當(dāng)慣導(dǎo)系統(tǒng)的慣性測量部件安裝偏離飛機(jī)的質(zhì)心一小段距離時(shí)，雖然陀螺儀的輸出不會(huì)受到影響，但是，由于存在切向加速度和向心加速度，會(huì)引起加速度計(jì)的測量誤差，這種現(xiàn)象稱為“桿臂效應(yīng)”，如果基座安裝位置偏離飛機(jī)質(zhì)心一小段距離rp，如圖1所示。
2020-07-14 07:55:00
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，隨著MEMS陀螺儀的興起，在車輛導(dǎo)航、機(jī)械控制等領(lǐng)域，精確導(dǎo)航的競爭一直在對(duì)峙。 ? 導(dǎo)航核心——陀螺慣性測量單元 ? 在高精度的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中，陀螺慣性測量單元是絕對(duì)的核心。很長一段時(shí)間以來，激光陀螺儀都是中高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)
2023-10-24 01:11:003076 導(dǎo)航多用于軍事上。（2）慣性導(dǎo)航定位的連續(xù)性其他的導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位時(shí)是一個(gè)個(gè)點(diǎn)，而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢(shì)。 3、慣性導(dǎo)航的局限當(dāng)然了，之所以會(huì)出現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航，還是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">慣性導(dǎo)航的確
2020-08-14 04:39:59
性導(dǎo)航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System，以下簡稱慣導(dǎo)) 慣導(dǎo)是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息，并結(jié)合給定的初始條件實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主
2020-05-18 06:15:18
的物理平臺(tái)平臺(tái)式慣導(dǎo)：（下圖a所示）慣性傳感器安裝在一組框架上（平衡環(huán)），通過扭矩電機(jī)根據(jù)陀螺儀感應(yīng)的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，使得平臺(tái)始終與導(dǎo)航系保持一致。因
2021-09-01 08:06:45
捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
2016-08-17 12:06:13
捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)，加速度與陀螺儀傳感器，控制attach://209539.pdf
2014-08-20 15:15:14
）可發(fā)現(xiàn)并標(biāo)校慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差， 提高導(dǎo)航精度。（2）彌補(bǔ)衛(wèi)星導(dǎo)航的信號(hào)缺損問題，提高導(dǎo)航能力。（3）增加觀測冗余度，提高異常誤差的監(jiān)測能力，提高系統(tǒng)的容錯(cuò)功能。（4）提高導(dǎo)航系統(tǒng)的抗干擾能力，提高完好
2019-07-15 04:35:55
低成本的INS/ GPS 組合導(dǎo)航系統(tǒng) ,是一類非常適合構(gòu)建微型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的慣性傳感器。MEMS慣性傳感器的突出特點(diǎn)使其在眾多的民用和軍用領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
2020-05-18 06:28:30
傳統(tǒng)的姿態(tài)測量系統(tǒng)采用捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS），相比平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)而言，其具有體積相對(duì)更小，成本相對(duì)更低，易于安裝和維護(hù)并且可靠性更高的有點(diǎn)，因此，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在飛行器導(dǎo)航和姿態(tài)測量中得到了廣泛的研究和應(yīng)用。
2020-04-08 08:10:27
Verilog HDL語言有什么優(yōu)越性Verilog HDL語言在FPGA/CPLD開發(fā)中的應(yīng)用
2021-04-23 07:02:03
哪位高手做過labview捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真？求個(gè)仿真程序參考下！！！！！
2010-11-23 15:07:46
項(xiàng)目名稱：低成本捷聯(lián)慣導(dǎo)試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由：本人是一名在讀碩士研究生，學(xué)習(xí)過ARM cortex-M系列內(nèi)核，熟練使用M3系列內(nèi)核，對(duì)M4內(nèi)核有些許學(xué)習(xí)，對(duì)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航，嵌入式以及卡爾曼濾波等最優(yōu)
