慣導在實現生活中應用的優缺點

慣性導航傳感器是傳感器眾多類型中的一種，是多個行業中不可缺少的檢測裝置。慣性導航傳感器系統一般由一個單片機，三個陀螺儀，和三個加速度傳感器組成。

我們在使用慣性導航傳感器系統的時候對于它的優缺點分析。

慣性導航的優缺點？

INS和IMU的三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統校準決定。其誤差隨時間增長。同時，隨著要求精度的增加，價格也相應的增長。

慣性導航傳感器系統的優點：

只用內部傳感器就可以得到測量數據，而不需要任何外界幫助；慣性導航傳感器系統的測量輸出能與計算機的采樣計算同步；高采樣率和運算速度可實現很短的時延。

慣性導航傳感器系統的缺點：

具有足夠精度的慣性傳感器很昂貴；即使是很貴的傳感器，也需要較長的初始化時間；即使導航狀態的初始化估計精度很高，當由包含漂移或偏差誤差和噪聲的慣性測量數據，積分求解導航狀態時，仍會有誤差積累。

慣性導航傳感器系統的輸出提供準確的短期位置、速度、加速度、姿態、和角速率估計，但長時間后會有誤差累計。

再有一點如果想要精度高滿足預估目標但是價格成本又太高小十幾萬乃至50萬以上，所以應用在消費級別并到達預估目標還是差很多。