壓縮等難題,率先實現了高性能激光檢測神經網絡并成功地在嵌入式平臺(德州儀TI TDA4系列)上完成部署。系統功能目前該系統:?支持接入禾賽Pandar 40和
2021-12-21 07:59:18
跪求基于載波激光雷達的水下目標探測技術的資料,要搞畢業論文。
2011-02-24 21:27:42
來檢測物體。激光雷達系統的視場 (FOV) 決定了激光雷達能夠捕捉到的圖像的寬度,因此該視場對于自動駕駛決策算法十分重要。擴大FOV的方法有很多種,其中之一就是利用機械掃描,使用電機幫助實現360度
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于課題要求,需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數據的激光雷達。關于數據的轉化的理論,我們可以查閱相關文獻。在此,只講基本的構造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文檔的主要內容詳細介紹的是小米的2D激光雷達拆解圖和講解。
2023-09-22 08:07:45
單線激光雷達特點:結構簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。單線激光雷達實際上就是一個高同頻激光脈沖掃描儀,加上一個一維旋轉掃描。單線激光雷達雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測試物體的距離
2017-09-25 11:30:10
,感知到障礙物的存在。自主導航與尋路利用激光SLAM可以在感知到障礙物的存在下避開障礙物,自主尋路和導航,實現智能移動。RPLIDAR A1 作為思嵐科技第一款低成本激光雷達傳感器,為思嵐在行業的布局
2021-11-12 14:12:43
到商業化,到如今廣泛被市場認可,花了不到10年時間,而真正國內新能源汽車銷量的爆發又集中在最近3年。成熟的無人駕駛方案離不開激光雷達激光雷達(LiDAR)是無人駕駛汽車中最強大的傳感器之一。它可以區分真實
2017-10-23 17:51:41
經過拆解可以看出PIN型固態激光雷達除鏡頭外都有標準的量產元件可以選擇,門檻很低,成本也不高,未來可以取代傳統的低像素攝像頭。但與攝像頭比,激光雷達可以全天候全天時工作,雨雪霧霾,白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
法對環境變化做出相應反應。因此,在這股智能科技快速發展的浪潮下,激光雷達將進一步加快民用化進程,以能在安防領域穩固落地。未來激光雷達將可以用在所有涉及環境感知的智能設備上,或將成為全球科技企業爭相搶占
2020-02-29 17:03:44
激光雷達作為機器人身上一個不可或缺的零部件,他們是不是一對相互少不了彼此的好CP呢?公眾普遍知曉激光雷達相信大部分都是從下面這貨身上知道的吧~ 一個成本占據無人駕駛汽車40%的激光雷達,可以
2019-02-15 15:12:28
較高,因此非常適合用于泊車。 激光雷達激光雷達是軍轉民的高精度雷達技術。在汽車領域的應用,主要是用于無人駕駛系統,通常將激光雷達放置于車頂或車身的前后左右,但目前多處于試驗階段。激光雷達是以激光為工作
2019-09-19 09:05:02
。據了解,在不同技術路線中,所使用到的傳感器主要有激光雷達、毫米波雷達以及攝像頭三類,且各具優缺點。 一、主流傳感器對比激光雷達:激光雷達具有高精度、高分辨率的優勢,同時具有建立周邊3D模型的前景
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷達通過掃描從一個物體上反射回來的激光來確定物體的距離,可以形成精度高達厘米級的3D環境地圖,因此它在ADAS(先進駕駛輔助系統)及無人駕駛系統中起重要作用。從當前車載激光雷達來看,機械式的多
2017-12-07 14:47:45
iphone12這個亮點不在5G上面,畢竟國內的一些廠商早就已配備,也不在顏色,重點在于配備了一顆激光雷達!先說一下這個激光雷達帶來的用途,最直接的就是能夠快速精準對焦,即使在晚上也能夠很好實現
2021-07-22 09:12:51
空間激光雷達最小接收光功率的計算【摘要】采用信號檢測的統計思想,在詳細分析雷達接收機各種噪聲大小與概率分布、計算空間背景光大小和光譜特性的前提下,基于信號檢測理論中的虛警概率和發現概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3d激光掃描測距儀激光雷達
2020-05-27 16:23:12
#什么是激光雷達?如今,"激光雷達"已不是什么陌生的概念了,特別是隨著自動駕駛的熱潮,它也備受矚目。 激光雷達實際上是一種工作在光學波段(近紅外)的雷達,最早對它的定義
2018-09-10 14:21:58
`這輛汽車對于科技愛好者絕不陌生,這就是谷歌研發的無人駕駛汽車。在行駛過程中,無人車需要感知周圍環境,但無法像人一樣用眼睛完成,這一切就要依靠車頂安裝的激光雷達。該裝置可檢測周圍障礙物,并及時反饋
2018-09-10 16:32:46
請問激光雷達和激光掃描儀的具體區別在哪兒?