2019-09-06 11:33:54
C6748核心板模式進(jìn)行，利用核心板及DSP開發(fā)板進(jìn)行前期算法驗(yàn)證工作。故申請(qǐng)TMS320C6748 DSP開發(fā)板免費(fèi)試用。項(xiàng)目描述：項(xiàng)目用于實(shí)現(xiàn)GNSS組合慣導(dǎo)接收機(jī)，GNSS衛(wèi)星信號(hào)的解算提供長穩(wěn)的精度，利用高精度慣導(dǎo)器件提供短穩(wěn)精度，兩者組合采用捷聯(lián)式慣導(dǎo)進(jìn)行組合運(yùn)算，得到高精度的慣導(dǎo)信息。
2015-09-10 11:13:56
隨著用戶對(duì)車載導(dǎo)航定位精準(zhǔn)度需求的提高，更多的商家開始攻克車載GPS弱環(huán)境下定位難題，目前，SKYLAB的解決方案是在車載導(dǎo)航中接入慣導(dǎo)模塊SKM-4DU，多次路測證明，基于慣性和衛(wèi)星組合導(dǎo)航的慣導(dǎo)
2017-10-12 18:13:02
單片機(jī)為什么要使用C語言？8051介紹單片機(jī)C語言的優(yōu)越性
2021-01-27 06:48:18
單片機(jī)為什么要使用C語言？單片機(jī)C語言的優(yōu)越性是什么？
2021-10-15 07:48:01
傳統(tǒng)的姿態(tài)測量系統(tǒng)采用捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS），相比平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)而言，其具有 體積相對(duì)更小，成本相對(duì)更低，易于安裝和維護(hù)并且可靠性更高的有點(diǎn)，因此，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在飛行器導(dǎo)航和姿態(tài)測量中得到了廣泛的研究和應(yīng)用。
2019-09-04 08:01:32
什么是RSSI測距？基于RSSI的室內(nèi)定位算法有什么優(yōu)越性？
2021-05-31 06:00:18
。慣性導(dǎo)航，通俗的講就是用加速表和陀螺進(jìn)行定位解算。這個(gè)東西最早是用在飛機(jī)，導(dǎo)彈，潛艇，衛(wèi)星的定位和定姿上，近幾十年隨著MEMS器件的發(fā)展，使得慣性器件成本大大降低了，因此逐漸應(yīng)民用化。另外GPS和慣導(dǎo)
2014-01-17 21:38:17
傳統(tǒng)的姿態(tài)測量系統(tǒng)采用捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)，相比平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)而言，其具有 體積相對(duì)更小，成本相對(duì)更低，易于安裝和維護(hù)并且可靠性更高的有點(diǎn)，因此，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在飛行器導(dǎo)航和姿態(tài)測量中得到了廣泛
2019-08-22 07:27:31
我用adis16365做一款捷聯(lián)慣導(dǎo)，測試時(shí)發(fā)現(xiàn)靜止時(shí)或較小的晃動(dòng)過后adis16365的陀螺漂移比較小，大約零點(diǎn)幾度每秒，但較大的晃動(dòng)后再靜止，漂移變大，能達(dá)到約10度每秒，不知是什么原因，是adis16365出問題了嗎？還是電路設(shè)計(jì)有問題？謝謝。
2019-01-18 14:55:38
為什么要設(shè)計(jì)一個(gè)輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)？輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的軟件裝置怎樣去設(shè)計(jì)？輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件裝置怎樣去設(shè)計(jì)？如何去測試輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)？
2021-04-19 11:35:46
脈沖電鍍電源的優(yōu)越性及適用性：在脈沖導(dǎo)通期內(nèi)，由于使用較高的電流密度，使晶核的形成速率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于原有晶體的生長速率，因此可形成結(jié)晶細(xì)致的鍍層。鍍層結(jié)晶細(xì)致則密度大、硬度高、孔隙率低，即：大大提高鍍層
2011-11-17 17:14:58
適應(yīng)性強(qiáng)、易維護(hù)、壽命長。典型產(chǎn)品是美國諾格斯佩里公司研制成功的Mk39系列和Mk49型激光陀螺捷聯(lián)式艦船慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、美國霍尼韋爾公司的激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。光學(xué)陀螺的出現(xiàn)有力推動(dòng)了捷聯(lián)慣性系統(tǒng)發(fā)展。第三代
2020-06-13 08:00:00
為了有效防止捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)濾波發(fā)散，本文從卡爾曼濾波原理出發(fā)，介紹了漸消卡爾曼濾波原理、遺忘因子等內(nèi)容，通過對(duì)漸消因子的推導(dǎo)及計(jì)算機(jī)仿真，給出了常規(guī)卡爾曼濾波器
