利用慣性器件測量獲取艦艇運動參數，實現艦艇導航的設備。簡稱艦艇慣導。

艦艇慣性導航系統是大型潛艇特別是核潛艇水下機動與武器發射使用的關鍵設備。導航原理是利用慣性測量裝置測量艦艇運動的慣性力求得艦艇的加速度，對加速度進行兩次積分及矢量合成等運算，直接顯示包括海流影響在內的艦艇運動姿態參數；由輸入的初始經緯度，連續自動地推算和顯示艦艇的實時地理坐標，從而自動連續地在全球范圍內提供航向、航速、航程、縱橫搖角和位置坐標等多種導航數據。艦艇慣導不依賴外部信息，不向外發射任何電、光和聲波，能在全球、全天候、自主、連續、隱蔽地工作，適應潛艇的導航需要，也為航空母艦、航天測量船等所采用。由于定位誤差會隨時間積累，為保證精度，須借助其他導航手段進行校正。

艦艇慣導系統的未來發展趨勢

1. 高精度化：未來的慣導系統將追求更高的精度和穩定性，以滿足復雜環境下的導航需求。

2. 多傳感器融合：將慣導系統與其他導航技術，如衛星導航系統（如GPS）和地面雷達等相結合，可以進一步提升導航精確性和可靠性。

3. 自主導航能力：未來的慣導系統將具備更強的自主導航能力，能夠根據環境變化實時調整導航策略，提升航行的安全性和效率。

總結起來，慣導系統在艦艇航行中起著重要的作用，它能夠實時提供艦艇的位置、航向和速度等關鍵信息，為航海員提供智能的導航支持。隨著技術的不斷進步和應用的不斷拓展，慣導系統的性能將進一步提升，為船舶航行帶來更多的便利和安全保障。

審核編輯 黃宇