2022-05-13 11:05:19
激光雷達是如何產生的?激光雷達在自動駕駛領域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
。這是一個很大的問題,就是說它的精度不夠。第二,他受環境干擾太嚴重了,對金屬的抗干擾能力非常的弱。毫米波雷達打出去后,在不同的車之間,會出現大量的偽目標。FMCW激光雷達是將毫米波和TOF激光雷達技術
2020-03-16 19:27:55
的速度擴張。預計在一個季度后達到一百條以上的產線規模,速騰聚創的供貨周期也能由目前的四周再次壓縮。速騰CEO邱純鑫表示,如果客戶需要,這些生產線也非常容易轉換為更高線數激光雷達的產線。 速騰聚創是目前國內
2017-08-21 14:54:32
年前,并未被大眾所熟知,直至近年來機器人和無人駕駛技術的興起,激光雷達才逐漸進入人們的視野,在一開始激光雷達不只為機器人(包括無人駕駛)而誕生,它還被廣泛應用于VR/AR、智慧交通、海洋探索和漁業資源監測
2018-12-10 14:55:39
請問各位大咖,激光雷達的測量距離能到多少?
2022-10-05 03:18:49
經緯恒潤激光雷達集成系統(Integrated LiDAR System)搭載了激光雷達折疊收納機構和綜合清洗系統
2024-11-28 11:25:29
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。以下對中國激光雷達企業及其產品進行了介紹。國內以鐳神智能、思嵐科技等創業公司以及巨星科技、大族激光等上市公司為代表的企業也開始嘗試逐步進入車用激光雷達行業。
2017-12-14 15:41:49
86744 全球激光雷達市場,北美占據整個市場收入的45%左右,歐洲占據33%市場份額。據前瞻產業研究院發布的《激光雷達行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》數據顯示,隨著我國經濟發展,激光雷達應用領域增加,我國激光雷達市場規模將會大幅度增長。
2018-05-25 15:42:39
28180 
矩并不大,可以快速移動,速度快到可以在不到一秒時間里跟蹤到 2D 掃描模式。?? ? ? Flash型激光雷達? ? ? Flash型激光雷達能快速記錄整個場景,避免了掃描過程中目標或激光雷達移動帶來的各種
2019-08-13 14:09:41
3781 激光雷達是一種可以精確探測物體位置的傳感器,通過對目標物發射激光信號,再根據從物體反射回來的信號時間差來計算這段距離,然后在發射激光的角度來確定物體和發射器的角度,從而得出物體與發射器的相對
2020-07-16 15:00:32
6407 
目前,根據企業下游應用領域的分布顯示,自動駕駛是激光雷達應用最多的領域之一。業界普遍認為,激光雷達是解決高級別自動駕駛量產落地的關鍵所在,因此除特斯拉外,幾乎全球主要汽車制造商和自動駕駛企業都在加速激光雷達布局。
2020-08-17 15:11:07
3035 25億美元市場規模,2家全球頭部上市,國內3家明星企業接連完成新一輪融資,2020年激光雷達賽道持續發力,新技術、新產品陸續亮相,創投熱度在理性中回歸。 自動駕駛、機器人場景的放量應用,為激光雷達
2021-01-13 11:23:27
4030 
25億美元市場規模,2家全球頭部上市,國內3家明星企業接連完成新一輪融資,2020年激光雷達賽道持續發力,新技術、新產品陸續亮相,創投熱度在理性中回歸。 自動駕駛、機器人場景的放量應用,為激光雷達
2021-01-15 11:22:23
2806 。此前的1月9日,蔚來汽車對外稱首款電動轎車ET7將搭載激光雷達。1月1日,小鵬汽車也宣布將在2021年推出的第三款量產車型上使用車規級激光雷達。在開年一個月的時間內,三家車企的官宣將激光雷達的量產應用推向了行業熱門話題。
2021-01-29 14:50:01
4336 從多位行業人士處獲悉,蔚來激光雷達供應商Innovusion圖達通將完成新一輪6000萬美元融資,估值達到3億美元,淡馬錫、貝塔斯曼亞洲投資公司和愉悅資本等機構參與本輪融資。
2021-02-26 14:17:05
3417 激光雷達是什么? 激光雷達(英文:Lidar),激光雷達是集激光、全球定位系統(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術于一身的系統,相比普通雷達,激光雷達具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強等
2022-06-20 16:53:41
25989 車載激光雷達市場趨勢:放量與降價的良性循環。2022年激光雷達加速、加量上車,車載激光雷達進入降價通道。短時維度來看,降價來自于規模效應,當激光雷達達到十萬量級的規模后,其單價將遠低于1000美元。
2023-01-17 10:38:47
2812 激光雷達的硬件模塊有哪些?