2009-05-30 08:49:53
24 高精度游移方位捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)字仿真:：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)字仿真對(duì)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)、方案論證和算法研究有著重要的意義，特別是游移方位捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng). 因此通過完成軌跡發(fā)生
2009-06-21 22:37:3519 研究了光纖陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集單元的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)選用Intel 80C196KC 單片機(jī)作為系統(tǒng)MCU，利用串口擴(kuò)展芯片TL16C554 實(shí)現(xiàn)對(duì)三路光纖陀螺信號(hào)的數(shù)據(jù)采集，采用16 位
2009-07-08 16:27:0133 文章簡要介紹了WinDriver的性能特點(diǎn)和使用方法，并結(jié)合捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用詳細(xì)討論了在VC++6.0環(huán)境下數(shù)據(jù)采集程序的編寫方法。關(guān)鍵詞：WinDriver; VC++6.0;中斷;驅(qū)動(dòng)程序;
2009-08-07 14:50:4225 本文利用微型慣性測量元件和 GPS-OEM 板，以ARM 處理器為核心，設(shè)計(jì)了一種低成本、輕小型的嵌入式GPS/SINS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)。文中介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)的原理和初始對(duì)準(zhǔn)，給出了采用卡爾曼
2009-08-10 08:36:5845 介紹 ER-FINS-120 高精度高性能光纖慣性導(dǎo)航產(chǎn)品均為捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航產(chǎn)品。該系列慣導(dǎo)產(chǎn)品的基本部件由三個(gè)相應(yīng)等級(jí)的光纖陀螺儀
2024-12-25 15:36:33
鋰離子電池的優(yōu)越性能有哪些？
我們經(jīng)常說的鋰離子電池的優(yōu)越性是針對(duì)于傳統(tǒng)的鎘鎳電池（Ni/Cd）和氫鎳電池（Ni/MH）來講的。那麼，鋰離子電池究竟
2009-11-04 14:20:031004 提出了一種捷聯(lián)式慣性測量單元的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)以開環(huán)光纖陀螺和硅微加速度計(jì)作為慣性敏感元件，采用高速DSP 作為中央處理器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、處理及輸出。重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)
2011-09-13 15:01:5021 傳統(tǒng)的姿態(tài)測量系統(tǒng)采用捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS），相比平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)而言，其具有 體積相對(duì)更小，成本相對(duì)更低，易于安裝和維護(hù)并且可靠性更高的有點(diǎn)，因此，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在
2012-11-21 09:48:361211 傳統(tǒng)的姿態(tài)測量系統(tǒng)采用捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS），相比平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)而言，其具有體積相對(duì)更小，成本相對(duì)更低，易于安裝和維護(hù)并且可靠性更高的有點(diǎn)，因此，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在飛行
2013-01-14 10:53:592265 
當(dāng)捷聯(lián)慣組（SIMU）安裝到載車上存在安裝誤差時(shí)，航位推算誤差與安裝誤差、里程計(jì)刻度系數(shù)誤差、初始對(duì)準(zhǔn)誤差有關(guān)。利用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和航位推算系統(tǒng)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)上
2013-08-19 17:51:1028 文中針對(duì)水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導(dǎo)（SINS）和GPS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案以捷聯(lián)慣導(dǎo)作為主系統(tǒng)，同時(shí)利用GPS重調(diào)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，建立了該組合導(dǎo)航系統(tǒng)的
2013-08-20 11:33:2432 慣導(dǎo)基本知識(shí)：慣性導(dǎo)航，利用慣性元件（加速度計(jì)）來測量運(yùn)載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。
2016-01-07 16:28:360 本論文分上下兩篇，用于給現(xiàn)代捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的主要軟件算法設(shè)計(jì)提供一個(gè)嚴(yán)密的綜合方法：將角速率積分成姿態(tài)角，將加速度變換或積分成速度以及將速度積分成位置。該算法是用兩速修正法構(gòu)成的，而兩速修正法是具有
2016-12-12 21:50:542 本論文分上下兩篇，用于給現(xiàn)代捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的主要軟件算法設(shè)計(jì)提供一個(gè)嚴(yán)密的綜合方法：將角速率積分成姿態(tài)角，將加速度變換或積分成速度以及將速度積分成位置。該算法是用兩速修正法構(gòu)成的，而兩速修正法是具有
2016-12-12 21:50:546 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中微機(jī)械陀螺測試參數(shù)的分析與標(biāo)定
2016-12-17 16:33:397 層次分析的慣導(dǎo)_重力匹配導(dǎo)航系統(tǒng)性能評(píng)估方法_陳晶
2017-03-19 19:03:122 基于DSP_MCU的小型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
2017-10-20 08:21:0914 1 引言 捷聯(lián)慣性制導(dǎo)是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的慣性制導(dǎo)技術(shù)，由于它是用一個(gè)數(shù)學(xué)平臺(tái)來代替平臺(tái)式慣性制導(dǎo)系統(tǒng)中的陀螺穩(wěn)定平臺(tái)，因而具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。但正是由于沒有
2017-10-23 15:43:151 采用商用MEMS傳感器設(shè)計(jì)一種小型捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用外部16位AD高速采樣芯片進(jìn)行傳感器數(shù)據(jù)采集，選用兩片TMS320F28335DSP作為數(shù)據(jù)預(yù)處理單元和導(dǎo)航解算單元，同時(shí)在初始對(duì)準(zhǔn)和陀螺
2017-11-29 11:21:2722 針對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中初始對(duì)準(zhǔn)的問題，本文采用了設(shè)計(jì)卡爾曼濾波器的方法，通過建立慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差模型，分析卡爾曼濾波的基本理論，以東向和北向速度誤差進(jìn)行分析。通過初始對(duì)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果，進(jìn)一步驗(yàn)證了該方法
2017-12-07 16:26:583 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System ，以下簡稱慣導(dǎo) ) 慣導(dǎo)是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息，并結(jié)合給定的初始條件實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)．具體來說慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。
2018-04-26 09:06:0071936 
的瞬時(shí)速度和位置信息，具有不依賴外界信息、不向外界輻射能量、不受干擾、隱蔽性好的特點(diǎn)，且慣導(dǎo)系統(tǒng)能連續(xù)地提供載體的全部導(dǎo)航、制導(dǎo)參數(shù)（位置、線速度、角速度、姿態(tài)角）。
2018-03-02 16:23:3118989 導(dǎo)航系統(tǒng)無法工作時(shí)，利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使得導(dǎo)航系統(tǒng)繼續(xù)工作，保證導(dǎo)航系統(tǒng)的正常工作，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。慣導(dǎo)模塊SKM-4DX特點(diǎn)：GNSS/INS組合導(dǎo)航定位技術(shù)；GNSS定位技術(shù)：BDS/GPS
2018-03-09 10:17:4425963 說到導(dǎo)航，很多人的第一反應(yīng)就是基于GPS、北斗、GLONASS、GALILEO的衛(wèi)星導(dǎo)航，最近SKYLAB推出了一個(gè)慣導(dǎo)模塊，很多客戶就開始懵了，什么是慣導(dǎo)模塊，慣導(dǎo)模塊有什么用呢？看過來，知識(shí)點(diǎn)