車載激光雷達的發展階段有哪些?
目前,車載激光雷達的物體探測方式有哪些?
2023-02-06 09:25:22
4505 通常激光雷達可以分為兩大類:機械式激光雷達和固態激光雷達。機械式激光雷達采用機械旋轉部件作為光束掃描的實現方式,可以實現大角度掃描,但是裝配困難、掃描頻率低。
2023-02-21 11:18:55
5197 其實傳感器之間,因為感知的原理不同,大家的賽道也不同,比如激光雷達的分工就是做精細的感知,做地圖構建,檢測馬路牙子之類的,像掃街車要裝激光雷達掃馬路牙子。
2023-05-04 15:58:38
1464 激光雷達即激光探測及測距系統,是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度,激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:33
10062 
2023年,激光雷達賽道熱鬧非凡。 一方面,禾賽科技正式登陸納斯達克,“國產激光雷達第一股”誕生;另一方面,越來越多的車企在公開或私下場合都表達將砍掉激光雷達,尤其是特斯拉“帶火”4D毫米波雷達后
2023-06-09 09:57:21
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深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業頭部知名企業,團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發,并創造了30多件發明專利,我們作為激光雷達行業5年多的資深老兵,對激光雷達有著深厚的技術積累
2022-01-27 10:41:12
4037 
深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業頭部知名企業,團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發,并創造了30多件發明專利,我們作為激光雷達行業5年多的資深老兵,對激光雷達有著深厚的技術積累
2022-02-17 18:52:46
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深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業頭部知名企業,團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發,并創造了30多件發明專利,我們作為激光雷達行業5年多的資深老兵,對激光雷達有著深厚的技術積累
2022-03-16 18:17:44
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深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業頭部知名企業,團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發,并創造了30多件發明專利,我們作為激光雷達行業5年多的資深老兵,對激光雷達有著深厚的技術積累
2022-02-10 18:36:41
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激光雷達在自動駕駛應用中主要用來探測道路上的障礙物信息,把數據和信號傳遞給自動駕駛的大腦,再做出相應的駕駛動作,但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達的識別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:30
5800 簡述激光雷達的結構原理分類及特點 TIM320激光雷達的工作原理? 激光雷達是一種高精度的探測裝置,可以在三維空間中進行高精度的距離測量和空間信息采集。激光雷達的主要結構包括光源、掃描系統、接收系統
2023-08-22 16:45:30
4493 能夠通過激光雷達的實時檢測和掃描,獲得高精度的環境地圖,從而在行駛過程中做出正確的決策。本文將詳細介紹機械激光雷達的組成,并逐一探索每個部分的功能和原理,以期更好地了解機械激光雷達的工作原理和應用。 機械激光
2023-08-23 16:14:27
3362 采用的掃描模式或方法,不同的掃描方式可以適應不同的應用場景以及解決不同的技術問題,因此對于激光雷達的掃描方式有一個深刻的理解對于我們更好地應用和了解激光雷達的工作原理和技術特點至關重要。本文將詳細介紹激光雷達
2023-08-23 16:14:33
5570 激光雷達的基本構成 激光雷達前景分析 激光雷達基本構成 激光雷達是利用激光信號進行測距的設備,其基本構成包括激光器、掃描機構、接收器、信號處理單元和數據輸出單元。 (1)激光器:激光雷達的核心部件
2023-08-23 16:28:08
4661 發射一條激光束,而多線激光雷達則同時發射多條激光束。單線激光雷達通常使用旋轉鏡和激光二極管的組合來掃描周圍環境。它通過旋轉鏡的旋轉來改變激光束的方向,并通過激光二極管發射脈沖激光。而多線激光雷達則可以通過多個激
2023-12-07 15:48:33
6715 項” ? ? ??·激光雷達成本下探,加速滲透至更多車型 ? ? ? ?·自動駕駛水平升級,單車搭載激光雷達需求增加 上游模塊升級 固態補盲開辟激光雷達新賽道 ·發射模塊:1550nm光源及 FMCW測距方式為未來發展方向 ·掃描模塊:半固態化 MEMS 路線為主,固態化補盲為發展趨勢
2024-06-27 08:42:27
2156 
日前,亮道智能宣布完成新一輪融資。本輪融資由招商局資本和亦莊國投聯合投資。所募集資金將用于激光雷達關鍵技術,新型感知功能和數據工具鏈以及各類落地場景基于 3D 感知數智化解決方案開發,進一步夯實亮道
2024-07-22 11:08:54
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