2018-03-16 15:54:2240 車載導(dǎo)航領(lǐng)域的車載組合導(dǎo)航模塊，采用GNSS/INS組合導(dǎo)航定位技術(shù)。憑借高精度六軸慣性器件，和成熟的慣導(dǎo)算法，無需里程計(jì)或速度信號(hào)接入，且無嚴(yán)格安裝要求，即使在隧道、車庫等環(huán)境下也能為車輛提供高精度
2018-08-08 12:33:404939 滿足導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)的小型化、實(shí)時(shí)性要求，本文提出了一種基于FPGA+DSP的實(shí)現(xiàn)方案。該方案的設(shè)計(jì)思路是：將FPGA映射到DSP EMIF的一段地址空間，并用FPGA來完成多通道信號(hào)的采集；DSP根據(jù)
2018-11-07 17:18:2310 使用模擬設(shè)備的慣性測量單元（IMU）傳感器ADIS16470和PNI的地磁傳感器RM3100構(gòu)建的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（SINS）。
2019-04-15 17:39:468507 
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）以其自主的工作能力廣泛應(yīng)用于軍事武備的導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)和國民經(jīng)濟(jì)的諸多領(lǐng)域。它的主要缺點(diǎn)是定位誤差隨其工作時(shí)間的增長而增大。對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差進(jìn)行估計(jì)和補(bǔ)償是在保證性能價(jià)格比
2019-09-19 08:00:0015 GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用 即體系包含衛(wèi)星定位體系（GPS/斗極/GNSS）和慣性定向定位導(dǎo)航體系（INS）的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體系具有精度高，可通訊的特點(diǎn)，可是需要從外界獲取
2020-06-11 11:33:305327 慣導(dǎo)在實(shí)現(xiàn)生活中應(yīng)用的優(yōu)缺點(diǎn) 慣性導(dǎo)航傳感器是傳感器眾多類型中的一種，是多個(gè)行業(yè)中不可缺少的檢測裝置。慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個(gè)單片機(jī)，三個(gè)陀螺儀，和三個(gè)加速度傳感器組成。 我們?cè)谑褂?b class="flag-6" style="color: red">慣性導(dǎo)航
2020-03-30 16:33:343748 航空航天飛機(jī)中的慣導(dǎo)是怎么工作的 現(xiàn)如今慣導(dǎo)已經(jīng)更新了幾代，大部分分機(jī)安裝的是高精度捷聯(lián)式慣導(dǎo)，跟之前笨重的平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)比較更方便輕巧。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）也稱作慣性參考系統(tǒng)是一種不依賴于外部
2020-06-11 11:26:094606 GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用 即體系包含衛(wèi)星定位體系（GPS/斗極/GNSS）和慣性定向定位導(dǎo)航體系（INS）的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體系具有精度高，可通訊的特點(diǎn)，可是需要從外界獲取
2020-03-28 11:24:294461 現(xiàn)如今慣導(dǎo)已經(jīng)更新了幾代，大部分分機(jī)安裝的是高精度捷聯(lián)式慣導(dǎo)，跟之前笨重的平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)比較更方便輕巧。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）也稱作慣性參考系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無線電導(dǎo)航
2020-06-15 11:09:199266 海上組合慣導(dǎo)的介紹（關(guān)于慣導(dǎo)在海上的應(yīng)用） 海上組合導(dǎo)航海上組合導(dǎo)航體系大致可分為簡易型和大型兩類。 簡易型組合導(dǎo)航體系選用大規(guī)模集成電路、模塊結(jié)構(gòu)和微型計(jì)算機(jī)控制，其長處是結(jié)構(gòu)緊湊、牢靠、簡便
2020-03-28 10:19:162388 平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排是指實(shí)現(xiàn)正確控制慣性平臺(tái)和解算導(dǎo)航參數(shù)的方案和方程，包括平臺(tái)指令角速度的計(jì)算公式、速度和位置的解算方程。
2020-03-30 08:00:000 組合慣導(dǎo)的的實(shí)際應(yīng)用介紹 衛(wèi)星組合慣導(dǎo)定位體系即體系包含衛(wèi)星定位體系（GPS/斗極）和慣性定向定位導(dǎo)航體系（INS）的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體統(tǒng)具有精度高，可通訊的特點(diǎn)可是需要從外界獲取
2020-06-08 17:12:054552 GPS組合慣導(dǎo)的發(fā)展史 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)-INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量
2020-04-20 10:12:102489 GPS組合慣導(dǎo)的發(fā)展路程 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)-INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過
2020-04-18 00:34:141288 近年來，廣大科研工作者研究了各種減小壓電捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差方法，使壓電慣性器件的精度得到了極大的提高。本文介紹了一種實(shí)用的基于DSP實(shí)現(xiàn)的壓電捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)方案。
2020-04-22 10:10:211864 
GPS組合慣導(dǎo)的組成 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)-INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量
2020-05-18 15:48:433622 ，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息也不向外界輻射能量不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。捷聯(lián)式據(jù)陀螺儀的不同，分為速率型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和位置
2020-05-18 16:51:156191 ，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。 INS慣導(dǎo)系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種利用安裝在運(yùn)載體上的陀螺儀和加速度計(jì)來測定運(yùn)載體位置的一個(gè)系統(tǒng)。通過陀螺儀和加速度計(jì)的測量數(shù)據(jù)，可以確定運(yùn)載體在慣性參考坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也能夠計(jì)算出運(yùn)載體在慣
2020-05-18 16:59:142850 國內(nèi)GPS組合慣導(dǎo)的發(fā)展 捷聯(lián)慣性系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、體積小、重量輕、成本低、容易維修等特點(diǎn)，近年來得到很快的發(fā)展，并且在一些戰(zhàn)術(shù)武器中得到應(yīng)用。由于精度尚未達(dá)到平臺(tái)系統(tǒng)的精度水平，所以
2020-05-18 17:01:021831 慣性測量單元的應(yīng)用 慣性測量單元用于安裝了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的交通工具。如今，幾乎每個(gè)商業(yè)或軍事船只都安裝了慣性測量單元。大多數(shù)飛機(jī)也配備了慣性測量單元。同時(shí)，慣性測量單元也在飛行器中單獨(dú)使用,將慣性測量
2020-04-26 11:28:341374 國內(nèi)GPS組合慣導(dǎo)的發(fā)展 捷聯(lián)慣性系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、體積小、重量輕、成本低、容易維修等特點(diǎn)，近年來得到很快的發(fā)展，并且在一些戰(zhàn)術(shù)武器中得到應(yīng)用。由于精度尚未達(dá)到平臺(tái)系統(tǒng)的精度水平，所以
2020-04-26 11:10:001676 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用在軍機(jī)、民機(jī)、戰(zhàn)車、制導(dǎo)武器、火控系統(tǒng)、水下兵器等裝備上，其具有如下優(yōu)點(diǎn)： 應(yīng)用場景： 在慣導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)驗(yàn)證、生產(chǎn)組
2020-04-27 11:51:442206 車載系統(tǒng)中慣導(dǎo)的應(yīng)用 從慣性導(dǎo)航的定義來看，慣性導(dǎo)航是一種通過測量飛行器的加速度，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界
2020-06-08 14:41:522580 CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之許多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性。
2020-06-10 11:12:532283 近年來，慣性技術(shù)不論在軍事上、工業(yè)上，還是在民用上，特別是消費(fèi)電子產(chǎn)品領(lǐng)域，都獲得了廣泛的應(yīng)用，大到潛艇、艦船、高鐵、客機(jī)、導(dǎo)彈和人造衛(wèi)星，小到醫(yī)療器械、電動(dòng)獨(dú)輪車、小型四旋翼無人機(jī)、空中鼠標(biāo)和手機(jī)
2020-08-20 08:00:009 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，以下簡稱慣導(dǎo)）是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，主要由陀螺儀和加速度計(jì)兩部分組成。
2020-10-20 16:11:574004 、操作簡單、可靠性高，催生了觸摸屏武器控制系統(tǒng)的誕生，如美軍的單兵觸摸式GPS導(dǎo)航儀、德軍的觸摸式火炮瞄準(zhǔn)系統(tǒng)等。我國的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)起步較晚，但由于國內(nèi)相關(guān)器件（如：激光陀螺、加速度計(jì)）的制造技術(shù)相繼
2021-03-29 10:48:304311 
基于視覺/慣導(dǎo)的無人機(jī)組合導(dǎo)航算法綜述
2021-06-23 15:52:2019 MEMS陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定方法綜述
2021-08-05 16:54:136 傳統(tǒng)的姿態(tài)測量系統(tǒng)采用捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS），相比平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)而言，其具有體積相對(duì)更小，成本相對(duì)更低，易于安裝和維護(hù)并且可靠性更高的有點(diǎn)
2022-03-29 11:02:341980 
MEMS 陀螺慣組的數(shù)學(xué)模型，標(biāo)定和補(bǔ)償是提高 MEMS 慣組性能 是一篇值得學(xué)習(xí)的文章。
2022-07-04 14:50:572 經(jīng)作者同意不得應(yīng)用于商業(yè)目的。
PSINS工具箱主要應(yīng)用于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和算法驗(yàn)證開發(fā)，它包括慣性傳感器數(shù)據(jù)分析、慣組標(biāo)定、初始對(duì)準(zhǔn)、慣導(dǎo)AVP（姿態(tài)-速度-位置）更新解算、組合導(dǎo)航Kalman濾波等功能。
2022-10-31 15:36:101 在慣導(dǎo)系統(tǒng)中慣性傳感器（陀螺和加速度計(jì)）直接與運(yùn)載體固連，通過導(dǎo)航計(jì)算機(jī)采集慣性器件的輸出信息并進(jìn)行數(shù)值積分求解運(yùn)載體的姿態(tài)、速度和位置等導(dǎo)航參數(shù)。
2023-02-21 09:52:251831 在慣導(dǎo)系統(tǒng)中慣性傳感器（陀螺和加速度計(jì)）直接與運(yùn)載體固連，通過導(dǎo)航計(jì)算機(jī)采集慣性器件的輸出信息并進(jìn)行數(shù)值積分求解運(yùn)載體的姿態(tài)、速度和位置等導(dǎo)航參數(shù)，這三組參數(shù)的求解過程即所謂的姿態(tài)更新算法、速度更新算法和位置更新算法。
2023-02-21 09:53:273751 MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))是指集機(jī)械元件、微傳感器、信號(hào)處理與控制電路、接口電路、通信和電源為一體的完整的微機(jī)電系統(tǒng)。MEMS慣性傳感器可以組成低成本的INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。它是一種非常適合構(gòu)建小型捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的慣性傳感器。MEMS慣性傳感器的突出特性使其在許多民用和軍事領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
2023-07-19 09:21:573833 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《CAN總線改造后的客車電控氣動(dòng)換擋系統(tǒng)的優(yōu)越性介紹.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-06 10:00:350 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用ADIS16470和PNI地磁傳感器RM3100構(gòu)建的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-22 10:34:483 全球導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）模塊的慣導(dǎo)技術(shù)是一項(xiàng)頗具前瞻性的科技，它結(jié)合了全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航技術(shù)，為各個(gè)領(lǐng)域的定位需求提供了更為精準(zhǔn)和可靠的解決方案。本文將深入探討GNSS模塊的慣導(dǎo)技術(shù)，以及它
2024-02-01 14:12:111374 艦艇慣導(dǎo)系統(tǒng)通過慣性測量裝置獲取艦艇運(yùn)動(dòng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)自主、連續(xù)、隱蔽的導(dǎo)航，提供航向、速度等關(guān)鍵信息。未來趨勢(shì)包括高精度化、多傳感器融合和自主導(dǎo)航能力提升，為船舶航行帶來更多便利和安全。
2024-09-30 15:46:271508
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